Способ управления реверсивным вентильным преобразователем и устройство для его осуществления

(61) Дополнительное (22) Заявлено 15.02. с присоединением за т. св 4 (21) 1997819/07 51) М. Кл.е Н 02 Р 5/12 Н 02 Р 13/16 и Ие 199 2/07 Геаударстееннюй немнтет Севатв Мнннетрюа СССР не делам нэебретеннй и етнритнй(45) Дата опубликования описання 15.09.76 й) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯБелью изобретения я я улучщ еристик эле эксплуатационных ривода. 1Изобретение относится к области управления нереверсивными вентильными алектроприводами постоянного тока со знакопеременным моментом (например, приводы чистовых клетей и моталок непрерывных прокатных станов) в случае, когда силовые вентильные преобразователи соединены по реверсивной схеме с совместным управлением группами вентилей.Известный способ управления реверсив а ным вентильным преобразователем, заключающийся в том, что уравнительный ток регулируют с помощью регулятора уравнительного тока 1.1) требует для своей реализации дополнительного регулятора. Про тотипом предложенного способа является способ управления реверсивным вентильиым преобразователем путем согласованного изменения .углов регулирования групп венти-. лей с помощью двухканальной системы 23 рОНедостатком известного способа являе 1 ся то, что при аварийных процессах в вен тильном преобразователе, сопровождающих ся отключением автомата в уравнительном контуре, на входе регулятора тока сигнал йй заданного значения уравнительного тока некомпенсируется сигналом обратной связи,В результате происходит неконтролируемысистемой регулирования разгон приводногодвигателя, вплоть до срабатывания центробежной защиты.Вторым недостатком известного способа является отсутствие инверсии выходногосигнала регулятора тока инверторной группы вентилей при укаэанном аварийном процессе в преобразователе. Это исключаетвоэможность восстановления схемы преобраэователя (повторного включения автомата преобразователя) без отключения автмата двигателя.Эти недостатки приводят к непроизводительным простоям исполнительного механиз-.ма при аварийном отключении автомата преобразователя в контуре уравнительного тока.Вследствие этого ухудшаются эксплуатационные характеристики электропривода,3Это достигается тем, что по предлага-.емому способу при срабатыв: нни автоматав контуре уравнительного тока автоматически снимают задание уравнительного тока и одновременно угол управления инверторной группой вентилей переводят в областьминимальных значений, увеличивая ее э,д.с,Схема устройства реализующего предложенный способ, изображена на чертеже,где приняты следующие обозначения: 1Овентильный преобразователь 2 - автоматпреобразователя, 3 - двигатель, 4 - автомат.двигателя, 5 и 6 -.регуляторы токасоответственно выпрямительной и инверторной групп вентилей, 7 - задатчик уравнительного тока, 8 - автоматический пере 15ключатель, 9 - масштабный преобразователь.От реверсивногс вентильного преобразователя 1, в контур уравнительного тока которого вкл 1 очен автомат 2, питается приводной двигатель 8; В цепь якоря двигателявключен автомат 4,Выходы регуляторов тока 5 и 6 подключены ко входам соответствующих системфазового управления вентильпыми группамипреобразователя, 2 ЬКаждый из регуляторов тока соединенодним своим входом с выходом задатчикцуравнительного тока 7 через автоматический переключатель 8. Прн этом между регулятором токе инверторной группы 6 и Хнереключателек 4 8 включен масштабный преобразователь 9, Каждый из двух другихвходов ( 1й, ) регуляторов тока подключен соответственно к шунтам в уравнительном контуре преобразователя и и выходу Збузла, задающего ток двигателя.В нормально.л режиме работы величинаи полярность сигналов 1 , на соответствуМющих входах регуляторов 5 и 6 обеспечивает регулирование уравнительного тока, 4 Оподдерживая его на заданном уровне. Вэтом случае масштабный преобразователь9 на входе регулятора 6 из работы исключен.При аварийных процессах в преобразователе, сопровождающихся отключением автомата 2 в контуре уравнения тока, по сигналу 3 с с помощью переключателя 8а.п.снимается сигнал 1иа входе регуляторатока 5, В то же время на соответствующемвходе регулятора 6 этот сигнал инвертируется и в работу вступает масштабный преобразователь 9, с номощью которого устанавливается требуемая минимальная величина угла управления 5 . С ем избыточногосигнала 1 иа входе регулятора 8 предот- Ы3 Мвращает неконтролируемый системой управления разгон, двигателя, а перевод углав область максимальных значений е, д, с.инвертора дает возможность повторно включить автомат преобразователя, не Отключая 6 О гавтомат двигателя, что сокращает непроизводительные простои исполнительного механизма,На практике в качестве автоматического переключателя 8 можно использовать реле, управляемое от блок-контакта автомата 2. Н. о, контакты реле включаются в каналы 1 на входах регуляторов 5 и 6, а инверсия сигнала 1на входе регулятора 6, необходимая для перевода углав область максимальных значений э. д. с, инвертора, осуществляется Нф контактом этого реле.Функцию масштабного преобразователя 9 можетвыполнять добавочный резистор с шунтирующим диодом. При нормальной работе резистор на входе регулятора тока 6 по каналу 1зашунтирован диодом. Г 1 оскольку при аварийном срабатывании автомата 2 сигнал 1 на входе регулятора тока 6 инвертируется, шунтирующий диод из работы исключается. При этом на входе регуляторе 6 дополнительно вводится добавочное сопротивление, величина которого определяет значение угла регулирования инверторной грчппы.Формула изобретения1. Способ управления реверсивным вентильным поеобразователем путем согласованного изменения углов регулирования групп вентилей с помогдью двухканальной системы, отличающийся тем,что,сцелью улучшения эксплуатационных характеристик электропривода, при аварийных прог ссах в преобразователе, сопровождающихся срабатыванием автоматического выключателя в контуре уравнительного тока, снимают задание уравнительного тока и одновременно переводят в область минимальных значений угол регулирования инверторной группы вентилей, увеличивая ее э, д. с.2, Устройство для осуществления способа по и, 1, содержащее ре 1 уляторы тока выпрямительной и инверторной групп преобразователя, задатчик уравнительного тока и автоматический выключатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, оно дополнительно снабжено автоматическим переключателем и масштабным преобразователем, при этом задатчик уравнительного тока соединен со входом регуляторе тока выпрямительной группы через упомянутый переключатель, а со входом регулятора тока инверторной группы - через переключатель и масштабный преобразователь.Источники информации, принятые ьо внимание при экспертизе:.1, ипилло О. П. АвтоматизированныйеснтнлльФ мектропривод, М Энергия",1969, стр, 131-135. 18 Тираж 882 ПИ Государственногпо делам изобр 113035, Москва, Ж6 2. Лебедев Е. Д. и др. Управление вен тильными электроприводами постоянного тока,М., фЭнергия", 1970, стр. 58-60.Подписноеа Совета Микисоткрытийая наб., д. 4/5 комит тений Рауш Ужгород, ул. Проектная, 4