Устройство для защиты стрелы драглайна

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Совоз Советскии Соввиалистическик Республик) Приоритет оатдаратваавыб коаататСовета Мккквтроа СССРво делая авобратаквХа открыткХ 43) Опубликовано 05045) Дата опубликован,879,8,8) 72) АвторыНЗОбрЕТЕНИя Л, И, Балагуров, В. ф. Валеев, Ю. А. дранникови Ю, Т. Калашников Государственный проектно-конструкторский исследовательский институт по автоматиэапромышленности научнои угольн(54) УСТРОЙСТВ ИТЫ СТРЕЛЫ ДРАГЛАЙНА 2мально допустимой длинэлектрическая модель бнена с контактными колненными между собой потактом 2.Однако механическийствия данного устройствает недостаточную егоусловиях значительной10 ватора. в каждвыполоедиконкана рабан цами, вижны тносится к средстварных машин на открыместорождений полезпринцип дейа обуславлинадежность в ибрации энск Изобретение о м автоматизации готых разработкахных ископаемых.Известно устройство, содержащее дифференциальный емкостный преобразователь, к которому подключены ак-. тивный и компенсирующий антенные датчики, усилитель сигнала и выходное исполнительное реле 11В настроенном состоянии напряжение на входе усилителя минимально, а с приближением ковша к активной антенне оно резко увеличивается, вызывая срабатывание исполнительного реле, которое отключает приводы подъемного и.тягового механизмов.Однако при возникновении аварийных режимов растяжки ковша релейное воздействие устройства на приводы экскаватора приводит к динамическим перегрузкам металлоконструкции стрелы и электромеханического оборудования экскаватора.Известно устройство, содержащее электрические модели барабанов тяговой и подъемной лебедок и механизм передачи движения от барабанов рабочих лебедок к моделям . Для определения момента отключения привода при максиФНаиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для защиты стрелы драглайна, включающее измеритель ный мост, автогенератор, антенный дачик, усилитель, исполнительный блок на две ступени защиты, соединенный с обмотками приводов тяги и подъема драглайна 3.ф При работе драглайна в зоне растяжки ковша в периоды, когда привод тяги действует в направлении раэ матывания канатов, устройство может вызвать недопустимые перенапряжения на полюсах генератора и повлечь тем самым резкие увеличения скорости тяги, образование петель и запутывание канатов, снижение маневренности экскаватора, а также выход из строя генератора,К роме, того, гальваническая связьсхемы устройства с обмоткой управле,ния приводом тяги может быть причиной появления связей схемы управленияраглайном с землей, что может,овлечь за собой неуправляемость егоприводами.С целью повышения надежности защиты путем обеспечения равномерности дви.жения ковша устройство снабжено двумя элементами гальванической развязки,разделительным конденсатором, регулирующим элементом исхемой совпадения,к одному входу которой подключен усилитель, а к другому через один из элементов гальванической развязки подсо-единена задающая обмотка привода тяги, выход схемы совпадения подключен к регулирующему элементу, ко входу которого через второй элемент галь-ванической развязки подключена задающая обмотка привода подъема, а к выходу - дополнительная обмотка привода тяги, причем измерительный мостчерез разделительный конденсатор соединен сзеклей 1.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство защиты стрелы драглайна содержит автогенератор 1, антенный.датчик 2, измерительный мост 3, усилитель 4 сигнала положения конша, схе-му совпадения 5, регулирующий элемент б, дополнительную обмотку 7 управления приводом тяги, задающие обмотки приводами подъема 8 и тяги 9, 35элементы 10-12 гальванической развязки, исполнительное реле 13 второй ступеии защиты,В качестве элементов 10 и 11 гальванической развязки схемы устройства 40со схемой управления приводами драглайна могут быть использованы магнитные усилители и трансФорматоры тока.В качестве элемента 12 гальванической развязки целесообразно использовать конденсаторВ качестве регулирующего элемента(управляющего резистора) может служить управляемое коллектор- эмиттерноесопротивление транзистора, а в качест-Ове дополнительной обмотки - свободнаяобмотка в промежуточном магнитномусилителе привода тяги. Дополнительнаяреверсивная обмотка подключается так,что ее ампер-витки должны быть направ-лены встречно задающей обмотке привода тяги в момент работы последнего внаправлении наматывания канатов.Режим регулирующего элемента б выбирается таким, чтобы напряжению собмотки 8 (скорость привода подъема н,направлении наматывания канатов) соответствовал бы определенный ток, протекающий по обмотке 7 (скорость привода тяги в направлении разматыванияканатов) . Т.е. первой скорости подъема 66 в направлении наматывания подъемных канатов должна соответствовать первая скорость тяги внаправлении разматывания тяговых канатови т.д. для всех скоростей приводов тяги и подъема.Рабочий сигнал с обмотки 9 к магнитному усилителю и схем совпадения должен поступать при положениях командоконтроллера привода тяги, соответстнующих наматыванию канатов на лебедку тяги.Устройство работает следующим образом.При подходе ковша к опасной зоне в режим растяжки (тяга и подъем работают в сторону наматывания канатов) увеличивается емкость антенн датчика 2, соответственно возрастает сигнал разбаланса на выходе измерительного моста 3. Этот сигнал усиливается усилителем 4 и поступает на схему совпадения 5, на другой вход которой поступает сигнал с задающей обмотки привода тяги, а на вход регулирующего элемента поступает сигнал с задающей обмотки привода подъема. В результате на дополнительной (реверсивной) обмотке возникают ампер-витки, вызывающие работу привода тяги в сторону разматывания канатов, и снижение скорости ковша в направлении стрелы и(плавное транспортирование ковша вдоль стрелы в соответствии со скоростью подъемного каната.При подходе ковша к стреле на недопустимое расстояние в режимах, когда один из приводов отключен, а другой работает в сторону наматывания канатов, срабатывает исполиительное реле 13, уставка чувствительности которого несколько грубее уставки описанной выше ступени защиты непрерынного дейстния.Использование устройства защиты стрелы драглайна позволяет повысить точность и надежность защиты и улучшить наладочные характеристики приводов.Формула изобретенияУстройство для зашиты стрелы драглайна, включающее измерительный мост, автогенератор, антенный датчик, усилитель, исполнительный блок на две ступени защиты, соединенный с обмотками приводов тяги и подъема драглайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности зашиты путем обеспечения равномерности движения ковша, оно снабжено двумя элементами гальванической развязки, разделительным конденсатором, регулирующим элементом и схемой совпадения, к одному нходу которой подключен усилитель, а к дру587217 ладун оставитель Р. Гехред М.Келемеш Корректор М. Демч Редак то.р то ж 818комитета Советаизобретений и отЖ, Раушская на Подпнсноинистров СССрытийд, 4/5 аказ 99/24ЦНИИП Тир Государственног по делам 113035, Москва, ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 ил гому через один из элементов гальванической развязки подключена задающая обмотка привода тяги, выход схемы совпадения подключен к регулирующе"му элементу, ко входу которого черезвторой элемент гальванической развязки подключена задающая обмотка приводаподъемй, а к выходу - дополнительнаяобмотка привода тяги, причем измерительный мост через разделительныйконденсатор соединен с землей. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР9 224264, кл. Е 21 С 47/00, 1967. 2, Авторское свидетельство СССРР 306232, кл. Е 02 Р 9/20, 1970,3. Авторское свидетельство СССРМ 332185, кл. Е 02 3 9/24, 1969.