Стенд линейных ускорений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(11) 583398 Ал" ъллау2 1) Дополнительное к авт. свил-ву 22) Заявлено 11,087 б (21) 21 б 5 б 50/18-10с присоединением сявкиМ. Кл.501 Р 21/00 Гввудврвтвваам% ваевтвт бвввтв Вщввтувв 6660 вв аввва взвббвтввва в втввнтвй(72) Автор изобретения А Дьяченк енинградский ордена Ленина политехнический инсти имени И. И, Калинина(71) Заявитель 54) СТЕНД ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ от- сИзобретение относится к испытательно-градуировочной технике ипредназначено для испытаний и проверки гироскопов, акселерометров иих чувствительйых элементов,Известны стенды для испытанийакселерометров и гироскопов путемвоздействия на них центростремительного ускорения постоянной величины(центрифуги) или изменяющегося погармоническому закону (например,двойная центрифуга, где поворотныйиспытательный стол установлен на ос"новном врацающемся роторе). Такие испытания позволяют осуществить провер"ку и градуировку акселерометров,либо оценить работоспособность гиро"окопа при воздействии перегрузокя определить коэффициент неравножесткости.Наличие наряду с полезным воздей=ствием на испытуемый прибор линейного ускорения и нежелательного Фактора - угловой скорости . - ограничивает область применения таких центрифуг для испытаний гироскопов (11При испытаниях и градуировке акселерометров эти центрифуги отличаются неравномерностью поля воспроизврдимого линейного ускорения в различных точках испытуемого прибора или блока, особенно заметной в центрифу" гах с малым радиусом ротора, а также йеобходимостью тцательного выставле ния центра тяжести чувствительногоэлемента прибора относительно центра врацения ротора и радиуса центрифуги.Наиболее близкой по технической 10 суцности к изобретению является двойная центрифуга, позволяющая Производить динамические испытания приборов беэ наличия угловой скорости: когда основной ротор и установленйый на нем )5 дополнительный ротор (поворотныйстол) врацаются с равными скоростями в противоположные стороны. При таком режиме испытаний в любой точке стола действует одинаковое по величине и 20 направлению ускорение, равное центростремительному ускорению оси;повор ного стола, вращающегося вместе с о новным ротором )21Недостаток двойной центрифуги эа ключается в необходимости строгойэлектрической синхронизации вращений двух самостоятельнык приводов, один иэ которых подвижный и установлен на основном; роторе на определенном раЗ 0 диусе от центра его врацения. Следствием этого является сложность конструкции двойкой центрифуги и системыее электропринодов.Все эти стенды снабжены вращающимися токосъемникаьщ, иногда весьмасложными (например ртутнь 24 и) Причем на двойной центриФуге установлены соответственно два таких токосъемника, Известно, что вращающиесятокосъемы являются недостаточно надежным узлом центрифуг, вАияющим наточность передачи сигнала испытуемогоприбора к измерительно-регистрируюшему комплексу.Цель изобретения - создание стендалинейных ускорений более простой конструкции, воспроизводящего равномерное поле линейных ускорений.Достигается это благодаря тому,что испытательный стол выполнен н ниде балки с двумя шарнирными опорами, установленными с равными эксцентриситвтами на основном и дополнительном роторах, каждый из которыхснабжен противовесом, расположенным дюаметрально противоположно шарнирным опорам балки,Съем сигналов с испытуемого прибора осуществляется при помощи токо"съема, выполненного в виде жесткогозвена, например, телескопическойштанги, с шарнирными опорами, однаиз которьи установлена стационарно,а дРугая - на балке.На Фиг. 1 представлена кинематическая схема стенда; на Фиг, 2- стенд, З 5нип сверху; на Фиг, 3 - кинематичес-,кая схема привода стола стенда.Испытуемый прибор 1 установлен настоле, выполненном н виде балки 2,являющейся спарником параллелограмОма. Балка шарнирно соединена с равными кривошипами основного 3 и дополнительного 4 роторов, установленных на шпинделях 5 и 6, Яежцентровоерасстояние осей шпинделей 5 и 6, опоры которых расположены в станине 7,равно расстоянию между осями подвижных шарниров балки 2, Основной ротор 3 через шпиндель 5 и глухую муфту 8 связан с валом регулируемого 6 Оэлектродвигателя 9 постоянного тока.Барабан 10 с магнитными метками исчитывающая магнитная головка 11 являются дискретным датчиком угла,работающим н цепи обратной связи Мсистемы 12 регулирования скоростиэлектродвигателя 9. Противовесы 13и 14 уравновешивают вектор сил инерции балки 2 и установленного на нейиспытуемого прибора 1, С целью достижения более равномерных сил сопротивления и тем самым повышения точности поддержания скорости вращенияведомый шпиндель 6, помимо балки 2,связан с ведущим шпинделем 5 дополнительно ременной передачей 15,Испытуемый прибор 1 через токоаъем 1 ь гибкими проводами связан а измерительнорехиатрирующим комплексом 17 Жесткая телескопическая штанга токо- съема 16 с гибкими проводами одним концом подвешена иа атационарио уа" тановленном шарнире над балкой 2, а другой ее конец соединен с шарив" ром, укрепленным на испытательном столЕРаботает стенд следующим образомПри задании системой регулирования 12 постоянной угловой скорости .вращениясд валу регулируемога электродвигателя 9 балка параллелограмма придет в равномерное поступательное движеяие БО круговой траектОрии. с радиусом Р , равньщ радиусу криво-. шипов роторов 3 и 4. В любой точке балки при этом будет действовать одинаковое линейное ускорение%=е, вектор которого направлен вдоль кривошипов роторов 3 и 4 к центрам их ВращенияЗа один цикл поступательного движения балки 2 по круговой траекторич,равномерное поле линейных ускоренийЖ совершит адин оборот относительноиспытуемого прибора 1. Сигнал а испытуемого прибора, пропорциональнЫйдействующему вдоль его оси чуватвительнОати ускорению через токоаъем16 поступит .в измерительно-регистрирующий комнлеКс 17,Противовесы 13.и 14 уравновешивают вектор сил инерции спарника с прибором 1 и тем самым разгружают опорышпинделей 5 и 6, что способствуетповышению точности воспроизводимогозакона движения,Формула изобретения1. Стенд линейных ускорений, содержащий основной и дополнительный роторы, испытательный стол, систему регулирования скорости и токосъем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью воспроизведения равномерного поля линейных ускорений и упрощения конструкции, испытательный стол выполнен в виде балки с двумя шарнирными опорами, установленными с равными эксцентриситетами на основном и дополнительном роторах, каждый из которых снабжен противовесом, расположенным диаметрально противоположно шарнирным опорам балки.2. Стенд линейных ускорений по п.1 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что токосъем выполнен н виде жесткого звена, например, телескопической штанги с шарнирными опорами, одна из которых установлена стационарно, а другая - на балке.583398 Составитель Н, ГраниковаРедактор С. Головенко Техред И.Климко Корректор ксич аказ 4888/ ЦНИИПИФилиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ригли У., Холлистер У., Ден .Вард у. Теория, проектирование и Тиражударственногопо делам изо5, Москва, Жиспытание гироскопов. И., Иир 1972., п. 15. 9.2. АвторакОе свидетельство СССР У 355570 ид. 601 Р 21/00, 1971,1101 Подписноеомитета Совета Министровретений и открытийРаушская наб., д, 4/5