Регулятор подачи для электроэрозионных станков

О П И С А Н И Е 568524ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советски Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 03.11.77 Государственный комитет Совета Министров СССР о 3) УДК 621 9 04,06(088, ао делам изобрете и открытий(71) Заявител Экспериментально-конструкторский и технологическ институт автомобильной промышленности(54) РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ДЛЭЛЕКТРОЭРОЗИОН НЪХ СТАНК ение уве- ектдвигателя подк 2 б управляющиз РС-цепочки 22,рматора 27, пер игается тем,ведены третья то вцепь зо Изобретение относится к электрофизичес. ким методам обработки и, в частности, касается регулятора подачи для электроэрозионных станков.По основному авт. св.325146 известен 5 регулятор подачи для электроэрозионных станков с интегрирующей цепью, соединенной через сравнивающее усилительное устройство с реверсивным мостовым преобразователем, в диагональ которого включен привод подачи 10 электрола-инструмента, причем сравнивающеусилительное устройство выполнено в виде двух автономных цепей сравнения, имеющих различные величины эталонного сигнала по току или напряжению, и через два автоном ных релейных усилителя, например полупроводниковых ключа, соединенных с входами реверсивного мостового преобразователя 111.В известном регуляторе из-за значительной скорости подвода электрода-инструмента к детали не обеспечивается достаточной точности регулирования межэлектродного промежутка, что приводит к снижению стабильности процесса обработки.Целью изобретения является ловыш стабильности процесса обработки путем личения точности регулирования межэл родного промежутка,Поставленная цель достч регулятор дополнительно в сравнения и связанный с ней формировательуправляющих импульсов, образованный подключенной через диод к зажимам двигателяподачи ЯС-цепочкой и импульсным трансформатором, первичная обмотка которого черездинистор подсоединена к конденсатору, а вторичная через резистор и диод - к базе транзистора релейного усилителя, управляющегоодним из тиристоров мостового преобразователя,На чертеже изображена принципиальнаясхема регулятора.Межэлектродный промежуток 1 подключен к зажимам интегрирующей цепи 2, нагрузкой которой являются цепи сравнения 8и 4 на сопротивлениях 5, б, 7 и 8, и цепь сразнения 9 на сопротивлениях 10 и 11. Выходыцепей сравнения 8 и 4 подключены к релейным полупроводниковым усилителям 12 и 18,выполненным на транзисторах 14, 15, 1 б, 17и 18, работающих в ключевом режиме. Выходы усилителей 12 и 18 соединены с входамиреверсивного мостового преобразователя 19на тиристорах 20 и 21 и сопротивлениях 22и 28, в диагональ которого включен якорьдвигателя 24 подачи.К зажимам якоря люченвход формирователя их импульсов, состоящего 2 б иимпульсного трансфо. вичная5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 обмотка которого подключена к конденсатору 26 через линистор 28, а вторичная через резистор 29 и диод 30 - к базе транзистора 15, выход формирователя 25 импульсов соединен через транзистор 31 с выходом цепи сравнения 9.Регулятор работает следующим образом.Напряжение с межэлектролного промежуткаа 1 п ода ется н а цепь 2.Проинтегрирова нное напряжение поступает на цепи сравнения 3, 4 и 9 и создает токи в сопротивлениях 5, 8 и 11. Эти токи сравниваются с токами, проходящими соответственно через сопротивления б, 7 и 10 от стабилизированного источника опорного напряжения + 10 В, Преобладание токов от источ ника опорного напряжения приводит к запиранию соответствующих транзисторов 14, 16 или 31.Настройка цепей сравнения 3 и 4 и 9 различна и выполняется так, что запирание транзистора 14 обеспечивается при напряжении на промежутке, соответствующем напряжению отвода, транзистор 31 запирается при высоком напряжении на эрозионном промежутке, а транзистор 16 при промежуточном значении входного напряжения. Поэтому в случае холостого хола на эрозионном промежутке транзисторы 14, 16 и 31 открыты. Открытое состояние транзистора 16 повторяется транзистором 18, который удерживает во включенном состоянии тиристор 21 преобразователя 19. В то же время открытое состояние транзисторов 14 и 31 обеспечивает запирание транзистора 15 и поэтому через управляющий перехол тиристора 20 ток не проходит, и тирпстор 20 находится в отключенном состоянии.При этом в диагонали моста с плечами 20, 21, 22 и 23 преобразователя 19 через цепь якоря двигателя 24 сервопривода проходит ток такого направления, которое вызывает подачу электрода-инструмента с максимальной скоростью.В процессе сближения электродов напряжение на межэлектролном промежутке 1 и соответственно на выходе интегрирующей цепи 2 понижается и становится ниже того уровня, при котором в цепи базы транзистора 31 начинает преобладать ток от источника опорного напряжения + 10 В, Транзистор 31 переходит в состояние отсечки.Конденсатор РС-цепи формирователя 25управляющих импульсов заряжается через резистор и диод до напряжения переключения линистора 28. После этого происходит разряд конденсатора РС-цепи на первичную обмотку трансформатора 27, Со вторичной обмотки трансформатора 27 напряжение передается на базу транзистора 15 через резистор 29 и диод 30, Транзистор 15 отпирается на короткое время и включает тиристор 20. При этом оба тиристора мостового преобразователя 19 оказываются включенными одновременно якорь двигателя 24 замыкается накоротко и остается в этом состоянии до полной остановки двигателя, когда ток через анолную цепь тиристора 20 спадет до нуля.После выключения тиристора 20 якорь двигателя и ЯС-цепь формирователя, импульсов снова оказываются под напряжением за счет включенного состояния тиристора 21. Время, в течение которого якорь двигателя находитнаряенем, определеся параметрами И;-цепи. Через заданное время новый импульс управления включает тиристор 20, после чего якорь двигателя будет опять затооможен и т, д.Таким образом, в зоне, когда транзистор 31 закрыт, а транзистор 14 открыт, сближение электродов производится дискретными подачами, сопровождаемыми динамическим торможением ло полной остановки двигателя.В процессе дальнейшего сближения электродов напряжение на межэлектродном промежутке продолжает понижаться до тех пор, пока транзистор 14 не перейдет в состояние отсечки, транзистор 15 при этом окажется в состоянии насыщения и будет непрерывно удерживать во включенном состоянии тиристор 20. При этом якорь двигателя закорочен, двигатель остановлен, и сближение электродов отсутствует.В случае, если уровень напряжения на межэлектролном промежутке оказывается ниже заданного, транзистор 16 переходит в состояние отсечки и одновременно с ним происходит запирание транзистора 18. Тиристор 21 выключается, а тиристор 20 продолжает оставаться включенным, При этом происходит разведение электродов с максимальной скоростью.Предлагаемый регулятор подачи обеспечивает стабильный процесс обработки при высоких скоростях перемещения шпинделя в условиях малых межэлектродных промежутков.Формула изобретенияРегулятор подачи для электроэрозионных станков по авт. св.32514 б, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности процесса обработки путем увеличения точности регулирования межэлектродного промежутка, в, регулятор дополнительно введены третья цепь сравнения и связанный с ней формирователь импульсов, образованный подключенной через диод к зажимам двигателя подачи 1 С-цепочкой и импульсным трансформатором, первичная обмотка которого через Линистор подсоединена к конденсатору, а вторичная через резистор и диод - к базе транзистора, релейного усилителя, управляющего одним из тиристоров мостового преобразователя.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе.1, Авторское свидетельство325146, кл. В 23 Р 11 О 2 1970568524 Составитель В. ВлодавскийАристова Техред М. Сметанина Корректор В. Гутма едак аз 647/1700ЦНИИ Подписноов СССР ьк, фил. пред. Патент Изд679Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушская Тираж 120Совета Миноткрытий наб., д. 4/5