Способ стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока

ЙссвОП ИСАНИЕ ззвэИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М. Кл. 22) Заявлено 04.07 43494/07 Р 5/О вкис присоединением за(45) Лата опублико Государственный комитеСоавта Министров СССРоо делам изобретенийм открытий(088.8) 72) Автор изобретен В. П. Самохин 1) Заявите 54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОК Я ся к области элект электроприводам по работу жима Г 23, елью улучк электрон пульсный ьные имструктурные предло- временная емый спочены соимпульс ов, На фиг, 1 и 2 предс схемы устройства, реал 20 женный способ;на фиг. о диаграмма, поясняющая соб, где буквами А, Б ответственно сигналы за датчика скорости и импу 25 ,(питания на двигателе), авлены уюшег 3 дана длаг ющих егулятормиГ,Д,Е сн Изобретение .относит р техники, в частности ктоянного тока., Известен способ стабилизации частности вращения электродвигателя постоян 3ного тока, заключающийся в сравнении частот двух импульсных последовательностей одна из которых,пропорциональна заданной скорости, а вторая - дйествительной скорости вращения двигателя, и в воздействии разностью указанных частот на ,импульсный регулятор 11 .Недостатком 1 указанного способа являет ся зависимость динамических и энергетических характеристик электропривода от конструкции частотного датчика скорости дигателя,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобреЮтению является способ, согласно которому увеличивают частоту сигнала, снлмаемо с датчика скорости, путем многократного сдвига фазы синусоидального сигнала, формирование полученных сигналов по нулям и суммирование. Недостатком этого способа является то, что он обеспечиваетдвигателя только в синхронном реПо предлагаемому способу с цщения динамических характеристи5 вода в синхронном режиме на имрегулятор подают две дополнителпульсные последовательности, частоты которых соответствуют увеличенной в целое чисйло раз частоте задающих импульсов и им- О пульсами дополнительных последовательностей заполняют интервалы между задающими импульсами и импульсами датчика скорости, при этом импульсы заполняющих последовательностей синхронизируют задающими импульсами и импульсами датчика скорости со ответственно.зрежимы разгона, синхронной скорости и торможения двигателя.Устройство содержит электродвигатель1, источник задающих импульсов с автогенератором 2 и основным двигателем частоты Д, частотный датчик скорости 4, фаэочувствительный тригер 5, усилитель мощности 6, у гройство увеличения частоты задающих импульсов датчика скорости 7, выполненных в предлаемом устройстве на дополнительном делителе 8, логических ключах 9, 10, управляемых от устройства блокировки 11, и инвертор 12.Стабилизация скорости вращения электродвигателя по предлагаемому способу осуществляется, следующим образом,В режиме разгона двигателя частота импульсов датчика скорости меньше заданнойи импульсный регулятор разностью указан-.ных частот устанавливается в положениесоответствующее непрерывному подключениюдвигателя к источнику питания. Частота,импульсов скорости (А) по мере разгона двигателя возврастает и, как только она сравняется с заданной, электропривод переходитв синхронный режим.ВВ синхронном режиме на импульсный регулятор подают две дополнительные последовательности в целое число раз большей частоты,равномерно заполняя ими интервалы междузадающими импульсами и импульсами датчика скорости.Равномерность заполнения достигаетсясоответствующей,синхронизацией дополнительных последовательностей задающимиимпульсами датчик скорости, Импульсныйрегулятор в данном режиме эквивалентентриггеру, коммутирующему питание двиателя по импульсным сигналам дополниетльныхимпульсных последовательностей увеличинной в целое число раз частоты, причем бла,годаря укаэанной синхронизации относительный фазовый сдвиг основных последователькостей задающих импульсо датчика скорое-ти переходит в эквивалентный фазовый сдвиг,дополнительных импульсных последовательностей. Если иэ-за воздействия возмущений скорость двигателя, превысила заданную, импульсный регулятор выключением питания переводит двигатель в режим торможения. Приэтом дополнительные последовательностиимпульсов на импульсный регулятор не подйотся и частота импульсов датчика скорости (В) уменьшается до тех пор, пока несравняется с заданной, после чего снова 1 О включается синхронный режим.Частота дополнительных последовательностей выбирается достаточо высокой дляобеспечения непрерывного тока через двигатель и минимальных суммарных потерьэнергии в двигателе и импульсном регуляторе. Ф ормула изобретения1Способ стабилизации частоты вращенияэлектродвигателя постоянного тока, заключающийся в сравнении частот двух импульоных последовательностей, одна из которых 2 Б пропорциональна заданной частоте, а вторая - действительной частоте вращения двигателя, и в воздействии разностью указанныхчастот на импульсный регулятор, о т л ич а .ю ш и й с я тем, что, с целью улуч- ЗО шения динамических характеристик, в синхрэном режиме на импульсный регулятор подают две дополнительные импульсные последовательности, частоты которых соответствуютувеличенной в целое число раз частоте за дающих импульсов, и импульсами дополнительных последовательностей заполняют интервалы между задающими импульсами иимпульсами датчика скорости, при атом импульсы заполняющих последовательностей 40 синхронизируют задающими импульсами иимпульсами датчика скорости соответственно.Источники ичформации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССР 45 Мф 372631, кл, Н 02 Р 5/06, 15,03,71 г.2. Авторское свидетельствоСССР1 Й 493884, кл. Н 02 Р 7/06 04,07,72 г.. Галса каз 1587 Л 57 НИИПИ Гос Тираж 917 Подпи дарственного комитета Совета М по делам изобретений и открыти , Москва, Ж, Раушская наб. сноеинистров ССС 1303 илиад ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель В. КузнецоваРедактор В, Фельдман Техред Н. АндрейчукКорре