Электромеханический интегратор

О П И С А Н И Е,11,вутвзвИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(22) Заявлено 06.06.75 (21)2142175/18 Я) И. Кл,06 Ст 7/1 рисоединением заявкиасудврствеииыи комитетСаввтв Мииистрав СССРпо делам иеабретенийи открытий 23) Приоритет43) Опубликовано 25. Н, Баулин и Д. ИцОшмянский 1) Заявите 4) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТ ое- оею егра известного тем, что второ возбуждения асинхронного подкпючен к одному вывод циометра, другой вывод ко с второй шиной источника менного тока,.На чертеже 0 дана блоЩ-с ханическогб мя предложентнтегратора. Изобретение относится к электромеыни- одному входу усилительного блока, второй ческим вычислительным устройствам и мо- вход усилительного блока через сигнальную жет быть использовано в аналоговых вы- обмотку асинхронного тахогенератора с числительных машинах, динен со средним выводом задаюшего птенциометра 12 1 .Известно устройство для интегрирования Этот интегратор также имеет погрешаналоговых величин, содержашее асинхрон- ности интегрирования, вызванные колебаные электродвигатель и тахогенератор, уси- ниями частоты и напряжения источника нвлительный блок, к выходу которого подклю- пряжения переменного тока, а также измене- чена обмотка удравйения асинхронного элекО пнями температуры окружающей среды. тродвигателя 11Это устройство имеет Бель изобретения - исключение погрешневысокую точность интегрирования, .ностей интегрирования, вызванных колеба 1Наиболее близким к изобретению явля- ниями частоты и напряжены источника нается электромеханический интегратор, со- пряжениц жеременного тока и изменениями держаший усилительный блок, к выходам коокружающей температуры. торого подключена управляюшая обмоткаасинхронного электродвигателя, ротор кото- Предложенный инт тор отличается от рого жестко связан с ротором асинхронного й вывод обмотки гахогенератора, обмотка возбуждения асин- тахогенератора хронного электродвигателя подключена к 2 у задающего потвншинам источника напряжения переменного торого соединен тока, один вывод обмотки возбуждения асин- напряжения, дерехронного, тахогенератора соединен с однойшиной источника напряжения переменного хе тока, вторая шина которого подключена к 25 ного электромй т5(75393 4Предлагаемое устройство содержит обмот- через обмотку возбужден розб ждения асинхронногоку возбуждения асинхронного электродвига- тахогенератора 2 и входную цепь задаютели 1, обмотку возбуждения асинхронного цего потенциометра 3. Изменение напряжетахогенератора 2, задающий потенциометр ний на этих элементах происходит согла 3 сигнальную обмотку асинхронного тахо-сованно и погрешности интегрирования исклю.генератора 4, управляющую обмотку асин чаются,хронного электродвигателя 5, усилитель- При изменении частоты напряжения истошный блок 6, ротор асинхронного электродви- нИка напряжения переменного тока черезгателя 7, ротор асинхронного тахогенера- последовательно включенные обмотку возбужтора 8 первую и вторую шины 9 и 10 ис дения асинхронного тахогенератора 2 и вход 3точника йапряжения переменного тока, ную цепь задающего потенциометра 3 протеИнтегратор работает следующим образом, кает ток, обусовленный как частотозависиС выхода задающего потенциометра 3, подо- Мой, так и частотонезависимой нагрузками,жение движка которого пропорционально вход- Поэтому изменения напряжения на этихной величине, через сигнальную обмотку асин 5 элементах происходят согласованно и погрещхронного тахогенератора 4 на входы усили- ности интегрирования исключаются.тельного блока 6 поступает сигнал. Этотсигнал равен напряжению рассогласования форму ла изобретенияпротивофазных напряжений с выхода задаюЭлектромеханический интегратор, сощего потенциометра 3 и сигнальной обмот Одержашйй усилительный блок, к выходамки асинхронного тахогенератора 4. Этоткото ого подключена управляющая обмоткасигнал усиливается усилительным блоком 6 котор дасинхронного электродвигателя, ротор кои подается на управляющую обмотку асинхрон- ас Роторого жестко связан с ротором. асинхронного электродвигателя 5.ного тахогенератора, обмотка возбужденияРотор асинхронного электродвигателя 7 25асинхронного электродвигателя подключенаначинает врацаться с некоторой скоростью,к шинам источника напряжения переменногоопределяемой сигналом с задающего потентока, один вывод обмотки возбуждения асинциометра 3.х онного тахогенератора соединен с одной щиВ замкнутой следящей системе, которую Рной источника напряжения переменного тока,представляет собой интегратор, при доста- ЗОвторая щина которого подключена к одномуточном коэффициенте усилительного блока 6входу усилительного блока, второй вход усии неизменной крутизне характеристики асинлительного блока через сигнальную обмоткухронного тахогенератора, коэффициент пеасинхронного тахогенератора соединен соредачи:интегратора будет. постоянным,средним выводом задающего потенциометра,т,е. скорость вращения ротора асинхронного 35 срео т л и ч а ю ш и й с я тем, что, сэлектродвигателя будет постоянной.целью исключения погрешностей интегрироИзменение температуры приводит к согвания, вызванных колебаниями частоты иласованному изменению напряжений. входнапряжения источника напряжения переменного напряжения задакпцего потенциометра4 О ного тока и изменениями окружающей темпе 3 и обмотки возбуждения асинхронратуры, второй вывод обмотки возбужденияного тахогенератора 2 за счет изменения общего тока в силу их последователь- асинхронного тахогенератора подключен кодному выводу задающего потенциометра,ного включения,ротивление обВ связи с тем, что сопротивление о - другой вывод которого соединен с второймотки возбуждения асинхронного тахогене Ь шиной источника напряжения переменногоратора 2 и сопротивление входной цепи задающего потенциометра 3 (сопротивление сточники инфо мации, принятые во внипотенциометра) изменяются линейно в функ- мание при экспертизе:ции температуры, предложенный интегратор 1. Баранчу Е рч к Е, И. Коварская Е, Л.,не имеет ограничений по диапазону темпе Теория и проектирование следящих системпеременного тока, М., "Энергия" 1966Изменение величины напряжения источ- с, 204-205, рис. 3-18,ника напряжения переменного тока приво, Казаков В. А. Вычислительные устдит М изменению общего тока, обусловденнд ройства машин непрерывного действия,го кривой намагничивания, протекающего 55 фМащиностроениеф 1965, с. 179, рис. 128"едак ов ССС Филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектна аказ 4186/36 Тираж 8 ЦН ИИПИ Государственного но делам 113035, Москва, Ж8 Подписное комитета Совета Минн юобретений и открытий 5, Раушская наб., д.