Система управления темпом выдачи металла из нагревательных печей

.05.75 (21) 2141588/О 22) Заявлен рцсосдцненцем заявки Х Государственный комитет Совета Министров СССР(23) Прцорцтс Опуоликовано Дата опублик621.771: ; 62-58(088.8.02.77. Бюллетеньо делам изобретении и открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЫДАЧИ МЕТАЛЛА ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНЪХ ПЕЧЕЙИзобретение относится к металлургии, к прокатному производству, в частности к сцсгемам управления комплексов печь в прокатный стан.Известна система управления темпом выда чи металла из нагревательных печей, содержащая фиксатор выдачи, блок управления выгрузочной машиной, последовательно соединенные измерители времени для каждого стана прокатной линии, дискриминаторы вре менных интервалов, формирователи распределения вероятностей времен обработки заготовок для каждого стана линии в отдельности.В системе при помощи расчетных блоков определяются математические ожидания, из ко торых устройством определения максимума выделяется максимальное математическое ожидание, определяется стан, который в среднем является узким местом прокатного агрегата, и полученная величина математического окиданя принимается за интервал времени между выдачами, цодаваемьш на блок управления выгрузочной машины лечи,Однако узкое место определяется по максимальному зцачецшо математического ожида нця времен обработки заготовок, что не соответствует случайному характеру его перемещения в линии, в результате чего работа системы це достаточно эффективна, следствием чего является снижение производительности, 30 качества прокатывасмых цздегц, увеличение оезвозвратных потсрь тепла и электроэцерпш ца прокатку единицы продукции.Целью цзооретецця является повышение производительности прока оного агрегата, улучшение качества готовой продукции, уменьшение расхода топлива и электроэнергш,11 оставленная цель достигается тем, что система управления темпом выдачи металла цз нагревательных печей дополнительно содер 2 кит Оперативные запоминающие бОкп ООкц выделения стана с максимальным временем обработки заготовок, запомцнапощце блоки, формирователь распределения вероятностей местонахождения на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, два блока сравнения, два генератора случайных чисел, блокирующий блок, црц этом выходы дискриминаторов временных интервалов соединены со входамц соответствующих оперативных запоминающих блоков, выходы которых соединены со входамц блока выделения стана с максимальным временем ооработкц заготовок, выход которого соединен со входом запоминающего блока, его выход соединен со входом формирователя распределения вероятностей местонахождения ца лцццц стана с .аксц.альпы Вреецел Обраоотк заготовок, в.хо; которого соедццсц с первым входом первого ,Ок сравнения, второй входпервого блока сравнения соединен с выходом первого генератора случайных чисел, выход первого блока сравнения соединен с управляющим входом блокирующего блока, его другие входы соединены с выходами формирователей распределений вероятностей времен обработки заготовок, а выход блокирующего блока соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго генератора случайных чисел, выход второго блока сравнения соединен с управляющим входом блока управления выгрузочной машиной, выходы фиксатора выдачи соединены с управляющими входами генераторов случайных чисел и правляощих входом олока выделения стана с максимальным временем обработки заготовок.На чертеже приведена блок-схема системы управления темпом выдачи металла из нагревательной печи.На чертеже обозначено; станы 1 прокатные, заготовки 2, нагревательная печь 3, измерители 4 вресии, диск 1 эиминаторы 5 временных иитерг;алов, блоки 6 памяти, формирователи 7 распределений вероятностей времен обраоперативные запомиаощие блоки 8, б,.ь 9 выделения стана с максимальиьн временем обработки заготовок, запоминающий блок 10, рормироватсль 11 распреде.сиия вероятностей мес.онахзждения стана с .акса;шы вресне ооработкн на линии, первый блок 12 сравнения, первый генератор 13 случайных чисел, блокирующий блок 1 ч, второй блок 15 сравнения, второй ;с, ратор 16 случайных чисел, блок 17 управленгя ьыгрузочной машиной, фиксатор 18 выдачи,Выходы соединены с входами соответствующих дискрхишаторов 5 временных интервалов, соединенных выходами со входами соответствующих блоков 6 памяти, выходы которых соединены со входами соответствующих формирователей, соединенных выходами с соответствующими входами блокирующего блока 14.Выходы дискриминаторов 5 также соединены со входами оперативных запоминающих блоков 8, выходы которых соединены со входами блока 9, выход которого соединен со входом запомшающего блока 10, соединенного выходом с входом формирователя 11, выход которого соединен с первым входом первого блока 12 сравнения, на второй вход которого подсоединен выход первого генератора 13 случайных чисел, выход первого блока 12 сравнения подсоединен к управляощему входу блокирующего блока 14, выход которого подсоединен к первому входу второго блока 15 сравнения, на второй вход которого подсоединен выход второго генератора 16 случайных чисел, а выход второго блока 15 сравнения подсоединен к управляющему входу блока 17. Выход фиксатора 18 выдачи подсоединен к управляющим входам обоих генератоюв 13, 16 и к управляющему входу блока 9. 1 О 15 20 30 35 40 5 50 Система управления темпом выдачи металла из нагревательных печей работает следующим образом,Ь 1)емя, затрачиваемое каждым станом 1, на обработку за;отовок 2, выдаваемых из нагреватс,ьиой псч: 3, опреде.яется измерителями 4. Это время идеии 1 ицируется с временным штервалом в соответствуощих дискрхиаторах 5 временных интервалов, откуда сигнал иосуиаст в соответствующие регистры памяти блоков 6. На основании информации блоков 6 в формирователях 7 формируются распределения вероя иостей времен обработки заготовок для каждого стана. С дискриминаторов 5 информация поступает также в оперативные запоминающие блоки 8, причем они запоминают информацию, полученную только на последнем такте опроса. С блоков 8 информация передается в олок 9. Г 1 осле определения на данном такте опроса стана с максимальным временем обработки засылается единица в соответствующий регистр запоминающего блока 1 О, и формирователем 11 формируется распределение вероятностей местонахождения стана с максимальным времеобраоотки на линии. В герво олоке 12 сравнея, на второй вход которого подается равномерно распределенное в интервале (0,1) случайное число, генерируемое первым генератором 13 случ;йиых чисел, выбирается стан с максимальным временем обработки, т. е. стан узкое место, способом случайного поиска и подается импульс на блокирующий блок 14, который деблокирует тот канал формирователя распределений времен обработки, который соответствует выбранному стану - узкое место. Во втором блоке 15 сравнения, на исрвый вход которого поступает информация о распределении времен ооработки выбранного стана - узкое место, а на второи вход подается генерируемое вторым генератором 16 случайных чисел равномерно распределенное в интервале (0,1) случайное число, выбирается величина способом случайного поиска из указанного распределения, Выбранная случайная величина, которая принимается паузой между последовательными выдачами, подается иа блок 17 управления выгрузочной машиной. 1 акт опроса задается импульсом от фиксатора 18 выдачи, который подается на управляющий вход блока 9 и на управляющие входы обоих генераторов 13, 16 случайных чисел. Такич образом, система позволяет значительно увеличить производительность трубопрокатного агрегата, улучшить качество готовой продукции, снизить затраты топлива на нагрев и расход электроэнергии на обжатие, так как управление темпом выдачи металла должно проводиться соответственно такту работы узкого места, которое в данной системе определяется случайным образом, что соответствует случайному характеру перемещения узкого места на линии.545402 г г Формула изобретения Система управления темпом выдачи металла из нагревательных печеи содержащая фиксатор выдачи, блок управления выгрузочной маишиой, последовательно соединенные измерители времени для каждого стана прокатной линии дискриминаторы временных интервалоь, бгипги памяти, формирователи распределения вероятностей времен обработки заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности прокатного агрегата, улучшения качества готовой продукции и уменьшение расхода топлива и элсктроэисрпш, она дополнительно содержит оперативные запоминающие блоки, блоки выделения стана с максимальным временем обработки заготовок, запоминающие блоки, формирователь распределения вероятностей местонахождения на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, два блока сравнения, два генератора случайных чисел, блокирующий блок, при этом выходы дискриминаторов временных интервалов соединены со входами соответствующих оперативных запоминающих блоков, выходы которых соединены со входами блока выделения сгана с максимальным временем обработки заготовок, выход которого соединен со входом запоминающего блока, его выход соединен со входом формирователя распределения вероятностей местонахождения на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, вхорой вход первого 10 блока сравнения соединен с выходом первогогенератора случайных чисел, выход первого блока сравнения соединен с управляющим входом блокирующего блока, его другие входы соединены с выходами формирователей 15 распределений вероятностей времен обработки заготовок, а выход блокирующего блока соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго генератора случайных чисел, 20 выход второго блока сравнения соединен с управляющим входом блока управления выгрузочной машиной, выходы фиксатора выдачи соединены с управляющими входами генераторов случайных чисел и управляющим вхо дом блока выделения стана с максимальнымвременем обработки заготовок,