Устройство для контроля угла поворота объекта

п) 574606 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йюа Соегтснни Социалистических Ресаблик(22 исоединение заявкиГосударственный комите 1 Сонета Министров СССР по делам изобретенийи открытий2) Авторы изобретения И. А, Конях и Э, Д. Панко оптикиу ъ енинградский институт точной механик(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ОЬЪЕКТА являетсяокращенне Изобретение относится к области измерительной техники, предназначенной для контроля убегла поворота объекта и может найти применение для контроля взаимного положения узлов и блоков различных изделий в практике решения юстировочных, сборочных и эксплуатационных задач.Известно устройство для контроля угла поворота объекта, содержащее основание, расположенную на нем автоколлимационную зрительную трубу, отражатель, выполненный в виде триппсльпризмы, элемент с сильным хроматизмом, устанавливаемый на объекте 11.Недостатком известного устройства является малый диапазон измерения контролируемых углов, вызванный применением элемента с сильным хроматизмом.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля угла поворота объекта, содержащее основание, фотоэлектрический автоколлиматор, установленный на нем отражающий элемент, располагаемый на объекте и выполненный в виде уголкового отражателя, один из двухгранных углов которого имеет заведомо заданную погрешность изготовления угла 90 21. Однако в этом устройстве сравнительно низкая точность контроля вызвана тем, что усгройство по принципу измерения является амплитудным, и на точносгь измерения, следовательно, влияют измерение положения объекта,нестабильность параметров цепей питания излучения, флюктуации коэффициента пропус 5 кания воздушного тракта и т. д.Кроме того, для получения высокой точности измерения требуется увеличивать размерзасветки на объективе, что вызывает существенное увеличение габаритов уголкового отра 0 жателя,Целью изобретения повышениеточности контроля и с гаоарптовустройства.Для этого в предлагаемом устройстве угол 5 ковый отражатель выполнен с возможностьювращения вокруг оси, перпендикулярной квходной грани и проходящей через вершинууголкового отражателя, например, при помощи механизма вращения, а устройство спаб 0 жено генератором опорного напряжения, установленным за уголковым отражателем и связанным с механизмом вращения, и щслсвойдиафрагмой, установленной в фокальной плоскости объектива автоколлпматора.5 На фиг. 1 показана схема предлагаемогоустройства; на фиг. 2 - вид сигнала в случаеотсутствия поворота объекта относительно осискрутки (а), впд опорного напряжения (б) ивид сигнала в случае нали:шя угла поворотаО объекта относительно оси скрутки (в).Устройство содержит точечную светящуюся марку 1, светоделительный элемент 2, объектив 3, щелевую диафрагму 4, устанавливаемую в фокальной плоскости объектива, конденсатор 5 и фотоприемник 6, расположенные за щелевой диафрагмой. Указанные выше элементы образуют фотоэлектрический автоколлиматор, который устанавливают на основании (не показано). Уголковый отражатель 7 располагают на объекте (не показан). Уголковый отражатель 7 при помощи вала 8 связан с двигателем 9, который в свою очередь связан с тенератором опорного напряжения 10,Устройство работает следующим образом.Лучистый поток от марки 1 с помощью светодслительного элемента 2 и объектива 3 направляется в уголковый отражатель 7. Особенностью уголкового отражателя является то что один из етого прямых двугранных углов)о выполнен с малым отступлением от 90 . Вследствие этого параллельный пучок лучей, падающий на уголковый отражатель, раздваивается на два пучка с известным углом расхождения . На щелевой диафратме 4, расположенной в фокусе объектива 3 строятся два изображения марки. При вращении уголково; о отражателя 7, укрепленного на валу 8 двигателя 9, с постоянной угловой скоростью изображения марки вращаются по окружности радиуса, определяемого фокусным расстоянием объектива 3 н углом расхождения А, В те моменты времени, когда какое-лиоо изображение марки находится в зоне, щели диафрагмы 4, с фотоприемника 6 снимается сигнал. При вращении уголкового отражателя 7 с фотоприемника 6 снимается последовательность импульсов (см. фиг. 2 а), длительность которых равна времени прохождения изображением марки ширины щели диафрагмы 4, Сигналы с фотоприемника 6 после усиления усилителем (не показан) поступают на вход фазометра (не показан), на второй вход которого подается опорное напряжение, снимаемое с тенератора опорного напряжения 10. Фаза опорно,го напряжения подобрана таким образом, что при нулевом угле скрутки, с выхода фазометра снимается некоторый нулевой сигнал, который регистрируется по индикатору (не по казан),При уголковых поворотах объекта, а следовательно, и уголкового отражателя, связанного с ним, вокруг оптической оси автоколлиматора (оси скрутки) пропорционально изменяется 10 фаза последовательности импульсов, снимаемых с фотоприемника 6, что вызывает изменение (уменьшение или увеличение) сигнала на выходе фазометра. Изменение сигнала регистрируется по индикатору.15Формула изобретенияУстройство для контроля угла поворотаобъекта, содержащее основание, расположенный на нем фотоэлектрический автоколлима тор, отражающий элемент, устанавливаемыйза коллиматором на объекте, выполненный в виде уголкового отражателя, один из двугранных углов которого имеет заведомо заданную погрешность изготовления угла 90, отл и ч а ю,щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и сокращения габаритов устройства, уголковый отражатель выполнен с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной к входной грани и проходящей че рез вершину уголкового отражателя, напри,мер, при помощи ьмеханизма вращения, а уст.ройство снабжено генератором опорного иа.пряжения, установленным за уголковым отражателем и связанным с механизмом враще ния, и щелевой диафрагмой, установленной вфокальной плоскости объектива автоколлимато.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 40 1. Авторское свидетельство СССР373524,кл. 6 01 В 11/26, 1971. 2, Авторское свидетельство СССР511520,6 01 В 11/26, 1974.; к и в 2133,11 оди испо1) Типография, пр. Сапупова, 2 11 з1 о 7 Т 1 О Государственного ио делам 11:И 35, Москвас11 2 Тирзгк 9 В 7 комитета Совета Мииисгров О аобрстсиий и открытий