Система управления гидравлическим прессом

,) 564977 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(088.8) юллетеньДата опубликования описания 23.08.77) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМповышение ых изделий Изобретение относится к области гидропрессостроения и может быть использовано,например, для управления гидравлическимиковочными прессами.Известны системы управления, обеспечивающие автоматический реверс ползуна гидравлического пресса, включающие рабочийцилиндр ползуна пресса, главный распределитель, золотник управления с механизмомего переключения, принцип действия которых основан на взаимодействии водила, кинематически связанного с ползуном, с двумядистанционно регулируемыми упорами илибесконтактными выключателями, по положению которых определяется момент реверса 15ползуна 1,Однако в известных системах, во-первых,отсутствует корректировка момента выдачисигнала на реверс ползуна в нижнем положении в зависимости от давления в рабочем 20цилиндре. В результате деформация гидромеханической системьз пресса отрицательно сказывается на заданном размере между бойками (точности ковки); при одной установкеразмера фактически получаются различные 2значения размеров, зависящие от давления врабочем цилиндре. Во-вторых, настройка нижней точки реверса ползуна пресса производится с постоянной скоростью, позволяющейвыполнять ее с заданной точностью, Но при 3 этом неизбежны потери времени при изменении точки реверса на большие величины, что снижает производительность ковки при частых изменениях размера, в частности при ковке полосы.Целью изобретения являетсяточности размеров обрабатываеми производительности при ковке.Это достигается тем, что в предлагаемой системе выходной вал редуктора выключателя нижнего положения ползуна снабжен шестерней с электромагнитной муфтой, фиксирующей ее на выходном валу, при этом шестерня кинематически связана, например, посредством рейки с упругим элементом корректирующего устройства, а входной вал редуктора также снабжен двумя шесгернями с электромагнитными муфтами, взаимодействующими со ступенями редуктора.На чертеже изображена предлагаемая система управления гидравлическим прессом.Система содержит рабочий цилиндр 1 ползуна 2 пресса, главный распределитель 3, золотник управления 4, бесконтактные выключатели 5 и 6 верхнего и нижнего положений ползуна пресса, установленные на выходных валах 7 и 8 многоступенчатых редукторов 9 и 10 соответственно с реверсивными двигателями 11 и 12, задающие сельсины 13 и 14, электрически связанные с двигателями 11 и12, и корректирующее устройство, выполненнос в виде упругого элемента 15 и гидравлического цилиндра 16, сообщенного магистралью с раоочим цилиндром 1. Причем выходной вал 8 редуктора 10, несущий выключатель 6 нижнего положения ползуна 2, снабжен шестерней 17 с электромагнитной муфтой 18, фиксирующей ее на выходном валу 8. Шестерня 17 посредством рейки 19 кинематически связана с упругим элементом 15 корректирующего устройства. Входной вал 20 редуктора 10 снабжен двумя шестернями 21 и 22 с электромагнитными муфтами 23 и 24, взаимодействующими со ступенями редуктора 10.Выключатели 5 и б верхнего и нихкнего положений ползуна взаимодействуют соответственно с флажками 25 и 26, кинематически связанны ди с ползуном пресса.Угловое положение выключателя 5 определяет момент верхнего реверса ползуна пресса, а выключателя 6 - соответственно момент нижнего реверса ползуна пресса (размер изделия по высоте).При работе системы управления обеспечивается, во-первых, настройка положения выключателей 5 и 6, во-вторых, возвратно-поступательное движение ползуна пресса при заданном положении выключателей с одновременной коррекцией по давлению момента нижнего реверса,Угловое положение выключателя 5 задается посредством двигателя 11, многоступенчатого редуктора 9, на выходном валу 7 которого установлен выключатель 5.Настройка углового положения выключателя 6 и, следовательно, размера между бойками производится от двигателя 12 с двумя скоростями - повышенной и пониженной. При этом задание и контроль отработки углового положения выключателя 6, и, следовательно, размера между бойками осуществляется посредством сельсинов 13 и 14, кинематически соединенных с валом 8 редуктора 10 и электрически связанных с двигателем 12,При изменении размера на большую величину используется повышенная скорость, при этом включается муфта 24, кинематически соединяя входной вал 20 редуктора 10 с шестерней 22. Движение от двигателя 12 к валу 8 редуктора 10 передается с повышением числа оборотов.Вал 8 с установленным,на нем выключателем 6 будет поворачиваться с повышенной скоростью.При изменении размера между оойками на небольшую величину или же при подходе выключателя б к заданному положению используется пониженная скорость, при этом включается муфта 23, а муфта 24 отключаетсякинематически соединяя входной вал 20 редуктора 10 с шестерней 21, Движение от двигателя 12 к валу 8 редуктора 10 передается с понижением числа оборотов.Вал 8 с установленным на нем выключателем 6 будет поворачиваться с пониженнойскоростью.Применение двух скоростей установки положения выключателя 6 позволяет оперативно иточно настраивать необходимый размер изделия по высоте.Возвратно-поступательное движение ползуна 2 обеспечивается следующим образом.При движении ползуна 2 пресса вниз фла10 жок 26, кинематически связанный с ползуном, движется в направлении сближения свыключателем 6. В процессе обжатия заготовки по мере движения ползуна 2 давление вв рабочем цилиндре 1 пресса и сообщенном с15 ним гидравлическом цилиндре 16 повышается.Пропорционально величине давления плунжерцилиндра 16 смещает на определенную величину упругий элемент 15 корректирующегоустройства и связанную с ним рейку 19. По 20 следняя разворачивает на некоторый угол шестерню 17 и через включенную электромагнитную муфту 18 выходной вал 8 редуктора10 с закрепленным на нем выключателем 6,удаляя последний от приближающегося25 флажка 26. Для получения команды на реверс ползуну 2 пресса необходимо пройти дополнительный путь, пропорциональный давлению в рабочем цилиндре 1 и равный величине удаления выключателя 6 от заданного поЗ 0 ложения в процессе обжатия заготовки. Таким образом, при одной установке размеракоманда на реверс выдается в разных точках,устраняя тем самым влияние деформациигидромеханической системы пресса на точЗ 5 ность ковки (реверса ползуна).После захода флажка 26 в прорезь выключателя 6 последний дает электрический сигнал на включение золотника управления 4, врезультате чего переключается главный рас 40 пределитель 3, и ползун 2 пресса начинаетдвигаться вверх.При движении ползуна 2 вверх в направлении сближения с выключателем 5 движетсяфлажок 25. Упругий элемент 15 возвращает45 плунжер цилиндра 16, рейку 19, шестерню 17,вал 8 с выключателем 6 в заданное исходноеположение. После захода флажка 25 в прорезь выключателя 5 происходит отключениезолотника управления 4, переключение глав.50 ного распределителя 3 и реверс ползуна вниз.Цикл работы пресса повторяется.Система управления устроена таким образом, что при включении одной из муфт 23или 24 муфта 18 отключается, разрывая ки 55 нематическую связь выходного вала 8 редуктора 10 с шестерней 17, рейкой 19 и упругимэлементом 15,корректирующего устройства;при отключении же муфт 23 и 24 муфта 18включается, кинематически соединяя выход 60 ной вал 8 с упругим элементом 15 корректирующего устройства,Формула изобретенияСистема управления гидравлическим прессом, содержащая рабочий цилиндр ползуна564977 Составитель В. ШиманскийВасилькова Техред 3. Тараненко 1(орректор Л. Орлова Редакт аказ 1695,8ЦНИИП Тираж 881митета Совета Министроетений и открытийРаушская нао, д.4/5 Изд.593Государственного к по делана изоо13035, Москва, ЖПодписССР Типография, пр. Сапунова,пресса, главный распределитель, золотник управления, бесконтактные выключатели верхнего и нижнего положений ползуна пресса, установленные на выходных валах многоступенчатых редукторов с реверсивными двигателями, задающие сельсины, электрически связанные с двигателями редукторов, и корректирующее устройство, выполненное в виде упругого элемента и гидравлического цилиндра, сообщенного магистралью с рабочим цилиндром, отличающаяся тем, что, с цельо повышения точности размеров обрабатываемых изделий и производительности при ковке, выходной вал редуктора выключателя нижнего положения ползуна снабжен шестерней с электромагнитной муфтой, фиксирующей ее на выходном валу, при этом шестерня 5 кинематически связана, например, посредством рейки с упругим элементом корректирующего устройства, а входной вал редуктора также снабжен двумя шестернями с электромагнитными муфтами, взаимодействующими 10 со ступенями редуктора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент ПНР55380, кл. 58 - Аб, 1968.