Устройство для загрузки деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(11) 541641 1) Дополнительное к авт, свид-ву2) Заявлено 09,06,75 (21) 2142542 0 М, Кл.В 23 Ц. 7/О с присоединением заявкиосударстаенный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий 3) Приоритет3) Опубликовано 05.01.77.Бюлл 3) УДК 62ь 1 29. 6 5) Дата опубликования описания 23,03.77 Н, Попов 2) Автор изобретеии осковский авиационный технологический инс им. К, Э, Пиопковского(64) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТА Из бор тепь,йи зован ции п пей, а атизапя детава, в лотк отар 10 пож емешаются под еханизм пош агазина в пита омошью которого дея на рабочую позиалей ми си т.п.исполдетали магазина. еским решени стройство,й потковый, ус обретение относится к маши остроению и может быть ис при создании средств авто оцессов обработки и контра также сборки изделий.естны ,загрузочные устройс х используются самотечные вые магазины,Эти устройства содержат кроме мзина, в котором детали пердействием сип тяжести, мной выдачи деталей из мтель - механизм, с птали транспортируютсцию автомата.Недостатком известных устройствпяется вазможность повреждения детс точными и чистыми поверхностяпегкодеформируемыми покрытиямив результате сиповых воздействийнительных,звеньев устройства нав процеесе их выгрузки изНаибопее бпизким техничм к изобретению является укоторое содержит самотечны(трубчатый) магазин, шиберныи питаподдон и опорный эпемент, распопоженньсо стороны нижнего торца детали и связанный с приводом возвратно-поступатепьного движения. Опорный элемент поднимает столбец деталей с верхней поверхностишибера поспе протапкивания последнимнижней детали и опускает его на поддонпосле возвращения шибера в исходное поНедостатком известного устроиства является контактирование нижней детали с поспедуюшей при проталкивании нижней детапи шибером. Это контактирование исклют 5 чает возможность загрузки деталей с пегкодеформируемыми покрытиями, а также с замковыми соединениями друг с другом,цепь изобретения - исключение контактирования нижней детали с поспедуюшей 20 при проталкивании нижней детали шибером,Это достигается тем, что поддон предпагаемого устройства выполнен с возможностью перемещения в направлении движения опорного эпемента посредством упруго го эпемента, например пружин илиекото541641 4зажим 31 раскрывая выходное окно лотка магазина, При последующем движении опорного элемента вниз столбец деталей опускается на поддон 5, переместившись сверху вниз на расстояние, равное шагу размешения деталей в лотке магазина. Затем срабатывает подпружиненный зажим 3, задерживая столбец деталей, кроме нижней де тали, в лотке магазина, после чего поддон, взаимодействуя с помощью выступов Ь с опорным элементом, 4, перемещается совместно с ним в крайнее нижнее положение, отделяя нижнюю деталь от столбца деталей, удерживаемых в неподвижном лотке магазина.После транспортирования отсеченной детали шибером 9 и возвращения его в крайнее левое положение цикл выдачи из магазина очередной детали повторяется.В зависимости от конструктивных особеннсстей загружаемых деталей возможны различные разновидности выполнения поддона, опорного элемента, зажима,удерживающего столбец деталей в лотке магазина, и их приводов, Например, опорный элемент и поддон могут быть выполнены как единое целое, однако при этом усложняется кинематика привода. Устройство дпя загрузки деталей, содержащее самотечный лотковый магнии, шиберный питатель, поддон и опорный эпемент, расположенный со стороны нижнего торца детали и связанный с приводом возвратно-поступательного движещи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью жключения контактирования нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером, поддон выполнен с возможностью перемещения в направлении движения опорного элемента посредством упругого элемента, например пружин, усилие которого превышает вес столбца раз мещенных в магазине деталей, и снабжен выступами для взаимодействии с опорным элементом и упорами дпя фиксации нижн го и верхнего положения поддона, которые размещены в корпусе устройства, причем поток магазина снабжен подпружиненным зажимом, кинематически связанным с приводом опорного элемента. рого повышает вес столбца размещенныхв магазине деталей, и снабжен выступамидля взаимодействия с опорным элементоми упорами для фиксации нижнего и верхнегоположения поддона, которые размещены Ьв корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен держателем, например подпружиненным зажимом, кинематически связанным с приводом опорного элемента.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг, 1.Устройство состоит из съемного магазина 1, заполненного деталями 2, подпружиненного,зажима 3 с приводом., кинема фтически связанным с приводом опорногоэлемента, опорного элемента 4 с приводом,поддона 5, установленного на пружинах 6и снабженного выступами а и о, неподвижных верхних 7 и нижних 8 упоров, шибе-фра 9 и несущей конструкции устройства,собранной на корпусе 10. Опорный элемент 4 выполнен в виде вилки, охватывающей поддон 5. Приводы подпружиненногозажима 3, опорного элемента 4 и шибераИ9 на чертежах не показаны.Работает устройство следующим образом.В исходном положении, изображенном начертежах, столбец деталей 2 удерживаетсяподпружиненным зажимом 3 в лотке ма- Формула изобретениягазина 1, Опорный элемент 4 находитсяв крайнем, нижнем положении и поджимаетподдон 5 через выступы Ь к нижним упорам 8.ФШибер находится в крайнем. левом положенииС помощью привода опорный элемент4 перемещается вверх, при этом под действием пружин 6 поддон 5 перемешаетсянекоторый промежуток времени совместнос опорным элементом 4. В рвзультатевзаимодействия выступов с 1 с верхнимиупорами 7 поддон 5 останавливается, поджимаясь пружинами 6 к упорам 7 суммарным усилием, превышающим вес столбцадеталей, размещенных в лотке магазина.Опорный элемент 4 продолжает перемещаться вверх до момента соприкосновения егоопорной поверхности с поверхностью нижней детали, находящейся в лотке магазина,Во время выстоя опорного элемента 4в крайнем верхнем положении срабатывает с помощью привода подпружиненный541641 г Болдижар Тир 178 Подписноемитета Совета Министров СССРетений и открытийРаушская наб., д. 4/5 894/9НИИПИ Госуд акйз твенного к делам из 303 ква,ЖЗ лиал ППП фПатентф, г, жгород, ул. Проектная Составитель Г. Довнардактор И, Бродская Техред О. Луговая Корректо