Механизм подъема груза

Оп ИСАНИЕ д 5 взомИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнитель авт. свил ву 22) Заявлено 29,12.75(21) 2305987/29с присоединением заявки23) Приоритет -М, 1(л,В 66 Р 3/2 ооудорстоенный комитетСовета Мнниотроо СССРпо делам изобретенийи открытий 12,77. Бюллетеньия описания,19,1) Опубликовано ф 5 (53) УДК 621.869..352(088,8)77 45) Дата опубли ан С, С, Ермаков, Г. П.,Купелев Л, Перочинск Авторы изобретен(71) Заявитель нинграпский технологический институтлопильной промышленности 54) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА ь.габариты секц Н описываемый мехаий вип; на фиг, 2 оянии; на фиг. 3 фиг, 1 изображенопъема груза, обшв сложенном сосА-А фиг, 2,бе низмО то же ре вн секций выполненыальные шарниры 1 екции по длине таое плечо звена 2 я все делятким обраравно и, Центр каждой веньом,Изобретение относится к попъемно гранспортируюшим устройствам и касается конструкции мостовых кранов - штабелеров с верхним захватом, препназначенных преимутпественно пля транспортирования и многоявусного штабелирования грузов в контей-; нерах, приспособленных поп автоматический захват.Известна конструкция плоской многозвенной шарнирно-рычажной параллелограммнойсистемы ("нюрнбергские ножницы" ), состоящая из нескольких шарнирносвязанных Пвузвенных секций, Такая многозвенная разпвижная рама вслепствие способности к глубокому диапазону изменений по плпне, как 1 механизм взаимного перемещения и ориентирования элементов грузопопъемных машин, находит применение в мостовых кранах-шталерах с верхним захватом, так как не требует прохопов между штабелями контей неров, и позволяет полнее использовать полезный объем складского помецения 1,Наиболее близким к изобретению является механизм подъема груза типа "нюрнберг-ские ножницы", сопержаший многосекционную 2 разпвижную раму, звенья в ройвыполнены неравноплечими Усобой шарнирамиЬ 1.Вышеуказанные механизмы в сложенномсостоянии занимают значительное пространство нап верхним ярусом контейнеров, причем тем большее, чем больше секций сопержит, В ипеальном случае (при бесконечномудлинении звеньев) длина "ножниц в сложенном состоянии опрепеляется половинойсуммы ширины всех звеньев,Цель изобретения - уменьшитрамы в сложенном состоянии,Это постигается тем, что каждое из олинных плеч звеньев секции снабжено пазом,взаимопействуюшим с шарниром препыпушейдлинному плечу звена 3, короткое плечо которого равно,в свою очередь, длинному плечу звена 4 и т.д., т.е, обеспечивается параллелограммн ость системы.При сдвигании такой шарнирно-рычажной 5 системы шарниры 5 и 6 размешакгся в па зах 7, выполненных в звеньях 2 и 3, и шарнирно-рычажная система принимает вид, изображенный на фиг. 3. Шарниры 1 совмешаются по прямой линии, перпендикуляр 1 О ной плоскости чертежа и проходяшей через%ось, центрапьного шарнира первой секции.При етом в зазор между звеньями сосед. них секций, связанных периферийным шарниром входят либо длинные плечи звеньев 15 предыдушей секции, либо короткие плечи звеньев последуюшей. Раздвижная рама, образованная многозвенной шарнирно-рычажной системой, принимает минимальные размеры по длине.20Таким образом, минимальная длина раздвижной рамы типа "нюрнбергские ножницы", независимо от числа составляющих секции, равна ширине одного звена секции.Применение предлагаемого устройства в качестве механизма подъема груза и ориентирования элементов кранов-штабелеров позволяет максимально заполнить штабель контейнеров по высоте и увеличить использование полезного объема складского помешения на 8-10%.формула изобретенияМеханизм подъема груза типа "нюрнбергские ножницы", содержащий многосекционную раздвижную раму, звенья всех секций которой выполнены неравноплечими и связаны между собой шарнирами, о т л н ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов рамы в сложенном состоянии, каждое из длинных плеч звеньев секции снабжено пазом, взаимодействующим с щарииром предыдущей секции.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство М 349632, кл, В 66 С 23/04, 1972.2, Патент США% 3472488, кл. 251-122,1969.Составитель Т. Григэрьян.Редактор Г, Кузьмина Техредм,цупа . Корректор,А. ЛакидаЗаказ 4824/35 Тираж 1057 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж З 5, Раушская яаб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ул ород,ул, Проектная, 4