Способ автоматического регулирования толщины проката

Союз Советских Социалистических Республик(11) 593760 тфЮМф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тительное к авт но 26.01,76 (21) 217339 22-0 4 уяа нением заявки Х с присое 3) Приоритет автнарстввнный номаСоната Мнннатров Иво донам нвайрвтвннйн отврытнй(43) Опубликовано 2502,78,Бюллетень7 (45) Дата опубликования описания 020278 К 621.771.23 162-52(088.8 72) Авторы изобретения В.ФРогано П.Терешин и Н.А.Новико(71) Заявите Институт автоматик СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТА менной сокатки,1Изобретение относится к.прокатному производству, а именно к способамавтоматического регулирования толщинылистового проката.Известен способ регулирования тол.шины проката путем перемещения нажимного винта клети в зависимости от отклонения усилия прокатки 1.Однако указанный способ регулирования не позволяет компенсировать погрешности, обусловленные эксцентрисите-.том прокатных валков, Регулирование,основанное на измерении выходной толщины, неизбежно связано с погрешностями, обуаловленными транспортным запаздыванием,Известен также способ регулирования толщины проката, основанный наизменении жесткости клети в зависимое.ти от отклонения усилия прокатки от мттзаданной величины 12.Этот способ регулирования толщиныпроката предусматривает выделение переменной составляющей усилия прокатки и выработку в зависимости от еезнака и величины управляющего сигнала,увеличивающего или уменьшающего жесткость клети.В этом способе.в пере остав- .ляющей сигнала усилия пр как30 правило, одновременно присутствуют как переменная составляющая, вызванная эксцентриситетом прокатных валков, так и переменная составляющая, вызванная изменениями толщины подката, что затрудняет компенсацию "возмущений и снижает точность регулирования тол шины прокатываемой полосы.Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины за счет учета изменения усилия прокатки от раэнотолщинностиподката иизменения эффективного зазора между валками с регулированием работы клети по результирующему сигналу.Это достигается тем, что измеряют .толщину подката, определяют отклоне ние толщины подката от заданного зна" чения, вычисляют изменение усилия прдкатки в клети,. обусловленное отклоне нием толщины подката, сравнивают это изменение усилия прокатки, задержанное на время транспортного эапаздыва" ния, с отклонением усилия прокатки, измеренным в клети, и регулируют уси- лие прокатки в зависимости от знака и величины результата сравнения.На чертеже схематически изображена установкадля реализации предлагаемо го способа.Основной частью установки является с выхода блока 9 поступает на входпрокатная клеть .с рабочими и опорны- сумматора 13, где производится егоми валками 1 и 2, датчиком 3 усилия коррекция в зависимости от расхождепрокатки, быстродействующим регулЛТо" ния между сигналами выходного толщиром 4, номера, 11 и блока 12 задания толщиУ входа в клеть расположен входной ны. После корректировки сигнал подаюттолщиномер 5, соединенный с волоком 6 на быстродействующий регулятор 4 усьвыделения переменнойсоставляющей сиг лия прокатки,нала толщины и цката и -вычисления В зависимости от знака сигнала,сигнала измене ня усилия прокатки, (0 поступившего в регулятор 4, он увеливызванного этой составляющей, выход чивает или уменьшает усилие прокаткиФкоторого соединен с входом блока 7 устраняя раэнотолщинность полосы натранспортного запаздывания, второй выходе из клети. Способ позволяет учивход которого подсоединен к датчику 9 тывать и компенсировать возмущения,скорости прокатки. Выход блока 7 трацобусловленные изменением эффективногоспортного запаздывания соединен с вход- " зазора между валками и изменением толдом операционного усилителя 9, с кот)- щины подката, что позволяет повысить,рым соединен также выход блока 10 выде точность регулирования толщины прокаления переменной составляющей усилиятываемой полосы.прокатки, вход которого соединен с Формула изобретениядатчиком 3 усилия прокатки, Выход опе- Способ автоматического регулирова 20рационного усилителя 9, а также вы- ния толщины проката изменением усиходы выходного толщиномера 11 и бло.- лия прокатки, о т л и ч а ю щ и йка .12 задания толщйны подсоединены к с я тем, что, с целью повышения точсумматору 13, выход которого соединен ности регулирования, измеряют толщинус быстродействующим регулятбром 4. 26 подката, определяют отклонение толщиПри поступлении прокатываемой по- ны подката от заданного значения, вылосы в клеть с помощью входного тол-. .числяют изменение усилия прокатки вщиномера 5 определяют ее толщинуклети обусловленное отклонением толв блоке 6 определяют отклонение тол- щины подката, сравнивают. это изменещины подката и сигнал изменения уси ние усилия прокатки, задержанное налия прокатки, вызванного этим откло- время транспортного запаздывания, снекием, В блоке 7.этот сигнал эадер- отклонением усилия прокатки, измеренживают на время транспортного эапаз- ным в клети, и регулируют усилие продывания полосы, зависящее от ее ско- катки в зависимости от знака и велирости, определяемой. датчиком 8 ско чины результата сравнения.рости, на входы усилителя 9 подаются Источники информации, принятые восигналы, пропорциональные отклонению внимание при. экспертизе:Усилия прокатки (с блока 10) и изме.Клешко О.Б. Автоматическое регунению, усилия прокатки, обусловленно- лирование толщины полосы при прокатго изменением толщины подката (с бло 40 ке, М., фМеталлургияф, 1966,с. 29,ка 7), . где производится их алгебра. Патент США 93793860,кл. 72/11,ическое сложение. Управляющий сигнал 1974.593760 едактор Л. цко ктор. Е.П аказ 679/8 т ПНИИПИ Госуд с ров ССС ираж 1087 Поддисноетвенного комитета Совета Мннистделам иэобретениЯ и открытийч.-35, Раушская наб., д, 4/5 113035, Кос Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная, 4 ар но ва ставитель А.Абросимов кред Н,Бабурке К