Устройство управления циклом обработки на внутришлифовальном станке

ОПИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 604666 Саюэ Советскит Социалистических Республик(51) М. Кл.2 В 24 В 4 22) Заявлено 02.12.76 (21) 2425846/25-08 с присоединением заявки Государствеииый комитет Совета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 26.04.78 53) УДК 621.53.0вторзобретения В, Я. Рюмкин 1) Заявитель собое конструкторское бюро по проектироваии матизации и контроля и электроэрозиониого о средстврудовани БРАБОТК Я ЦИКЛОМ ЬНОМ СТА(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ НА ВНУТРИШЛИФО ущи уст валвляется возпри отклох пределах ходе формь а счет того начение наводиИзобретение относится к металлореж мстанкам, в частности к шлифовальным сройствами автоматической правки шлифо ьного круга.Известно устройство автоматического управления циклом обработки внутришлифовального станка, содержащее датчики контроляприпуска, скорости съема припуска и конусности и командный блок, управляющий этапами обработки и правкой шлифовального круга 11.Недостатком этого устройства яможность выдачи ложных команднении формы круга в допустимьили отсутствие таковой при выкруга из допустимых пределов зчто не учитывается фактическое зтягов,Цель изобретения - повышение произтельности и точности обработки.Это достигается тем, что устройство снабжено блоком пропорциональности, вход которого подключен к датчику конусности, и блоком сравнения, выход которого подсоединенк командному блоку, а входы соответственно - к блоку пропорциональности и датчикуконтроля скорости съема припуска,На чертеже показана принципиальная схема устройства,Датчик 1 контроля припуска содержит каретку 2, на которой закреплено сопло 3, и заслонку 4. Магистраль 5 соединяет сопло 3 с пневмоэлектропреобразователем 6 и датчиком 7 скорости съема припуска, Датчик 7 состоит 5 из трехмембранного усилителя 8 и инерционного звена, содержащего регулируемый дроссель 9 и емкость 10. Камера 11 усилителя 8 соединена с магистралью 5 непосредственно, а камер а 12 - чер ез инерционное звено. Уси литель 8 реализует операцию дифференцирования измерительного сигнала в магистрали 5 и давление - в магистрали 13, соединяющей выход усилителя 8 с одним из входов блока сравнения, выполненного в виде дифференци ального пневмоэлектрического преобразователя 14 (например сильфонного) пропорционально скорости съема припуска.Другой вход блока сравнения 14 соединенмагистралью 15 с датчиком контроля конус ности обрабатываемого отверстия, состоящимиз пневматического сопла 16, жестко связанного с кареткой 2 датчика контроля припуска, Заслонкой для сопла 16 служит обрабатываемая поверхность отверстия детали 17. При из менении конусности обрабатываемого отверстия изменяется измерительный зазор у торца сопла 16, что вызывает изменение давления в магистрали 15. Магистраль 15 может быть также соединена с пневмоэлектрическим преЗ 0 образователем (на чертеже не показаи), управляющим поперечной подачей по результатам контроля конусности обрабатываемого отверстия на этапе чистового шлифования. С выходов преобразователей б и 14 электрические сигналы поступают в командный блок 18, выдающий управляющие сигналы в схему станка,на переключение режимов обработки, правку шлифовального круга и окончание об.работки, Соответствие давлений в камерах 19 и 20 преобразователя 14 равно соотношению между скоростью съема припуска и конусностью обрабатываемого отверстия согласно уравнению 1.Указанная зависимость определяется по формуле где К в конусность,а - размерный коэффициент, косвеннохарактеризующий жесткость технологической системы СПД,у - постоянный коэффициент,1 д - скорость съема припуска.Принципиально блок 21 может быть включен и в магистраль 13. В частных случаях требуемая пропорциональность давлений в магистралях 13 и 15 может быть осуществлена за счет соответствующего подбора диаметра входного сопла 22 и изменения постоянной времени инерционного звена датчика скорости, посредством регулировки проходного сечения дросселя 9.Цикл обработки на станке, начинается с загрузки заготовки, правки шлифовального круга и включения ускоренной подачи. От автоматического врезного устройства включается черновая подача. В процессе чернового шлифования производится непрерывный контроль припуска и скорости его съема, а также ко,нусности обрабатываемого отверстия, Сигналы от датчиков контроля скорости съема припуска и конусности поступают в блок сравнения - дифференциальный пневмоэлектрический преобразователь 14.При прямолинейной форме образующих шлифовального круга давления в обеих камерах преобразователя 14 будут одинаковые (согласно уравнения 1), и электрические контакты преобразователя 14 находятся в разомкнутом состоянии,604666фВ этом случае правка шлифовального кругавнутри цикла не произойдет и после окончания чернового шлифования (по команде отдатчика припуска) включается чистовая по 5 дача,Правка шлифовального круга производитсяпри загрузке следующей заготовки,Если в процессе чернового шлифования происходит неравномерный износ круга вдоль об 10 разующей, то искажение формы круга копи.руется на обрабатываемой поверхности и равновесие давлений в камерах преобразователя14 нарушается, В зависимости от направленияконусности обрабатываемого отверстия сра 15 батывает одна из групп контактов преобразователя 14, и в командный блок 18 поступаетэлектрический сигнал, подготавливая схемустанка к включению правки круга, После съема чернового припуска в командный блок по 20 ступает сигнал от датчика припуска и производится правка шлифовального круга, поокончанию которой включается чистовая подача, В процессе чистового этапа обработкивследствие того, что припуск на чистовое шли 25 фование сравнительно мал, а величина чистовой поперечной подачи значительно меньшечерновой подачи, искажение формы шлифовального круга практически не происходит.30Формула изобретенияУстройство управления циклом обработкина внутришлифовальном станке, содержащее35 датчики контроля припуска, контроля скорости съема припуска и контроля конусности икомандный блок, отличающееся тем, что,с целью повышения производительности и точности обработки, оно снабжено блоком про 40 порциональности, вход которого подключен кдатчику конусности, и блоком сравнения, выход которого подключен к командному блоку,а входы соответственно - к блоку пропорциональности и датчику контроля скорости съема45 припуска.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Заявка2342319/25-08, кл. В 24 В 49/00,по которой принято решение о выдаче автор 50 ского свидетельства.газ 504/9 Изд. Мо 394 Тираж 1075 Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова Редактор Л. Чепайкнна ставитель И. ЖигановТехред Н, Рыбкина екторы: Л, Котова и О ТюринаПодписное