Устройство для измерения положения объекта

Союз Советских Социалистических Республик(11) 567953 б 1) Дополнит (22) Заявлено ное к авт. свил-ву 7,7521) 2160406/28заявкиМ, Кл01 В 1 с и исоелннен Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий(43) Опуб (45) Дата 53) ковано 05,08 публикования писа ни я 22, О 9,77 1(72) Авторы нзобретени Качоровский 1) Заявите 4) УСТРОЙСТ 1 Я ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТ зобрете е относится к контрольно изехнике, в частности к конструкдля изме ения положения вольно низк мерительной тции устройств робъекта,Известно устройство для измерения диаметров детали, содержащее оптическую систему, осветитель, укрепленную неподвижную шкалу, фотоэлемент, датчик импульсови электронный счетчик для подсчета поступаюших импульсов 11,Однако известное устройстобеспечивает необходимую тония,ышение точност змерений Это дагае моедвойного устройство изображен тивом и ск кой оси об у объе е тной ка ,нен в видес круговой во не всегдачность измерелуча,маска - вбелого1 та ф дик, иг 1 хематичес и изображеноиг. 2 - вид юшая: . ич нре д -А тно устройство д ъекта, содержаше емую на объекте установленными з точником света, и зв поло-марку,из лага е устро иго; на жения об закрепля ская о вски и м и и жения ку 1, зарения п Ос кую м оптическую марк объектива и скан при помощи штоительный тройство имс Известное увысокую точнос не достатобусловле объекта ановленны ченный длин 7 ус редназн те-3 ть измерений, оптикощ"мехаку последний о ствол ьзование м атора, поскол ического сктличается зн ля измерения е оптическую и состояшуто а ней кондеявизируемую , состоящую узла 1 2,нтельп-. й инерциойностастотой сканирования.Цель изобретения -остигается тем, что вредя снабжено блоком призм ия, установленным вежд анируюшим узлом вдоль ъектива, сканирующий уз передающей телевизион разверткой алектронног виде многосекторного ч фиг, 1; ф, 3 - виз система.Устройство для изме объекта содержит оптич крепляемую на объекте ка 3 рычажной системы шуп 5, прижатый к пове пружиной 6, и кронштев реэцедержателе 8 и п реплени 5; рычажньеи5679534ной плоскости смешение 2 Д. В результате о- этого в лцпйном изображении появятся накладки и просветы в виде черныт и белых полос,Соответственно,при движении электронногоэ .ма луча на входе видеоусилителя присутствуют:тив имп улусы положителен:НОКиофицательнойполярности. Циклиф;кие сумматоры 22 и даю. 23 производят выборку импулы;ов толькоиз определенных тактов, наиболее характерк ных для данного вира смешения, запоминают0и выдают их сумму (или разность) за полный цикл движения электронного луча. Поз ученные таким образом сигналы, пропорциональные смешениям по осям Х и У о попадают в систему автоматического управа ления перемещением визируюшей системыпо координатным направляющим, обеспечивающую перемещение визируюшей системы вследза перемещением оптической марки. 3Оптическая марка состоит из маски 9 выполненной в виде многосекторного черн белого дисКа, и установленных за маской конденсора 10 и источника света 11,Визируюшая на оптическую маску,систе устройства содержит объектив 12, коллек 13, второй фокусируюший объектив 14 и сканирующий узел, выполненный в виде пере щей телевизионной камеры 18 с круговой разверткой электронного луча. Между объе тивом 12 и сканирующим узлом вдоль оп тической оси объектива установлен блок призм двойного изображения, состоящий и пентаприэмы 16 и двух прямоугольных призм 17 и 18, с крышками,.имеющих п лупрозрачную склейку по диагонали. Генер тор круговой развертки 19 соединен с од ной стороны с отклоняющей системой 20 трубки камеры 15, а с другой - с много тактным импульсным анализатором 21, содержащим циклические сумматоры 22 и 23. Между камерой 15 и анализатором 21 включен усилитель 24 выдеосигналов. В данном примере конструктивного вы-полнения устройства использована трехсекторная марка 1, поэтому анализатор содержит шести так тный респре делитель импульсов.Устройотво работает следующим образом. ЗО Предварительно перед началом измерений производят ориентирование визирующей системы на марку 1. При атом пучок лучей, проходя через объектив 12 и блок призм двойного изображения 16 18, претерпевает на полупрозрачных диагоналях призм 17 и 18 половинное отражение и оборачивание в крышах этих призм, После поворота аучейона угол 90 в пентапризме 16 в плоскости 40 коллектива 13 возникает двойное иэображение марки, которое при помощи объектива 14 проецируется на фотомишень телевизион ной камеры 15, Если центр марки находит ся по Оси, нроходяшей через Оптический 45 центр объектива 12 и центр призм 17 и 18, то независимо от точности центровки элементов 13, 14 и 16 двойное иэображение марки на фотомишени трубки камеры 15 имеет совмещенный вид, причем оба изобра жения имеют между собой равные полутоновые контрасты, что создает в плоскости мишени поле равной освещенности, ЭлектроН- ный луч, совершая круговое движение, последовательно обегает все секторы изображе-ю ния, выдавая при этом на видеоусилитель 24 сигнал постоянной интенсивности. Если же центр марки оказывается смещенным по оси Х или оси; У на величину д , то изображения секторов получат приведенное к фокальСравнительные исследования показали полезность предложенного изобретения. Введение в конструкцию предложенного устройства многосекторной марки, блока призм двойного изображения, телевизионной камеры с круговой разверткой алектронного луча и циклическим анализатором обеспечивает повышение точности измерений, увеличивает быстродействие устройства,Формула изобретения Устройство для измерения положения объекта, содержащее оптическую марку, эакрепляемую на объекте, и состоящую иэ маски и установленных за ней конденсора и источника света, и виэируемую на оптическую марку систему, состоящую из объектива и сканирующего узла, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено блоком призм двойного изображения, установленным между объективом и сканирующим узлом вдоль оптической оси объектива, сканирующий узел выполнен в виде передающей телевизионной камеры с круговой разверткой электронного луча, а маска - в виде много- секторного чеоно-белого диска. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство Ио 129828,кл. Я 01 В 11/08, 1960,2, Авторское свидетельство % 3900354,кл, г 01 В 11/08, 1971.567953 Составитель й. Строгановугова Техред 3. фанта , Корректор А. Кравченк едакт Закаэ 2727/30 ЦНИИПИ Госу ий Ра ай наб ал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Тираж 907 дарственного комитета по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Подписноета Министров СССоткр ытиЛ