Способ распознавания изобрвжений фигур

. свид-ву 6 (2 Ц 23421 ОЗ/1800 с присоединением заявки М ооударстаеннын иомнтетСааота Мнниотроа СССРоо делам изобретенийи открытий(53 2,77, Бюллетень Мй ия описания 20.12,77 2) Автор изобретен Черепа ьковский ордена Ленина политехнический институт им. В, И. Лен 1) Заявитель(54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИ ало име чего рак пениецавани распо тремаль- и-этапоЫарактер еенное использованием еле хцической сушяется способ ра ццы 1 гур, ос айном сра ии таким обраого изоьия, перевпяюц 1 цхм 2). У ецаем- осигцало равпяючт раженэк в результате корвин ут ых друг отвации, имеп5 мерной све Изобретение относится к кибернетике и предназначено для использования в системах, осушествцяюших обработку изображений,с помошью некогерентной оптики,Известны способы распознавания изобраГмсеции фигур, основанные ца передешениях анализируемого изображения и вычислении кросс-коррепяциоццых моментов между смещенными цзображецпяд.ц и эталонными изображениями, причем поиск глобального экстремума осушествляют путем перебора зца чений корреляционных моментовОднако дця таких способов х о ограничение скорости распознавания, обусло Наиболее близким по т ности к предложенному яь познавания изображений ф ца оптическом коррецяцио анализируемого пзображе го под воздействием упра с эталонным иэображение шие сигналы фордгируются реляционного сравнения с цоситецьцо друга распознаваемого иного изображен"и,Однако в случае сложных форм расваемых фигур функция кросскорреляцет несколько экстремумов вследствиеопределение глобального экстремумаризуошее надежность распознавания,изводится с ошибками,Бельо изобретения является цовьцбыстродействия и надежности зизображений фигур, даюших мцогоэксцые двумерные свертки с транспарантам лд 1 и,Для этого управляющие сигналы формируот в результате предварительного сравн цця анализируемого изображения с транспарантом, пропускание которого описывает ся двумерной выпуклой центрацьносимметричцой функцией.Установив транспарант-эталонзод обы в положении смешаем соответствуюшем достижению ма при предварительном коррелироместо гп оба пьный экстремум д вуртки смещенного изображения странспарантом-эталоном, получают возможность при анализе изображений любых консфигураций (в том числе дающих многЬэкстремальные двумерные свертки транспарантом-эталоном) реализовать дифференциальный 5поиск глобального экстремума коррелированияи исключить ошибки в его определении.На чертеже схематически изображено устройство для осуществления предложенного способа. )ОРаспознаваемые объекты формируют навходном окне катодиогг преобразователя 1.оптическое изображение фигуры. Оптическиймультипликатор 2 разделяет поток излучения несущий изображение, сформированноена экране катодного преобразователя 1, надва лотоке,Один из потоков после прохождения через транспарант-эталон 3 поступает напространственный интегратор 4, Пространственный интегратор 4 направляет интегрированный по плошади поток на приемник излучения 5.Другой поток излучения после прохождения транспаранта 6, распределение пропус.кания которого описывает двумерная выпуклая центральносимметричная функция, поступает на пространственный интегратор 7, вфокапьной плоскости которого размещенычетыре приемника 8, 9, 10, 11 излучения,С выходов приемников 8 и д сигналы по,ступают на горизонтально отклоняющую систему 12 катодного преобразователя 1 оптического изображения, а с выходов приемников 10 и 11 сигналы поступают на вертикально втклоняюшую систему 13 преобразователя 1,Для реализации предложенного способа с помошью такого устройства необходимо, 40 во-первых, установить тест-объект формируюший на входном окне преобразователя 1 распределение облученности, описываемое дву мерной выпуклой центральносимметричной функцией, так,чтобы на выходе приемника 5 5 излучения получить сигнал, экстремальный по величине, Во вторых установить приемники 8 и 9 излучения на одной горизонтали, проходящей через точку, соответствующую экстремуму двумерной свертки анализируемо-Ю1 го изображения с транспарантом 6, Кроме того приемники 8 и 9 следует установить на расстоянии друг от друга так, чтобы сигналы их были равны. Расстояние между при емниками 8 и 9 не должно превышать 55 допустимую погрешность определения координат глобального экстремума, В-третьих, установить приемники 10 и 11 на одной вертикали аналогично установке приемников 8 и 9. 60 При смешении объекта по вертикали навыходах приемников 10 и 11 получим сигналы разнящиеся по величине, Разность амплитуд выходных сигналов приемников 10и 11 воздействует на вертикально отклоняющую систему 13 катодного преобразователя1 оптического изображения. В результатевоздействия вертикально отклоняющая система 13 перемещает изображение фигуры,сформированное на экране катодного преобразователя 1 оптического изображения.Процесс перемещения происходит до уравнивания амплитуд выходных сигналов приемников 10 и 11.Аналогичный процесс происходит присмещении обьекта по горизонтали,При размещении объекта в произвольнойточке систем отклонения 12 и 13 перемешают изображение, сформированное на экранекатодного преобразователя 1, до уравниванияамплитуд выходных сигналов приемников8, 9, 10, 11 излучения,В соответствии с произведенной предварительно регулировкой в момент равенствасигналов приемников 8, 9, 10, 11 сигнална выходе приемника 5 излучения соответствует глобальному экстремуму двумернойсвертки.Предложенный способ распознаванияфигур позволяет достигнуть быстродействия,более чем на два порядка превышающегобыстродействие известных способов, осуществляющих перебор кросскорреляционныхмоментов при числе строк в кадре перебора большем 100, Одновременно предложенный способ исключает ошибки в определенииглобального экстремума, свойственные извес-.ным способам, осуществляющим дифференциальный поиск экстремума, и, такимобразом, пригоден дпя анализа изображенийфигур любых конфигураций, в,том числе дляфигур, дающих многоэкстремальные двумерныесвертки с транспарантами-эталонами.Предложенный способ пригоден и дляанализа изображнний фигур, движущихся свысокой скоростью (десятки и сотни км/сек)формула изобретенияСпособ распознавания изображении фигур, основанный на оптическом корреляционном сравнении анализируемого изображения перемещаемого под воздействием управляющих сигналов, с эталонным изображением, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности распознавания, управляющие сигналы формируют в результате предварительного сравнения анализируемого изображения с транспарантом, пропускание которого описывает583459 Составитель В. ВерховскийРедактор И. Марховская Техред 3. Фанта КорректорС. Шекмар Заказ 4896/55 Тираж,8 18 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5филиал ППП "Пагент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ся двумерной выпукпойцентрапьносимметричной. функцией,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Па тент Великобритании1 01 1882Н КИ 6 4 б 24. О 2. 6 1,2. Патент США2787188,НКИ 235-181, 1964.