Устройство для сигнализации об аварийном режиме работы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ Союз Советских Соцмалмстнческих Республик6) ополнительн т. свил.ву 2111632/24 Заявлено 04,03,(51) М. Кл. Ят 08 В 23/О соетинени явкиосударстеенный кемнтетСовета Мннистреа СССРее делам неоеретенийн открытей 3) Приоритет -3) Опубликовано 25,01.77,Б 1 оллетень М(45) Дата опубликован писания 21,03.78 Авторыизобретения.В, Ильюша, Г.В. Ис дена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А.А. Скочинского Заявитель) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ОБ АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫУстройство относится к области ввтома тизации добычных агрегатов в горной промышленности и предназначено для автоматической защиты комбайна от аварийных си- туаций, связанных с наездом комбайна нв отказавшие в работе технические узлы агрегата, которые при нормальной работе технологического цикла убираются с дороги п мере продвижения комбайна, например, стальные полосы поддержания забоя, используемые в агрегате при добыче угля по восств нию в забоях крутого падения.Известное устройство дистанционного включения шахтных пускателей состоит из искробезопасного трансфорМатора с исполнй тельным реле, включенным параллельно его вторичной обмотке, двухпроводной линии связи и диода, подключаемого контактом пара 1 Р- дельно линии связи.,Пействие устройства заключается в том 20 что при срабатывании контакта, включенного в цепь, происходит подключение через линию связи диода параллельно обмотке трансформатора, В этом случае одна иэ по луволн переменного напряжения шунтирует ся диодом, в другая воздействует на обмохку реле, в результате чего реле включается. Обрыв линии и ее короткое замыкание приводит к выключению реле. Однако строй- ство не позволяет постоянно контролировать состояние подводящей линии, а всего лишь запрещает включение исполнительного реле при ее неисправности. Можно считать, что контроль состояния линии производится по фиксации отказов,Кроме того, использование принципа управления по уровню тока, которое реализовано в прототипе, снижает надежность перф дачи сигналов по линии из-за утечек, которые имеют место в условиях шахты, Такая схема применима для использования на объектах, где отказ в срабатывании не может привести к значительно аварийной ситуации из-за наличия средств смягчения аварийной ситуации или дублирования схемы отключения объекта, так квк ущерб из-за отказа аппаратуры аварийного отключения во много раз превышает стоимость самой аппаратуры управления и может привести к длителт.- ному выходу из строя оборудования, в час 4ности отказ схемы аварийного отключения может привести к аварийной ситуации, свя- занной с разрушением режущим органом комбайна полос поддержания забоя при наруше .нии функционирования их подъемных средств.Известно также устройство для сигнали-; зации об аварийном режиме, работы, соде жащее датчики, установленные на контролируемом объекте, линию связи и установ ленные на пульте управления канал контроля исправности линии связи, выполненный на элементах НЕ, И, ИЛИ и индикаторе, канал аварийного откаочения и выполненный на элементах НБ И и исполнительномэлементе.Однако известное устройство предназначено для автоматического управления рулевым механизмом подвижного экипажа,1игнылы принимаемые приемниками устройства и воздействующие на исполнительный мотор рулевого механизма в различных плоскостях поляризации излучаютсяв виде электромагнитного поля одновременно двумя передатчиками, антенны которыхразмещены вдоль дороги, по которой движется экипаж. Воспринимаемые приемниками сигналы формируются схемой по двумканалам, взаимосвязачным между собой,Таким образом, в известном устройстве, приемники и исполнительный орган установлены на подвижном объекте вместе.Известное устройство не позволяет выполнять функции зашиты и самоконтроляввиду того, что схема предназначена лишьдля выполнения автоматического управленийэк:пажем.Целью изобретения является повышениенадежности устройства,Указанная цепь достигается тем, что вустройстве параллельно соединенные замыкающие контакты датчиков подкисчены черезринию связи ко входу элемента НЕ каналааварийного отключения и к первому входуэлемента И канала контроля исправностилинии связи, переключающий контакт одного из датчиков подключен к нулевой клемме источника питания,посдедоватепьно соединенные размыкающие контакты датчиков черезлинию связи подключены ко входу элемента НЕкайала контроля исправности пинии связии к первому входу. элемента И канала аварийного отключения, выход элемента НЕ которого соединен со вторым входом элемента И, выход эпемента И подключен к испоанитепьному элементу и к первому входуэлементе ИЛИ канала контроля псправност)пинии связи, выход э"емента НЕ которого соединен со вторым входом элемента И, выход элемента И подключен ко второму вхо.ду элемента ИЛИ, выход которого соединенс индикатором.На чертеже представлена структурнаяэлектрическая схема устройства, где 1,2 датчики препятствий, каждый иэ которыхпредставляет геркон с контактами; 3-конт-ропируемый обьект (комбайн), 4, 5, 61 проводе линий, соединяющие датчики препятствий, установленные на комбайне с пультом управления 7; 8 - элемент НЕ каналаконтроля исправности линии связи; 9 - эле+мент И канада контроля исправности линии15 связи; 10 - элемент НЕ канала аварийногоотключения (комбайна); 11 - элемент Иканала аварийнбго отключения (комбайна);12 - элемент ИЛИ; 13 - индикатор; 14 -, исполнительный элемент (аварийный выклю-,чатепь комбайна),Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при нормально ра,ботающем устройстве провод линии связи4 через раэмыкающие контакты герконов,датчиков 1 и 2 соединены через провод линии связи, 6 с нулевой клеммой источникапитания, В этом случае на выходе провода4 образуется сигнап "1", который поступа.ет на один из входов элемента И 11 канаЗО ла аварийного откпючения, На другой входэлемента И 11 этого канада подводится сигнал "1" от эпемента НЕ 10, на входе которого имеет место сигнал "0", подаваемый с выхода провода линии связи 5, Призь этом сигнал 1 с выхода элемента И 11выдает "запрет". на включение исполнительного элемента (аварийного выключателякомбайна) 14 и одновременно через элементИЛИ 12 выдает сигнал на индикатор 13,40 который в этом случае включен и свидетельствует об ее исправности,При находе одного из датчиков на препйтствие постоянный магнит, содержащийся вдатчике, приближается, например, к датчику 145 перекпючающий контакт которого подключается к проводу 5, в результате чего наего выходе образуется сигнал "1, которыйинвертируется элементом НЕ 10 и черезэлемент И 1 1 снимает запрет", образуя5 О на входе исполни тельного элемента аварийного выключателя 1 4 сигнал аварии "0, которыйвключает его и останавливает комбайн, Однако наличие сигналов "1 " на обоих вхойахэлемента И 9, преобразованных в сигнал55 "1" на выходе этого элемента, осуществитподтверждение исправности всей линии свя-,зи, так как этот сигнал через элемент ИЛф11 оставит индикатор контропя исправностпинии связи 1 3 во включенном состоянии.Аналогичная коммутация происходит при срф543965 Тираж 778 Подписное БНИИПИ Заказ 75 ал ППП "Патент жгород, ул. Проектнаябатывании датчика 2. В случае обрыва про вода 4 и 6, происшедшего когда контакты )датчиков 1 и 2 находились в исхоцном сост тоянии, снимается сигнал "О с выхода элЧ- мента И 11, что приводит к отключению 5 исполнительного элемента (аварийного выклточателя) 14 и к остановке комбайна,Одновременно через элемент ИЛИ 12 сигнал "О" подается на вход индикатора контроля неисгравности линии связи 1 3, который в этом случае свидетельствует об неисправности линии связи. К тому же приведет замыкание между собою проводов 4 и 5. 15В случае обрыва провода 5 или замыкания между собой проводов 4 и 6 аналогич- ные функции выполняются при срабатывании любого геркона в датчиках 1 или 2,Устройство выполняет указанные функции также и при различном сочетании обрыва и замыкании проводов. Данное устройство позволяет осуществить защиту механических узлов комбайна, кото- р рыми являются, например, голосы поддержания забоя, используемые в добычных агрегатах, оаботающих в режиме защиты от наезда на них режущих органов движуйегося комбайна при нарушении функциони- Зо рования подъемных средств, управляющих полосами. Это дает возможность устранить аварийное состояние агрегата и тем самым повысить производительность добычи. Формула изобретения Устройство для сигнализации об аварийт ном режиме работы, содержащее датчики, установленные на контролируемом объекте, линию связи и установленные на пульте управления канал контроля исправности линии связи, выполненный на элементах НЕ, И, ИЛИ и индикаторе, как 1 л в; рийного отключения и выполненный .и элек 1 еитах НЕ, И, и исполнительном элементе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, параллельно соединенные замыкающие контакты датчиков под ключены через линию связи ко входу элемента НЕ канала аварийного отключения и к первому входу элемента И канала контро ля исправности линии связи, переключающий контакт одного из датчиков подключен к нулевой клемме источника питания, последс- вательно соединенные размыкающие контак. ты датчиков через линию связи подключе.ны ко входу элемента НЕ канала контроля Исправности линии связи и к первому входу рлемента И канала аварийного отключения, выход элемента НЕ которого соединен со вторым входом элемента И, выход элемента И подключен к исполнительному элементу и к первому входу элемента ИЛИ канала контроля исправности линии связи, выход рлемента НЕ которого соединен со вторым входом элемента И, выход элемента И под ключен ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с индикатором,