Датчик скорости движущегося изображения поверхности

(, 0 1 Р 1) 2360034/18-10 2) Завалено 14.057 присоединением а айваносударотвеинь 1 и квинтетСовета ЬЬннотров СССРоо делам изобретевнйк открытнй,082.52088:8) 12 7 " 1 оллернт ннй оттисання 73(71) Заявитель ТЧИК СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ54) ни го Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения скорости движения иэображения подстилающей поверхности, например при аэрофотографи ровании в компенсаторах скоростного смаза.Известны датчики скорости изображея Ь 1,21. Однако они сложны в изтонлении и при эксплуатации. 10Известен датчик скорости изображения, содержащий объектив, фотопреобраэователь, генератор тактовых импульсов и регистратор 131. Недостатком известного устройства является узкий 1 диапазон измерения.Цель изобретения - расширение диапазона измерений,Это достигается тем, что фотопреобразователь выполнен нэ линейного20 прибора с зарядовой связью, расположен ного в фокальной плоскости объектива, фаэоинвертора, подключенного к выходу линейного прибора с зарядовой связыв, переключателя, входы которого И "соединены с выходами фаэоинвертора и линейного прибора, с зарядовой связью, н генератора считывания, вход которого подключен к генератору тактовых имлульсов, а выход - к элек-ЗО тродам линейного прибора с зарядовой связью и к управляющему входу переключателя, а между выходом переключа-. теля и регистратором включен введенный в датчик интегратор биполярного сигнала, вход обнуления которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов .Структурная схема предлагаемого датчика скорости представлена на чертеже.Оптическое изображение подстилающей поверхности с помощью объектива проецируется на фоточувствительную поверхность линейного прибора 2 с зарядовой связью со стороны подложки. Прибор 2 с зарядовой связью с усили- телем предназначен для преобразования светового потока в электрический сигнал и для его усиления, Структура прибора расположена вдоль направления движения. Генератор 3 считывания подключен первый выходом к электродам линейного прибора 2 с зарядовой связ .: с усилителем и осуществляет считыва сигнала, пропорционального освещенности подложки прибора. Выход усилите. - ля линейного прибора 2 с зарядовой связью подключенодновременно к вхс 1 цу фаэоинвертора 4 и к первому входвпереключателя 5, Второй вход пере" ключателя 5 соединен с выходом фаэоинвертора 4, а управляющий вход - со вторым выходом генератора 3 считывания Выход переключателя 5 подключен к пер- б вому входу интегратора 6, второй вход которого соединен с выходом генератора 7 тактовых импульсов . К выходу интегратора подключен регистра тор 8. 1 ОДатчик скорости работает следующим образомИэображение участка движущейся подстилающей поверхности через объек тив 1 проецируется на поверхность прибора 2 с зарядовой связью с усилителем. После оКончания экспонирования генератор 7 тактовых импульсов генер: рует импульс, который обнуляет интеграт.р б и запускает генератор 3 считывания. Усиленный видеосигнал с выхода усилителя линейного прибора 2 с зарядовой связью, соответствующий иэображению подстилающей поверхности в момент экспонирования, поступает одновременно на первый вход переключателя 5 входов и на вход Фазоинвертора 4, Фаэоинвертор 4 изменяет полчрность входного видеосигнала на противоположную и подает его на второй вход переключателя 5 входов. ЗО Переключатель входов поочередно подключает видеосигналы с первых двух своих входов на вход интегратора б. Интегратор накапливает входное напряжение с учетом его полярности эа 35 время цикла считывания сигнала с линейного прибора 2 с зарядовой связью. После окончания считывания вновь осуществляется экспонирование фоточувствительной поверхности линейного при бора 2 с зарядовой связью. Время экспонирования зависит от частоты так товых импульсов генератора тактовыхимпульсов 7, Частота биполярного сигнала на выходе интегратора б пропорциональна скорости движения иэображения достилающей поверхности в фокальной плоскости объектива 1. Регистратор 8 по значению этой частоты фиксирует искомую скорость.Формула изобретенияДатчи скорости движущегося иэображения поверхности, содержащий объектив, фотопреобразователь, генератортактовых импульсов и регистратор,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения диапазона измерений, Фотопреобраэователь выполнениз линейного прибора с зарядовойсвязью, расположенного в Фокальнбйплоскости объектива, фаэоинвертора,подключенного к выходу линейного прибора с зарядовой связью, переключателя, входы, Которого соединены с выходами фазоинвертора и линейного прибора, с зарядовой связью, и генерато"ра считывания, вход которого подключен к генератору тактовых импульсов,а выход - к электродам линейного при"бора с зарядовой связью и к управляющему входу переключателя, а междувыходом переключателя и регистраторомвключен введенный в датчик интеграторбиполярного сигнала, вход обнулениякоторого соединен с выходом генератора тактовых импульсов.Источники информации, принятыево внимание нри экспертизе:1. Патент США 9 2413349,кл. 95-125, 1946.2. Авторское свидетельство СССРУ 354346, кл. Ц 01 Р 3/36, 1969.3. Авторское свидетельство СССРМ 154107, кл, ( 01 Р 3/36, 1962.Тираж 1101 П ударственного комитета Со по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушсдписноевета Лини ткритий ая наб. тров СССР 4/5 лиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная