Устройство для управления летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов

СПИ.САН,И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 1546439 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,02.77. Бюллетень6Дата опубликования описания 21.03,77 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 621,771.251;(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ ОРТО 11 РОКАТНЫХ И ТРУБНЫХ СТАНОе ежени Изобретение относится к системам управления летучими ножницами прокатных станов,1-1 аиоолее близким к описываемому изобретению по 1 ехнической сущности и достигаемому результату является устройство для управления летум ножницами сортопрокатных и труоных станов, работающее в режиме запусков на каждый рез и ооеспечивающее постоянный путь разгона ножниц, равныи углу от исходного положения до реза, независимо от скорости проката 11. -1 го устроиство содержит два фотодатчика, установленных последовательно по направлению движения проката, тахогенератор и генератор импульсов, установленные на валу прокагнои клети, квадратор и задатчик интенсивности, регулятор тока и скоросги электропривода и регулятор положения летучих ножниц, ключ, соединенный своими входами с фотодатчиками и генератором импульсов.г 1 а сортопрокатных и труоных станах установка следящих роликов для измерения пути часто оказывается невозможной, 11 ри использовании же тахогенератора выдающей клети и задатчика интенсивности для задания пути, пройденного прокатом при разгоне до реза, такое устройство не исключает погрешностей в длине пореза, возникающих из-за колебаний величины катающего диаметра валков выдающеи клети и оп р я металла при прокатке.Целью изооретения является увеличениеточности пореза летучими ножницами. Это 5 достигается тем, что устройство для управления летучими ножницами дополнительно содержит схему совпадения, входы которой соединены с выходами соответственно генератора импульсов и второго по направлению 10 движения фотодатчика, реверсивный счетчик,входы которого связаны с выходами соответственно ключа и схемы совпадения, цифроаналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, 15 а выход - с регулятором положения летучих ножниц, ключ, входы которого связаны с тахогенератором и выходами схемы совпадения, а выход - с входом задатчика интенсивности.20 1 а чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Летучие ножницы 1 приводятся в движение двигателем 2 постоянного тока, питание которого производится от преобразователя 3.25 Вход преобразователя соединен с выходом регулятора 4 тока, входы которого присоединены к выходам регулятора 5 скорости и датчика б тока. Входы регулятора скорости связаны с выходами датчика 7 скорости ножниц, задатчика ЗО 8 интенсивности и регулятора 9 положенияножниц. Основной вход задатчика интенсивности через управляющий ключ 10 соединен с тахогенератором 11 выдающей клети 12, а его управляющий вход - с тем же тахогенератором, но через квадратор 13. Входы регулятора положения связаны с выходом цифроаналогового преобразователя 14 и через нелинейный блок 15, осуществляющий операцию извлечения квадратного корня, - с выходом датчика 16 положения ножниц, отсчитывающего путь, проходимый ножницами от исходного положения до реза. Цифроаналоговый преобразователь соединен с реверсивным счетчиком 17, на основной и реверсивный входы которого через ключ 18 и схему 19 совпадения подаются импульсы от генератора 20 импульсов, установленного на валу выдающей клети 12. Отпирающий вход ключа 18 соединен с выходом фотодатчика 21, расположенного за ножницами по линии движения проката, а запирающий вход этого ключа - с фотодатчиком 22, расположенным за фотодатчиком 21 на определенном базовом расстоянии, Управляющий вход схемы 19 совпадения связан с фотодатчиком 22, подающим импульс на запуск ножниц, или с каким-либо другим аппаратом, осуществляющим эту операцию, например командным измерителем длины проката.Устройство работает следующим образом.При прохождении передним концом проката линии установки фотодатчика 21 открывается ключ 18, и импульсы от генератора 20 поступают на реверсивный счетчик 17. В момент прохождения передним концом проката линии фотодатчика 22 ключ 18 закрывается. В реверсивном счетчике 17 в этот момент оказывается выраженное в импульсах генератора 20 импульсов число, соответствующее заданному пути проката, а на выходе цифроаналогового преобразователя 14 - то же число в аналоговом виде, Через ключ 18 импульсы с генератора 20 импульсов поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 17, а через ключ 10 вход задатчика 8 5 1 О 15 20 25 зо 35 ю 45 интенсивности присоединяется к тахогенератору 11 клети. Начинается разгон ножниц.В каждый момент времени на реверсивном счетчике 17 и цифроаналоговом преобразователе 14 будет число и напряжение, соответствующее пути, который еще должен пройти прокат до реза, чтобы была определена задапиная длина, причем значение этих величин будет соответствовать пути, пройденному прокатом только к моменту реза. В результате к моменту выхода ножей в положение реза прокат всегда пройдет путь, равный базовому расстоянию, независимо от величины катающего диаметра.Формула изобретенияУстройство для управления летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов, содержащее два фотодатчика, установленных последовательно по направлению движения проката, тахогенератор и генератор импульсов, установленные на валу прокатной клети, квадратор и задатчик интенсивности, регулятор тока и скорости электропривода и регулятор положения летучих ножниц, ключ, соединенный своими входами с фотодатчиками и генератором импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности пореза, оно дополнительно содержит схему совпадения, входы которой соединены с выходами соответственно генератора импульсов и второго по направлению движения фотодатчика, реверсивный счетчик, входы которого соединены с выходами соответственно ключа и схемы совпадения, цифроаналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а,выход - с регулятором положения летучих, ножниц, ключ, входы которого соединены с тахогенератором и входами схемы совпадения, а выход - с входом задатчика интенсивности.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Вгожп Вочег 1 МШе 11 цпдеп К 7, Вапс 1 51, с. 430 - 437.ПодписноСР тров Типография, пр, Сапунов аз 328/8 Изд. М ЦНИИПИ Государст по дел 113035, Мое