Устройство для определения направления вращения вала

с;,О П И б-А Н й Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 11) 5285 ОВ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юлпительное к авт. свььь-ы 51) Ч Кч 6 13/О.74 (21) 2080449 ь 1 2) Заявлено присоедьшенпем зая Государственный комитет(23) Приорите Совета Министров СССРпо делавь изобретений(53) УДК 681.178.1(088,8) Опубликовано 15,09.76. Бюллетень М и открытии та опубликования описания 09.09. 72) Авторы изобретсни Э, А, Вендэ, Г, А. Пумпур и Г. Э. Приедекий ордена Ленина электромашиностроительный завод/1) Заявите ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЩЕНИЯ ВАЛА 4) УСТРОЙСТВО В Изобретение относится к области измерения параметров движения,Известны устройства для определения направления вращения вала, содержащие фотооптические датчики, собирательную схему ииндикатор (1, 2).Для повышения надежности с одновременной ьзыдачей зрительной индикации в предлагаемом устройстве индикатор выполнен в виде симметричного триггера на тиратронах, вуправляющую цепь которого подключено поодному элементу И, входы которых подключены к фоточувствительным элементам, причем первые входы подключены непосредствеьшо, а вторые - через общую цепь, состоящую из элемента ИЛИ и триггера Шмитта.На фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства, содержащего триггер-индикатор 1, соединенные с ним логические элементы И 2, триггер Шмитта 3 и логическийэлемент ИЛИ 4, ФС 1 и ФС 2 - соответствующие фотосопротивления (ФС) фотооптических датчиков.На фиг, 2 показана принципиальная схемаописываемого устройства.Устройство работает следующим образом.С подачей напряжения на схему триггерШмитта 3 занимает произвольное состояние,например, триод Т 1 проводит, а триод Т закрыт. Триггер 1 обесточен, тиратроны Л, и,12 не Гьроводььт, таьс 1,ак напрььженне на их сетках меньше напряжения зажигания.С началом вращеныьь объекта щелевой экран, связанный с ним, периодически освещает фоточувствительные элементы в прямой или обратной последовательности в зависимости от направления вращения.11 роводимость ФС, оказавшегося первым восвещенной зоне, например ФС 1, резко увеличивается. Это приводит к изменению потенциалов на базе 11 и на управляющей сетке тиратрона .1., Триод Т 1 закрывается, триггер опрокидывается и с коллекторной цепи отрывшегося триода 12 на управляющие сетки 15 .ь 1 и 12 через конденсаторы Сз и Сз подаетсяположительный импульс. Это приводит к срабатыванию тиратрона .1 г, так как его потенциал поджига является суммой потенциала импульса и напряжения от датчика ФС 1, тог да как на тиратроне Ль имеется лишь потенциал импульса от 1 з. Так как в схеме триггера 1 установлены тиратроны с холодным катодом, например типа МТХ, переход последнего в режим коронного разряда приведет не 25 только к изменению потенциала в точке А(фиг. 2), что может быть использовано для автоматического управления, но и к возникновению яркого свечения тиратрона, которое можно успешно использовать для зрительной ЗО индикации.В дальнейшем по мере вращения объекта под световой поток попадает и ФС 2. Однако это нс вызовет опрокидывания триггера Шмитта 3, так как на базу Т поступает положительное смещение от ФС 1.По мере перекрьггия экраном ФС это положительное смещение умепьшастс, па оазс Т, восстанавливается открывающий потенциал и при полном перекрытии ФС триггер 3 гозвращастся в исходное состояние, При этом с коллектора Т на управляющие сетки Л, и ,г 4 подается минусовый импульс, однако это не может вызвать потухание Л, горенис последнего зависит только от наличия напряжения питания.С освещением ФС датчика цикл работы триггера 3 повторяется.При изменении направления вращения под световой поток первым попадает ФС 2. Это приводит к появлению на сетке Л положительного потенциала, который с появлением положительного импульса с коллектора Т триггера 3 откроет тиратрон Ль с 1 ерез открывшийся тиратрон Л, и конденсатор С, импульс отрицательной полярности приложится к аноду тиратрона Л и последний перейдет в режим темпового разряда, что приведет к резкому изменению потенциала в точке А и прекращению свечения, Смена свечений тира- тронов - свидетельство изменения направлсни вращения объекта. При подаче напряжения на схему потенциалы на управляющих сетках триггера-индикатора 1 нс в состоянии поджечь тиратроны и состояние триггера можно рассматривать как 5 трстье, при котором ни один из тиратроновнс горит, Это состояние вполне устойчивое, так как при отсутсгвии импульсов от ФС оно может сохраняться сколь угодно долго.10Формула изобретенияУстройство для определения направлениявращения вала, содержащее фотооптический 15 датчик, собирательную схему и индикатор,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности с одновременной выдачей зрительной индикации, индикатор выполнен в виде симметричного триггера па тиратронах, 20 в управляющую цепь которого подключено поодному элементу И, входы которых подключены к фоточувствительным элементам, причем первые входы подключены непосредственно, а вторые - через общую цепь, состоя щую из элемента ИЛИ и триггера Шмитта.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:30 1. Авт, св.262037, кл. 6 06 15/18, 1967. 2, Авт. св,156003, кл. 6 01 р 13/00, 1962.Редактор С. ХейФиц Типография, нр. Сапунова. 2 Заказ 2020/11 Изд.1581 Тираж 1029 Полнино ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Рауигская наб д. 4/5