Струнный дус-акселерометр

Союз Советскии Социалистицескии РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 02.04.76 (21) 234077 10 7 Ьо заявкис присое Государственный номитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.7 Дата опубликования описания вторызобрете(71) Заявите Московский ордена Ленина авиацио им, Серго Орджоникидзе нст МЕТР 4) СТРУННЫЙ ДУС ЛКС чатых упругих Изобрет раметров д угловых ск струннымиИзвест ение от вижения ор остей преобра ные ДУС преобраз ими ног он ными об ойяв фомешен струннымидают большс релаксациупругих ле с очныхостями, перег ми погрец от линейнь образом,При появлмерительнойчивает трубчрасположенньнатямение стты поперечньеречных рости ам по и лий момент ск деформируетни 6, меняя венные частозность частот аждого из датении угловой ско оси гироскопичес атые консоли 4, е внутри их стерж рун 7 и их собст тх колебаний.,Ра олебаний струн к поп носится к измерению па, в частности к датчикам и акселерометрам со зователями,ы и акселерометры со ователями сложны или обларешностями, связанными явлениями в материале подвесов, температурны- а также погрешностями р узок 11 и 121. Для повышения точности и надеиости в предлагаемом устройстве четыре параллельные трубчатые консоли равномерно располо жены на кожухе гироузла и скреплены с ним так, что вектор кинетического момента перпендикулярен к оси подвеса, а оси чувствительности струнных датчиков располояены радиально относительно центра масс гироузла, 20На чертеже представлена упрощенная кано. труктивная схема устройства.Устройство содержит герметичный корпус 1, заполненный приборной жидкостью, и гироузел 2, закрепленный с помощью кварце вого кольца 3 и четырех трубподвесов 4 на основании 5.Трубчатый подвес 4 представляет сконсольный элемент в виде сужающейсме пипетки трубки, внутри которой разстержень 6, жестко скрепленный изнутриторцовыми частями трубки. Вдоль среднейчасти стержня 6 натянуты струны 7, Внуч"ренний объем трубки герметизирован и в необеспечен вакуум,Кроме этого, устройство имеет обмоткутермостатирования 8, заглушку 9 и термоизоляционную прокладку 10.Для упрощения графической части на чертеже не показаны элементы системы возбудения струн и токоподводы,ЙУС - акселерометр работает следующи(8) 45 де То 1 о яемых струзструнных бонструктив 322720 Полагая харакатчиков идентич 3чиков в консолях 5 молет служить мерой иэмеряемых угловых скоростей.Одновременно с появлением линейных уокорений в плоскости, перпендикулярной к оси консолей, происходит линейное смещение гироузпа в попе инерционных сил, При этом разность частот струн датчиков в консолях 4, размещенных по оси У, функционально связана с проекцией ускорения на ось Х. Анапэ. Гично разность частот струн датчиков по оси Х 10 функционально связанг с проекцией линейных ускорений на ось У,Таким образом, в выходном сигнале, сформированном 1 по разности частот струн од д ного и того же датчика, одновременно присутствует информация как об угловой скорооти со, так и проекциях Ю, Ю линеЦ- ного ускорения на соответствующую ось,Если выходной сигнал. формировать по рав,ности частот струн раапичных датчиков, раз мещенных по оси У или Х, можно разделить сигналы и выделить информацию по угловой скорости и проекциям линейных ускорений,Частоты;струн всех четырех датчиков у, можно представить в следующем виде: т начальные натяжения и часа струн; изменение натяжения струныот угловой скорости ви;измерение натяжения струнот линейных ускоренийМкцйМГц , измерными датчиками.теристики всехными и такую к ную реализацию струнных элементов, которая гарантирует справедливость неравенства Й при воздействиях на чувствитель- ЬТный элемен 1 угловых скоростей и линейных ускорений, предусмотренных техническим за панием, линеаризуя выражения (1) - (8) в окрестности точки -в- - 1 О, можно получитьТвыражения для разностей частот струн в ви. де 1 1 Фу 1 г 1 в Ув ) 7 У) )о ( ))и-)т ф)в-) ), -ЬТ и (11)о Таким образом, линейная комбинация частот струн согласно выражениям (9) - (11) позволяет получить информацию и об угловой скорости ю, и о проекциях ЭМВ, Мц линейных ускорений,Конструкция устройства обеспечивает че тырехкратное резервирование системы съема сигнала по угловой скорости и) и двухкрат ное по линейным ускорениям, Наличие приборной жидкости снижает, степень влияния на работу устройства вибрационных и ударных перегрузок, а обмотка термостатирования позволяет обеспечить стабильные условия рц боты струнных преобразователей. ф ормула изобре Струнный ДУС-акселерометр, содернещий заполненный жидкостью герметичный корпус, гироузел, упругий подвес в виде трубчатых консопей со стержнями но осям трубок, жес ко;скрепленными изнутрисо стороны торцов, струнные датчики, закрепленные на средних частях стержней, и систему термостатирове ния, о т л и ч а ю щ.и й с я тем, что,с Ьелью повышения точности и надежности, четы- уе параллельные трубчатые консоли равномерна 1 расположены накожухе гироузла и скреплены с ним так, что вектор кинетического момента перпендикулярен к оси подвеса, а оси чув ствительности струнных датчиков распопоже ны радиально относительно центра масс гироузла.Источники информации, принятые во вниспертизеСША М 3.630,091) кп. 73-1 мание при эк 1, Патент 28,12.71. е Авторское свидетельств кл. 6 01 р 3/70, 01,07,70,569951 А, Широченскийнова К орректор . Макаревич Г. Иванова А. Д дак Тираж 1101 Подл дарственного комитета о делам.изобретенкй и 5, Москва, Ж, Рау аз 3283/36БНИИПИ сноеСовета Минткрытийсквя набд,в ССС 303 Филиал ППП фПатецт", г. Ужгород, ул, Проектна