Устройство для перемещения штучных грузов

Своз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное (22) Заявлено 10,05 с присоединением з (23) Приоритет (43) Опубликовано 1 авт. свид-в 6 (21) 2 35 7 2 8 1/29 М. Кл,В 65 ( 47/5 явки М Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий04,78,Бюллетень1 621.867,177 (088. 8) 45) Дата опубликования описания 5,0 З,М 72) Авторы изобретения В. С Т. Рубан орьев 71) Заяв 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ШТУЧНЫХГРУЗОВ Изобрс ецис 0 г носится к тра нсГ 10 ртцохм Оборудованию, в частности к механизмам для транспортировки и упаковки штучных грузов, и может найти цирокое применение для перемещения б)рикстов, например пищевьх, из сплошного илирсрывного потока в гнезда трансиор)С 1); ) ц 1 ков 01 ной машины, а также в других отраслях промышленности.Известно устройство для автоматического перемсцсция ит; цых грузов, вкл)очаюцее цепной толкатель, приводной электродвигатель с )1 редуктором, электромагцитцхю муфту включения рабочего хода, сигнальный )гажок, воздействующий на концевой выключатель и электропусковую аппаратуру 1. Однако в этом устройстве количество включений системы соответствует количеству перегруженных предметов,что снижает долговечность и надежность.Известно также устройство для перемещения штучных грузов, включающее шток, толкатель и сигнальный флажок, взаимодействующий с грузом 2.Дацное устройство наряду с уже указанным цс достатком имеет сложную конструкцию и низкую надежность.Налью изобретения является повышение надежности и уцрогцение конструкции устройства, а также исключение заклинивания зацепи те,1 я и ) гОрядочсцис выдачи Орикст)в.:)т д 1)стигается тем, 1 то тол кдтсль Выпо,1 цсц р 11300. щенны со штОком и снаожсц иарцирцо подвешенными захватами одностороннего действия и зацепителем, взаимодействующим с сигналъны) флажком и совер 111011)1 110 звр 1 тц 1) - ПОстуцательное двикение ц 1 тОком, синхроцизированнь)1 цосрсдсгвом кривошипно-шдтуццо )1 схдцизхд с зс 1 р) ждс 1 ь)1 трд 11 сцортс 1)11, причет зацепите;)ь в райо)с)1имодействуст с неподвижным копиром, установленным рядом с си Нальцьм флажком.Кроме того, запспитель снабжен по;иружиненным пальце)1, который установлен в подпружиненном корпусе, свободно сидящем и направляющих, шток имеет пдз, взаимодействующий в цсходном и рабочем положениях с пдльцем зацепителя, д кривошип сосдицсц со сгупицей механизма посредством подпружиненного шарика и луцки.На чертеже изоорджена кицематическдя с;с ма описываемого устройства.Устройство содсрж;1 т цток 1, толкдтс,ь ), направляющие 3, п)гнальный флажок 1. П 1 ток 1 разобцен с толкателем 2), синхроцизировдн с шагом грузовых гнезд и имеет цд. 5 для сл)единения с толкдтелем 2 во время рдб)- 1 С 0 Х)ДД.Кривошипно-шатунный механизм содержит ступицу 6, кривошип 7, шатун 8 и угловой рычаг 9, соедниьццый со штоком 1. Передача отбора мощности крутяш его момента имеет звездочку 10, насаженную на ступицу 6, цепь 11 и звездочку 12, насаженную на ведущий вал толкающего транспортера. Толкатель 2 содержит откидные гребенки 13для захвата брикета и зацепитель 14 для соединения со штоком 1 от воздействия сигнального флажка 4. Копир 15 служит для фиксациизацепителя 14 во время рабочего хода.Здцепитель 14 включает расцепляющую пружину 16, гильзу 17, палец 18, которььй можетвходить в паз 5, и предохранительную пружину 19. Кривошип 7 содержит шарик 20, кото- фрый входит в лунку ступицы 6, пружину 21и винт 22,Устройство работает следующим образом.При вращении ведущего вала цепного толкающего трдцсио 1 ьтера 23 звездочкд 12 посредством цепи 1.1 и звездочки 10 вращает ступицу 6 и соединенный с ьей подпружиненным шариком 20 кривошип 7, Передача рассчитывается тдк, чтобы перемещению гььезд ид одиншаг соответствовал один оборот крииошипд.Посредством шатуна 8 и углового рычага 9 25цьток 1 вхолостую двигается возвратно-поступательно и синхронно движению гнезд, Толкатель 2 прн этом стоит ца месте в исходномположении,Поступающие по ленточному трдиспортеру 24 брикеты воздействуют ца сигнальный Зофлажок 4, который выталкивает палец 8 здцепнтеля 14 до упора в поверхность штокаКргда последний достигает крайнего исходногоположения, палец 18 входьт и идз 5 ц толкатель 2 начинает движение, захватывая брикетоткидными гребенками ьЗ ц иеретдлкиддя его в гнезда транспортера, Прц эьом рдсцеиляьощдя пружина 16 сжимается, а гкльзд 17 с сигнального флажка переходит нд коиир 5, благодаря чему палец 18 не выходит из здцеилеиия со штоком 1.В этом время следующий брикет воздействует на сигнальный флажок 1, откидные гребенки 13 при возврдьььеьььььь толкдтеля 2 в исходное положение проскальзывают идд брикетом и опускаются в положение для захвата его, д гильза 17 с копиром 15 сцовд переходит4 на сигнальный флажок 4, и цикл повторяется без расцеилеция толкателя 2 со штоком .В случае разрььвд потока брикета или ког- . да очередной брикет к моменту возвращения толкателя 2 ие успевает нажать на сигнальный флажок 4, т. е. занять исходное положениемоменту возвращения толкдтеля 2, гильза 17 сходит с копирд 15, расцеиляющдя пружина 16 выводит палец 18 из иазд 5, толкдтель 2 останавливается в исходном положении, а шток 1 будет двигаться вхолостую, пока очередной брикет це цдддвит нд сигнальный флажок 4;Для исключения здклицивдиии зацепителя 4, например, ири здцеилсиии пальца 18 и идза 5 кромкдми, когда толкдтсль 2 начал движение, д идлец 18 ис ььоьььел в идз 5, гильза 17, благодаря иродохрдцитсльиой иружц. не 19, свободно переходит ца копир 15, не вызывая заклинивания.В случае попадания в зону переталкивания лишнего брикета толкатель 2 не возвращается за следующим брикетом, так как благодаря соединению ступицы 6 с кривошипом 7 посредством подпружиненного шарика 20 и лунки кривошип 7 не совершает полного оборота до тех пор, пока толкатель 2, теперь уже двигаясь прерывисто, це переместит брике.ы к загруженному транспортеру. После этого толкатель возвращается в исходное положение и цикл повторяется.Благодаря синхронизированному с шагом гнезд штоку, содержащему паз для зацепления, отпадает необходимость во второй сигнальной системе, связанной с движением гнезд, Наличие толкателя, разобщенного со штоком и содержащего зацепитель, работающий непосредственно от сигнального флажка, позволяет ограничиться одним сигналом только от брикет, при этом сигнальная система существенно упрощается и состоит только из сигнального флажка.В связи с тем, что толкатель содержит откидные гребенки, повышается производительность устройства и его долговечность, так как во время перемещения предыдущего брикета к гнезду последующий брикет занимает исходное положение, нажиььая на сигнальный,флажок. Благодаря этому при сплошном потоке устройство работает без разъединения толкателя со штоком.Наличие в зацепителе скользящей гильзы с подпружиненным пальцем обеспечивает надежность работы без заклинивания в сочетании с простотой и компактностью; Соединение кривошипа со тупицей посредством подпружиненного шарика и лунки предотвращает скапли. вацие брикетов в случае задержки предыдущего брикета в зове переталкивания, что повышает стдбильиосгь работы. Конструкия устройства с использованием отбора крутящего момента обеспечивает компактность, автономность от пневмо- и электросети, высокую надежность, до,ьговечцость и безопасность при высокой влажности и низких температурах.Формула изобретения1. Устройство для перемещения штучных грузов с одного транспортера на другой, например пищевых брикетов в упаковочную машиь 1 включающее шток, толкатель и сигнальный флд жок, взаимодействующий с грузом, отличаьощееся темчто, с цельь повышения надежности и упрощения конструкции, толкатель выполнен разобщенным со штоьом, снабжен шарнирно подвешенными захватами одцостороц; его действия и зацеиителем, взаимодействующим с сигнальным флажком и совершающим возвратно-иоступдтельное движение штоком, синхронизированным иосредс 1 вом кривошипно-ц зтуцного механизма с загружаемым транспортером, причем зацепитель в рабочем положении взаимодействует с неподвижным копиром, устацовлеииым рядом с сигнальным флажом.6 О 2439 Составнтель А. Шестнм кровТехред О. Луговая Корректор П. Туонна Тираж 1075 Подписное Редактор ф. Гофман Заказ 1751/17 ЦзИПИ Государственного комнте Сонета Мнннстрн СХС по дела м изобретен нй и откр мт нй 1 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб. д. 15 фнлнал ППП Патента, г, Ужгород, ул. Проектнан, 42. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения за линивания зацепителя, он снабжен подпружиненным пальцем, который установлен в подпружиненном корпусе, свободно сидящем в направляющих.Э. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения захвата последующего брикета в случае задержки в рабочей зоне предыдущего, кривошип соединен со ступицей 6механизма посредств,м подпружиненного шарика и лунки.Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР142571, кл. В 65 С 47/71, И 6,2, Авторское свидетельство СССР264970,кл. В 65 С 11/00, 1965.