Устройство следящей развертки

О й И С А Н И Е. 558285 Союз Советских Социалистиыеских Республик(22) Заявлено 10.06.74 (21) 2033485/24 51) М 6 06 К 11/О Н 04 Х 1/04 аявки1 СОЕДИНЕНИЕМ 23) Приорите Гс;ударствеаый сааавта 1,1 ЕВИСтР аа длты "10":Ри аткрыти амнте СССР Опубликовано 15.05.77Дата опубликования(72) Авторы изобретепи атон и Е. П. Соголовский(71) Заявите Львовский ена Ленина политехнический институтФщвмы(54) УСТРОЙС Л ЕДЯЩЕЙ ЕРТКИ рь 10 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в устройствах преобразования графических изображений в электрический сигнал, а также в качестве датчика сигналов, управляющих исполнительными механизмами.Известны устройства следящей развертки. Одно из известных устройств содержит задающий генератор, подключенный через суммирующие усилители к блоку фотоэлектрического преобразования, соединенному с блоком формирования видеосигнала и блоком управления, ключи и интеграторы, однако оно имеет низкую точность 11. Другое известное устройство, наиболее близкое к изобретению по технической сущности, содержит последовательно соединенные задающий генератор, подключенный через первый счетчик к первому дешифратору, аттенюаторы, подключенные к первому дешифратору, суммирующие усилители, блок фотоэлектрического преобразования, блок формирования видеосигнала и дифференцирующий блок, резонансны 11 усилитель, соединенный с первым счетчиком и с последовательно подклю 1 енными фазосдвигателем, фазорасщепителем, ключами и интеграторами, входы которых соединены со входами суммирующих усилителей 2. Это устройство характеризуется низкой помехозащищенностью при графических помехах, разме 1 которых соизмеримы с размерами локальой развертки, а также при изменении онтрастности изображения, что возникает из-за фазовых искажений сигнала, выделяемого фильтром; малым быстродействием изза необходпмосги затрат до десяти периодов на точную фильтрацию; уменьитением числа радиусоВ, ВьзьВа 101 цн: Искажения, искривляющие траекторию луча, на который действует сигнал, перемещающий его одновременно по радиусу и по окружности;Цель изобретения состоит в повышении быстродействия и помехозащищенности. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит пороговьш блок, соединенный с дифференцирующим блоком, коммутатор, подключенный 1 пороговому блоку и и дифференцирующему блоку, и триггер, входы которого соединены с коммутатором и пороговым блоком, а выход подключен к управляющим входам ключей.На чертеже представлена блок-схема описываемого устронства.Оно содержит задающий генератор 1, аттенюаторы 2 и 3, суммирующие усилители 4 и 5, блок фотоэлектрического преобразования 6, блок формирования видеосигнала 7, дифференцирующий блок 8. первые счетчик 9 и дешифратор 10, резонансный усилитель 11, фазосдвигатель 12, фазорасщепитель 13, клю10 15 20 25 30 35 40 45 50 чи 14 и 15, интеграторы 16 и 17, пороговый блок 18, вьгполненный в виде счетчика с дешифратором, коммутатор 19 и триггер 20.Пилообразное напряжение задающего генератора 1 поступает на аттенюатюры 2 и 3, управляемые сигналами первого счетчика 9 через первый дешифратор 10. Этим достигается жесткая синхронизация, необходимая для линейного перемещения луча по диаметру с изменяющимся наклоном вокруг центра на контуре, При этом линейность сканирующей развертки не зависит от числа диаметров, которое задается первым счетчиком 9 и первым дешифратором 10. Напряжения с выходов аттенюаторов 2 и 3 через суммирующие усилители 4 и 5 создают в блоке 6 локальную развертку.Выходное напряжение первого счетчика 9 с периодом сканирования подается на резонансный усилитель 11, выделяющий гармоническую составляющую напряжения, которая с помощью фазосдвигателя 12 и фазорасщепителя 13 преобразуется в синусно-косинусные колебания, перемещающие центр сканирующей развертки вдоль контура при поступлении сигнала обнаружения его границы с помощью ключей 14 и 15 и интеграторов 16 и 17. Производится это подачей выходных напряжений интеграторов 16 и 17 на соответствующие входы суммирующих усилителей 4 и 5, Сигнал управления ключами 14 и 15 выделяется в результате обработки видеосигнала за время рабочего хода луча. Сигнал с блока 7 подается на дифференггирующий блок 8, который за период развертки по диаметру выделяет положительный или отрицательный импульс и, соответственно, им формирует сигналы на своих двух выходах. Так, при развертке контур-фон, например, ортогонально границе контура появляется импульс, который пересчитывается пороговым блоком 18 (счетчиком с дешифратором),Выходной сигнал появляется на выходе только после определенного числа таких импульсов. Это служит надежной защитой от единичных помех и искажений контура,Сигнал с блока 18 подготавливает триггер 20 и разрешает прохождение сигнала с другого выхода дифференцирующего блока 8 через коммутатор 19 на второй установочный вход триггера 20. Выходной сигнал появляется, когда возникает сигнал с блока 8 на другом выходе, что определяется сменой полярности дифференцированного видеосигнала. Последнее происходит при развертке фон-контур и служит сигналом совпадения развертки по диаметру с направлением контура.Следует заметить, что такое совпадение возможно дважды за период сканирования. Выбор одного из них, а значит и направления слежения, зависит от того, какой из выходов блока 8 связан с входом блока 18.После того, как сигнал, проходящий коммутатор 19, перебрасывает триггер, в нем формируется выходной импульс, поступающий на управляющие входы ключей 14 и 15, что приводит к перемещению центра сканирующей развертки вдоль контура.Введение новых элементов и новых конструктивных связей между ними позволяет в 1,5 - 1,8 раза повысить быстродействие устройства и на 35 - 40 О/о - его помехозащищенность. Формула изобретения Устройство следящей развертки, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, подключенный через первый счетчик к первому дешифратору, аттенюаторы, подключенные к первому дешифратору, суммирующие усилители, блок фотоэлектрического преобразования, блок формирования видеосигнала и дифференцирующий блок, резонансный усилитель, соединенный с первым счетчиком и с последовательно подключенными фазосдвигателем, фазорасщепителем, ключами и интеграторами, выходы которых соединены со входами суммирующих усилителей, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и помехозащищенности устройства, оно содержит пороговый блок, соединенный с дифференцирующим блоком, коммутатор, подключенный к пороговому блоку и к дифференцирующему блоку, и триггер, входы которого соединены с коммутатором и с пороговым блоком, а выход подключен к управляющим входам ключей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент Франции Мо 2049139, М. Кл. 6 06 К 11/00, опубл. 1971.2. Лвторское свидетельство СССР Мо 140922, М, Кл. б 06 К 11/00, опубл. 1961.558285 Составитель Т. Ничипорович Техред М. Семенов Редактор Л. Тюрина Корректор Е. Хмелева Заказ 1258/20 Изд. Ме 451 Д Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035. Москва, 5 К, Раушская наб., д. 4/5