Грузоподъемный кран

О П И С А Н И Е 01154272ИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет 53) УДК 621.864(088,8) овета Министров СССпо делам изобретен и открытий ано 15,01.77, Бюллетеньпубл та опубликования описания 24.02.7 2) Авторы изобретения М. Седов и С, Н. Жура(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫй КРАН Изобретение относится к грузоподъемным средствам.Известен кран, содержащий многозвенную стрелу с грузозахватным органом и шарнирно сочлененными секциями, в котором управле ние грузовыми операциями производится с кабины по приборам управления 1. Недостатком указанного крана является то, что он не позволяет производить работы с грузом, находящимся в помещениях. 10Известен также кран, в котором управление работой стрелы производится в помещении, с управлением, вынесенным за пределы крана 2. Однако кран не обеспечивает проведение грузовых операций с грузом, находя щимся впе поля зрения крановщика.Целью изобретения является возможность проведения грузовых операций с грузом в помещении, находящимся вне поля зрения крановщика, и повышение производительности 20 крана. Это достигается тем, что кран снабжен щитом с изображением помещения в разрезе, содержащим макет многозвенной стрелы и датчики синхронизации, причем макет шарнирно закреплен па щите, а датчики синхро низации встроены в идентичных шарнирах многозвенных стрел крана и макета.На фиг. 1 схематически изображен описываемый кран; на фиг. 2 - щит управления; на фиг. 3 - электрическая схема управления. 30 Кран 1 содержит многозвенную стрелу 2 с грузозахватным органом 3. В кабине 4 крана установлен щит 5 с изображением грузового помещения, в котором краном производятся грузовые операции,На щите шарнирно прикреплен макет 6 многозвенной стрелы 2. В шарнирах многозвенных стрел крана и его макета вмонтированы датчики синхронизации 7 и 8, например потенциометры, при этом на соответствующих звеньях стрелы макета и стрелы крана установлены поводки 9 и 10, взаимодействующие с датчиками.Токопроводящая часть поводков связана с усилителем 11 сигналов, соединенным с электромагнитами 12 золотников 13 управления гидроцилиндрами 14 и с пускателем 15 привода 16 регулирования расхода маслонасоса 17. Грузозахватный орган перемещает груз 18.Устройство работает следующим образом.При неподвижных стрелах крана и макета их звенья занимают относнтельно грузового помещения и изображения грузового помещения на щите идентичное положение, при этом поводки также занимают идентичное положение.При перемещечпп грузозахватного органа макета стрелы в нужную сторону положение поводков датчиков рассогласовывается и возникает сигнал, который через усилители 19542712 юг 3подается на электромагниты 12 золотников 13 управления, которые сообщают соответствующую полость гидроцилиндров с маслонасосами. Сигнал от датчика подается одновременно к приводу регулирования расхода маслонасоса, который в течение заданного времени, например 1 - 3 сек, автоматически меняет расход от О до номинального, исключая толчки при пуске,При остановке перемещения макета звенья стрелы 2 продолжают движение, пока не займут положение, идентичное положению макета. Формула изобретения Грузоподъемный кран, содержащий многозвенную стрелу с грузозахватным органом и шарнирно сочлененными секциями, грузоподъемные механизмы и систему управления, отличающпйся тем, что, с целью возможности проведения грузовых операций с грузом в помещении, находящимся вне поля 5 зрения крановщика, и повышения производительности крана, он снабжен щитом с изображением помещения в разрезе, содержащим макет многозвенной стрелы и датчики синхронизации, причем макет шарнирно закреплен 10 на щите, а датчики синхронизации встроеныв идентичных шарнирах многозвенных стрел крана и макета. Источники информации, принятые во вни 15 мание при экспертизе: 1. Патент США3754666, кл. 212-59, 1971 г. 2. Авторское свидетельство261674, М, Кл. В 66 С 23/68, 1959 г. (прототип).542712 огг Составитель Б. Даньш ин Редактор Н. Коган Корректор А. Степанова Техред А. Камышникова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 40/9 Изд.108 Тнрагк 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Ргушская наб., д. 4/3