Устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков

Союз СоветскиМ Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,11.76, Бюллетень42Дата опубликования описания 20.07.77 51) М. Кл.2 Н 05 К 13/08 аударстаенный комитет авета Министров СССР па делам изобретенийи открытий 3) УДК 621,3,049,73.(71) Заявитель нинградскии институт авиационного приборостроения(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ И КОНТР РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ Изобретение относится к устройствам для изготовления и налаживания блоков радиоаппаратуры и может быть использовано для сборки блоков, у которых известна зависимость выходного параметра от параметров составляющих элементов.Известны устройства, в которых сборка блоков осуществляется подбором комплекта деталей, удовлетворяющих заданному допуску на выходной параметр и сортировкой составляющих деталей, на группы по определенному параметру с последующей комплектовкой деталей из определенных групп.Известные устройства не позволяют получать необходимую точность выходного параметра.С целью повышения точности контроля выходных параметров изготовленных блоков предлагаемое устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком ввода коэффициентов влияния, генератором пилообразного напряжения, регистром знаков сборки, сдвигающим регистром и схемой сравнения, причем вход блока ввода коэффициентов влияния соединен с выходом блока измерения параметров элементов радиоэлектронных блоков, а один из его выходов соединен с одним из входов аналого-цифрового преобразователя, выход генератора пилообразного напряжения соединен с другим вхо.дом аналого-цифрового преобразователя, вход регистра знаков сборки соединен с выходом аналого-цИфрового преобразователя, выход 5 сдвигающего регистра подключен к блокууправления, а один из входов - к второму выходу блока ввода коэффициентов влияния, выход схемы сравнения соединен с входом одной из логических элементов И, включенно- О го между регистром знаков сборки и сдвигающим регистром, а два входа схемы сравнения соединены с выходами другого логического элемента И, первый из входов которого соединен с выходом генератора пилообразного 5 напряжения, второй вход - с источником постоянного напряжения, а третий - со вторым выходом регистра знаков сборки.На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства.О Устройство содержит механизм 1 загрузки,предназначенный для ориентации и подачи элементов, механизм 2 сборки, предназначенный для механической сборки функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры, 5 бункер 3 готовых элементов, блок 4 измерения параметров элементов, предназначенный для измерения параметров элементов и выдачи сигнала, пропорционального величине половины полей рассеяния параметров партии 0 элементов, блок 5 сортировки, предназначен535762 60 б 5 3ный для сортировки всех видов составляющих элементов на группы заданной ширины, и блок 6 управления, комплектующий элементы из заранее определенных групп для последующего соединения, соединенные последовательно и включенные между механизмом 1 загрузки и механизмом 2 сборки, а также блоки, предназначенные для реализации оптимальной процедуры селективной сборки функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры; аналого-цифровой преобразователь 7, работающий по методу поразрядного кодирования, который определяет процедуры сборки, а именно знаков сборки, блок 8 ввода коэффициентов влияния, являющийся частью аналого-цифрового преобразователя 7 и предназначенный для задания опорных напряжений для аналого-цифрового преобразователя 7, пропорциональных абсолютным величинам коэффициентов влияния и половин полей рассеяния параметров партий соответствующих элементов, вход блока ввода коэффициентов влияния подключен к блоку измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов, а один из двух выходов подключен к одному из двух входов аналого-цифрового преобразователя 7, генератор 9 пилообразного напряжения, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, регистр 10 знаков сборки, предназначенный для записи кода, соответствующего компенсации текущего значения пилообразного напряжения от генератора 9 пилообразного напряжения, суммой определенных эталонных напряжений из блока Ь ввода коэффициентов влияния, вход регистра 10 знаков сборки подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя 7, сдвигающий регистр 11, предназначенный для корректирования оптимального кода знаков сборки в случае отрицательных величин коэффициентов влияния и выдачи результата в блок управ. ления, один из двух входов сдвигающего регистра 11 подключен к второму выходу блока 8 ввода коэффициентов влияния, а выход - к блоку б управления, источник 12 постоянного напряжения, предназначенный для выработки напряжения, равного половине суммы всех опорных напряжений в блоке 8 ввода коэффициентов влияния, два логических элемента И 13 и 14, используемые в качестве ключей, один из которых включен между регистром 10 знаков сборки и сдвигающим регистром 11, первый вход второго элемента И 14 подключен к генератору 9 пилообразного напряжения, второй вход - к источнику 12 постоянного напряжения, третий управляющий вход подключен к второму выходу регистра знаков сборки, управляющий сигнал которого появляется при любом изменении кода знаков сборки, схема сравнения 15, предназначенная для сравнения постоянного напряжения от источника постоянного напряжения с текущим значением пилообразного напряжения от генератора 9 пилообразного напряжения в момент изменения кода в регистре 10 знаков сборки.Устройство работает следующим образом.Партии деталей, поступая в механизм 1 за 5 грузки, ориентируются и измеряются в блоке4 измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов, после чего сортируются на группы заданной ширины в блоке 5 сортировки.10 Перед работой устройства в блок 8 вводакоэффициентов влияния вводят величины коэффициентов влияния, найденные расчетным путем либо экспериментально. Из блока 4 измерения параметров элементов собираемых5 функциональных узлов в блок 8 ввода коэффициентов влияния поступает информация о половинах полей рассеяния параметров элементов собираемых функциональных узлов. В этом блоке формируются опорные напряже ния для аналого-цифрового преобразователя7. На вход аналого-цифрового преобразователя 7 подается пилообразное напряжение от генератора 9 пилообразного напряжения, которое уравновешивается опорными напряже ниями, пропорциональными абсолютным величинам коэффициентов влияния и величинам полей рассеяния соответствующих параметров,Таким образом, в регистр знаков сборки 30 записывается код, единицы которого показывают сумма каких из опорных напряжений компенсирует текущую величину пилообразного напряжения.Текущее значение пилообразного напряже ния от генератора пилообразного напряженияи постоянное напряжение, равное по величине половине суммы всех опорных напряжений, от источника 12 постоянного напряжения, подаю ся через второй элементИ на схему сравне ния 15. В момент записи нового кода в регистре знаков сборки открывается второй элемент И 14, эти напряжения сравниваются между собой. Если абсолютная величина очередной разности напряжений меньше той, ко торая хранится в схеме 15, то открываетсяпервый элемент И 18, код знаков сборки переписывается из регистра 10 знаков сборки в сдвигающий регистр 11, Последний вариант кода по окончании пилообразного напряжения 50 генератора 9 будет являться оптимальным.Полученные знаки сборки корректируются в сдвигающем регистре 11 с учетом собственных знаков коэффициентов влияния А; путем 55подачи сигнала о знаках коэффициентов влияния из блока 8 ввода коэффициентов влияния.Корректировка заключается в умножении знаков сборки на собственные знаки коэффициентов влияния А;., После этого откорректированный код подается в блок 6, управляющий комплектовкой функциональных узлов,Полученные комплекты деталей подаются в механизм 2 сборки и после соединения - в бункер 3 готовых элементов.535762 Формула изобретения Составитель Н. БлннковаТекред М. Семенов Корректор О. Тюрина Редактор Т Янова Заказ 1621/1 Изд.572 Тираж 1014 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков, содержащее размещенные на основании механизм загрузки, механизм сборки, соединенный с бункером готовых элементов, блоки измерения параметров элементов, сортировки и управления, размещенные между механизмами загрузки и сборки, логические элементы И и источник постоянного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля выходных параметров изготовленных блоков, оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком ввода коэффициентов влияния, генератором пилообразного напряжения, регистром знаков сборки, сдвигающим регистром и схемой сравнения, причем вход блока ввода коэффициентов влияния соединен с выходом блока измерения параметров элементов радиоэлектронных блоков, а один из его выходов соединен с одним из входов аналогоцифрового преобразователя, выход генератора пилообразного напряжения соединен с другим входом аналого-цифрового преобразователя, вход регистра знаков сборки соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, выход сдвигающего регистра подключен к блоку управления, а один из входов - ко второму выходу блока ввода коэффициентов влияния, выход схемы сравнения соединен с входом одним из логических элементов И, 10 включенной между регистром знаков сборкии сдвигающим регистром, а два входа схемы сравнения соединены с выходами другого логического элемента И, первый из входов которой соединен с выходом генератора пило образного напряжения, второй вход - с источником постоянного напряжения, а третий - со вторым выходом регистра знаков сборки,20 Источники информации, использованныепри экспертизе1. Авторское свидетельство СССР421960,кл, 6 01 К 31/28, 1972 (прототип).