Устройство для автоматического управления станком

и 1 рнровано в Боро изобретений с А. Л. Фельдбаум,стройство для автоматического управления станком аявлено 28 октября 1938 гола в НКТМ за М Опубликовано ЗР ноября 940 гола. 88. Предлагаемое изобретение пред-ставляет собой попытку дальнейшего развития автоматизации станков то.карного и шлифовального типа, аименно разрешение задачи автомати-зации станков для точной и прецизионной обработки деталей, имеющих фоРму ел вращенияПри автоматизации указанных станков возникают значительные трудности, которые не могут быть разрешены с помощью предложенных ранее принципов.Так, например, в автомате Вихма.на, применяемом для обработки деталей, имеющих форму тел вращения, на точность обработки, помимо точности заданного контура и инерции движущихся частей, влияют деформация супорта и прочие факторы, делающие невозможной обработку с точностью до микрона.,цля осуществления возможности автоматической обработки деталей именно с такой точностью, автор предлагает устройство, основанное на непрерывном точном и не зависящем от колебаний любых параметров измерении диаметра обрабатываемой детали во время ее обработки на станке. В предлагаемом устроистве используются уже известные и применяе. мые в других станках с автоматическим управлением приспособления, как-то: фотоэлементы, служащие для измерения размеров обрабатываемого изделия, мерительные ножи и т, п,С конструктивной стороны сущ ность изобретения заключается в том, что для освещения фотоэлемента используются два световых луча, состоящие из сдвинутых по фазе световых импульсов и пропущенные один - через постоянный зазор, а другой - через меняющийся зазор между неподвижным мерительным ножом и изделием, с целью воздействия на механизм станка соответственно сдвигу фазы между полученным после усиления фототока результативным оком и током заданной фазы.Измерительное приспособление в предлагаемом устройстве не снашивается, так как во время измерения измерительный наконечник с измеряемой деталью не соприкасается и отстоит от края дета,ли на расстоянии порядка 30 - 40 микрон.Устройство, описанное в данном авторском свидетельстве, предназначается для измерения размеров де талей, обработка которых не сопро.вождается применением охлаждаю.щей жидкости,На чертеже фиг. 1 схематическиизображает вид части устройствасбоку, фиг, 2 - принципиальную, егосхему,На чертеже, с целью его упрощения, показана лишь верхняя половина устройства, так как нижняя егополовина совершенно тождественнаверхней и представляет собой зеркальное изображение последней.Измерение размера зазора междуизмерительным наконечником У и деталью О осуществляется в предлагаемом устройстве посредством измерения интенсивности светового лучапучка), проходящего через отверстие, образованное наконечником М,деталью О и краями не показанногона фиг, 1 чертежа щитка, замыкающего совместно с наконечником М идеталью О контуры прямоугольнойщели. Сквозь нее проходит от источ.ника Я через обтюратор О и линзупучок света на фотоэлемент Р. Чтобы отчасти скомпенсировать влияниеизменений напряжения питания, ха.рактеристик элементов схемы и т. д,схемой измеряется не самая интенсивность светового пучка, а отношение измеряемой интенсивности кинтенсивности пучка, проходящегочерез постоякный зазор Я и попадающего на тот же фотоэлемент Р.Это производится следующим способом, Отверстия в той части обтюратора В, которая модулирует световой лучок для щели Я, сдвинутына 90 по отношению к отверстиямдля измеряемой щели У - О. Такимобразом, если отвлечься от настоян.ных составляющих световых пучков,на фотоэлемент Р попадают два пе.ременных световых пучка амплитуд А, и А сдвинутых друг относи.тельно друга на 90. Это равносильноодному светов му пучку, амплитудакоторого равна А = Г А,-+ А,- ифаза которого по отношению к пучкув щели М , с = агс 1 д - (если А, -А,амплитуда измеряемого пучка, а А, -лучка через неизменную щель Я). Выбрав щель М, скажем, в 30,л, можно добиться того, что, при изменении щели И - О от нуля до 30 р, фаза переменной составляющей, фототока или (что одно и то же) фаза напря. жения на выходе, не искажающего фазы усилителя 6, (фиг, 2), будет по отношению к фазе светового пучка р меняться от нуля до 45 . Если на валу обтюратора поместить маленький генератор или просто коммутатор бдающий импульсы, син фазные с переменной составляющей пучка щели М, то, измеряя элек. тронным фазометром 6 (фиг. 2) раз. ность фаз между напряжениями выхода усилителя 6, и коммутатора 6 по прибору А, проградуированному непосредственно в микронах, можно определить величину отклонения диаметра обрабатываемой детали от требуемого размера.К достоинствам устройства следует отнести то, что в нем измеряется отношение двух величин одного рода, которое незначительно меняется с изменением напряжения характеристик остальных элементов схемы.Градуировку прибора А легко сделать линейной и даже такой, при которой начальные деления шкалы бу. дут реже, чем конечные.Описанное устройство позволяет осуществить автоматическое уп равление станком путем сложения выходных токов и воздействия их на орган управления.Предмет изобретения.1. Устройство для автоматического управления токарным, шлифовальным или тому подобным станком с использованием фотоэлементов для измере. ния размеров обрабатываемого изделия при помощи мерительных ножей, отлачаюиееся тем, что фотоэлемент освещается двумя световыми лучами, состоящими из сдвинутых по фазе световых импульсов и пропущенными один через постоянный зазор, а другой - через меняющийся зазор между неподвижным мерительным ножом и изделием, с целью воздействия намеханизм станка соответственно сдви. гу фазы между полученным после усиления фототока результативным током и током заданной фазы,2. В устройстве по п. 1 применение электронного фазометра для сравнения результативного тока с током заданной фазы.