Устройство для контроля запаса эффективности систем автоматического управления

И 9657 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сава Советских Социалистических Республикс присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(088.8) 06.76. БОллетснь Ж 24 публиковано 3 н открыт 20.08.76 та опуоликования описа 72) АвторыКудрявцев, П. В. П, Конопель оенный инженеринститут им. Л 1 зобретения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАПАСА ЭФФЕКТИВНОСТЙ СИСТЕ/л АВТОй 1 А 1 ИЧЕСКО УПРАВЛ Н 4 ЯЬ а,спытаний (точек);опадающих в площадь с- обшсе 1. - Число инте 1 - вероя то: ка Поскольку рения в отрез рактическичис. о и точек, 1 рала;тность попадет параметр е врем остоянпь 25 ого, что случаиная в плошадь интеграла. с/ (/) в момент изме0(1(1 являетсято значение иптегниМ) АИзобретение относится к облас 1 и автоматики и вычислительной техники и может быть использоВано В системах 2 ВтоматичсскОГО контроля и обработки результатов измерений.Известно устройство для контроля запаса эффективности системы ав 1 Оматичсс.Ого равления, содержащее двоичные счетчики, триггеры, коммутатор, Сл оч и два раздслитсльных элсмспа.Изьсстнос устройство ввиду разового замера каждого и. Контролируемых параметров нмсст высокое быстродеиствие, по низкую точность.Предлагаемое устройство для контроля запаса эф 1 сктивностн системы автоматического упраВлспия Отли 1 аетс 5 тек, что В неГО ВВедень Датчик случаиных чисел, преооразоВатель код-напряжс 1 ие, три компаратора, Олок умножения и элемент задержки. Выход датчика случайных чисел непосредственно и через преобразователь код-напряжсние подклочен к Входам ключа, ВыхОды кл 10 ча - к Входам первого двоичного счетчика и первого компаратора, выход первого двоичного счетчика через перьый разделительный элемент и параллельно через элемент задержки и второй разделительный элемент - соот ветственно к нулевому и единичному входам первого триггера, единичный выход которого соединен с управляющим Входом ключа. Выход первого двоичного счетчика через первыи разделительнь;й элемент соединен с нулевым входом второго триггера и управляющим входом коммутатора, выходы которого связаны с входами комнараторов, блока умножения и первого двои нного счетчика, выход второго комнаратора - с единичным входом второго триггера, выходы которого подключены и Входам первого компаратора, Выход первого компаратора через блок умножения соединен со счетным входо второго счетчика.Усройство обеспечивает существенное повыптсн;с то иОст контроля.То достигается применением для целей контроля ьстода Монте-К 211 ло, который поз- ВО,яет ОПределять измеряемыс парамет 1 ы не в виде их конкретной величины, например, напряжения 11 , а в виде интеграла от змер 5 Смой всличины ВО времениПодписноеСССР Тгп ографпп, пр. Сапунова аказ 1645/17 Изд.1500ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш Тираж 1029Совета Министроткрытийкап наб., д. 4,5519657 6Пачка импульсов Е; К; характеризует запас эффективности 1 системы по -му параметру (5).Таким образом, в результате последовательного проведения испытаний над всеми (У - У,) параметрами системы, счетчик 9 фиксирует число импульсов, пропорциональное запасу эффективности (5) испытываемой системы по параметрам. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55-- =Р= ( - У )Ф.оТаким образом, полученный интеграл по параметру Очисленно равен области б, или б (фиг. 2) и, следовательно, пачка импульсов 1,; пропорциональна величине измеряемого параметра У Пачка импульсов 1.;, пройдя через блок 8 умножения, становится равной произведению 1.; К; и фиксируется двоичным счетчиком 9. ходе реализуется только в случае выполнения соотношения (2).Если значение сигнала У) 0 компаратор 5 формирует сигнал, который изменяет нулевое состояние триггера 12 на единичное и, таким образом, переводит компаратор 4 в режим, при котором импульс на его выходе реализуется только в случае выполнения соотношения (3).С изменением сигнала на выходе датчика 1 случайных чисел процесс испытания напряжения У, продолжается по рассмотренной схеме. Как только число сигналов с выхода датчика случайных чисел достигнет 1 Ч, на выходе двоичного счетчика 7 формируется сигнал переполнения, который через разделительный элемент 13 переводит триггеры 11 и 12 в нулевое состояние. При этом ключ 3 закрывается, компаратор 4 переводится в исходный режим, а коммутатор 10 подключается на вход элементов устройства параметри его исходные данные( МИНг 3МЗКСЭН Э22)По истечении времени переходного процесса установки параметра У и его исходных данных сигнал переполнения счетчика 7 проходит через элемент 15 задержки и разделительный элемент 14 и устанавливает триггер 1 в единичное состояние, Ключ 3 открывается и начинается испытание параметра У Процесс испытания параметра Уи следующих за ним остальных параметров У осуществляется аналогично.При испытании каждого параметра У на выходе компаратора 4 формируется пачка импульсов 1.;(й, при этом величина - - М приближенно равна вероятности (Р) того, что случайная точка 1.; попадает в область 6, (см. фиг. 2) при выполнении условия (2) или в область 6 при выполнении условия (3), т. е. Если хотя бы один измеряемый параметр У вышел за допуск, т. е, удовлетворяет условию (4), компаратор 6 формирует команду Нет нормы (НН) и запас эффективности ( испытываемой системы становится равным нулю (1=0) независимо от запаса эффективности системы по остальным параметрам. Формула изобретения Устройство для контроля запаса эффективности систем автоматического управления, содержащее двоичные счетчики, триггеры, коммутатор, ключ и два разделительных элемента, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности контроля, оно содержит датчик случаиных чисел, преобразователь код-напряжение, три компаратора, блок умножения и элемент задержки, выход датчика случайных чисел непосредственно и через преобразователь код-напряжение соединен с входами ключа, выходы которого соединены с входами первого двоичного счетчика и первого компаратора, выход первого двоичного счетчика через первый разделительныи элемент и параллельно через элемент задержки и второи разделительный элемент соответственно соединен с нулевым и единичным входами первого триггера, единичный выход которого соединен с управляющим входом ключа, выход первого двоичного счетчика через первыи разделительныи элемент соединен с нулевым входом второго триггера и управляющим входом коммутатора, выходы когорого соединены с входами компараторов, блока умножения и первого двоичного счетчика, выход второго компаратора соединен с единичным входом второго триггера, выходы которого соединсны с входами первого компаратора, выход первого компаратора через блок умножения соединен со счетным входом второго счетчика.