Храповой механизм

(51) М Кл е Г 16 Н 29/02 с присоединением заявкиГосударствеикыи комитет Совета Мивистров СССРа опубликования о ания 14.10.7 72) Авторы изобретения Сусляев Лифлянчик(71) Заявител 54) ХРАПО ЕХАНИЗМ повышение нание конструкв деиствиеот постоянИзобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам для осуществления прерывистого вращения.В качестве механизмов прерывистого вращения широко используются храповые механизмы, содержащие храповое колесо и взаимодействующие с ним собачку и защелку 1).Эти механизмы обладают тем недостатком, что фиксация храпового колеса с помощью защелки осуществляется после окончания его поворота, а в период холостого хода фиксация не обеспечивается, что может вызвать произвольный поворот храпового колеса под действием случайных сил или сил инерции.Наиболее близким к данному изобретению из известных технических решений является храповой механизм, содержащий корпус, установленные в корпусе на одной оси коромысло и храповое колесо с прямоугольными профилем зубьев, подпружиненную в направлении храпового колеса собачку, выполненную в виде двуплечего рычага, имеющего на одном плече зуб прямоугольного профиля и качающегося вокруг оси, которая параллельна оси храпового колеса и закреплена на коромысле, привод и взаимодействующую с храповым колесом защелки, 2)Собачка и защелка приводятсяс помощью системы ручагов и тяг ного вращающегося диска с криволинейнымипазами.Недостатки указанного механизма заключаются в сложности подбора и изготовления криволинейных пазов на диске, а также в низкомк. п, д, и малой надежности механизма из-заналичия большого количества рычагов и тяг,осуществляющих передачу движения от привода,1 О Целью изобретения являетсядежности механизма и упрощеции.Поставленная цель достигается тем, что привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток15 которого шарнирно соединен с вторым плечомдвуплечего рычага, ось качания двуплечегорычага расположена на нормали к боковойповерхности зуба храпового колеса, а механизм снабжен упором, с которым взаимодей 20 ствует коромысло в конце рабочего хода.Кроме того, с целью фиксации храповогоколеса при холостом ходе механизм снабженрычагом, шарнирно-соединенным с пневмоцилиндром и с защелкой, имеющей прямоуголь 25 ную форму.Такое выполнение механизма позволяет осуществлять жесткое сцепление храпового колеса с собачкой во время рабочего хода, заклинивание собачки в храповом колесе в концерабочего хода и жесткое стопорение храпового колеса при холостом ходе.На чертеже изображен храповой механизм, общий вид.Механизм содержит установленные в корпусе (на чертеже не показан) на оси 1 храповое колесо 2 с прямоугольным профилем зубьев и коромысло 3, собачку, выполненную в виде двуплечего рычага 4, имеющего на одном плече зуб 5 прямоугольного профиля, а вторым плечом 6 шарнирно-соединенного со штоком 7 пневмоцилиндра 8, установленный в корпусе рычаг 9, с которым шарнирно соединены пневмоцилиндр 8 и защелка 10, пружины 11 и 12, упор 13, с которым взаимодействует коромысло 3 в конце рабочего хода и упор 14 для ограничения поворота рычага 9. Ось 15 качания двуплечего рычага 4 закреплена на коромысле 3 и расположена на нормали и - и к боковой поверхности зуба храпового колеса 2.Храповой механизм работает следующим образом.В начале рабочего хода пневмоцилиндр 8 воздействует на рычаг 9 и, преодолевая сопротивление пружины 11, поворачивает его, при этом соединенная с рычагом 9 защелка 1 О выходит из впадины храпового колеса 2 и освобождает его. Шток 7 пневмоцилиндра 8, выдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 4, а вместе с ним - храповое колесо 2 и коромысло 3,В конце рабочего хода коромысло 3 упирается в упор 13 и останавливается,Вместе с коромыслом останавливается двуплечий рычаг 4, фиксируя своим зубом 5 храповое колесо 2.Сила инерции, возникающая при остановке и воздействующая на зуб 5 двуплечего рычага 4, не может его повернуть, так как она проходит через ось 15 качания рычага на коромысле 3, зафиксирсваннсм упором 13.В начале холостого хода под воздействием пневмоцилиндра 8 и пружины 11 защелка 10 стопорит храповое колесо 2. Шток 7 пневмоцилиндра 8, вдвигаясь, тянетза собой второе плечо 6 двуплечего рычага 4, который своим зубом 5 сцеплен с храповым колесом 2, Так как храповое колесо 2 застопорено защелкой 10, то пневмоцилиндр 8 создает момент поворота двуплечего рычага 4, и, преодолевая сопротивление пружины 12, выводит двуплечий рычаг 4 из зацепления с храповым колесом 2, после чего коромысло 3 со 1 о вершает холостой ход, В конце холостого ходазуб 5 двуплечего рычага 4 под действием пружины 12 западает во впадину храпового колеса 2.Формула изобретения 35Храповой механизм, содержащий корпус, установленные в корпусе на одной оси коромысло и храповое колесо с прямоугольным профилем зубьев, подпружиненную в направлении храпового колеса собачку, выполненную в виде двуплечего рычага, имеющего на одном плече зуб прямоугольного профиля и качающегося вокруг оси, которая параллельна оси храпового колеса и закреплена на коромысле, привод и взаимодействующую с храповым колесом защелку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма и упрощения конструкции, привод выполнен в в виде пневмоцилиндра, шток которого шарнирно соединен с вторым плечом двуплечего рычага, ось качания двуплечего рычага расположена на нормали в боковой поверхности зуба храпового колеса, а механизм снабжен упором, с которым взаимодействует коромысло в конце рабочего хода.2. Механизм по п. 1, отличающийсятем, что, с целью фиксации храпового колеса при холостом ходе, он снабжен рычагом, шарнирно-соединенным с пневмоцилиндром и с защелкой, имеющей прямоугольную форму.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, С. Н, Кожевников и др. Механизмы. М.,1965, с. 512, рис. 7, 19.45 2. Элементы механизмов. Под ред. А. Л. Леймера, М., 1944, с. 250, фиг. 1026 (прототип).533785 Составитель Л, Дьякова Техред М. Семенов ректоры: В. Петров и О. Данишев рко дакт Подписи аказ 2141/7ЦНИИ пография, пр. Сапунов Изд.1684 Тираж 1134 Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 5