Устройство управления асинхронной машиной с фазным ротором

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) 2 Р 7/62 Государственныи номит Совета Министров ССС оо делам изобретений и отнрытий(45) Дата опубликования описания 05.07.77 2) Авторы изобрете Н. Н, Блоцкий, М. М, Ботвинник, И. Я. Довганюк, Б, П. Климов Т. В. Плотникова, А. Г, Мурзаков, Ю, Г. Шакарян и О, Н. Филиче(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННО МАШИНОЙ С ФАЗНЫМ РОТОРОМли преобразователь часто ееитающии ротостатор машины. язана с промышле Изобретение относится к управляемым злектроприводам, в частности приводам на базе асинхронной машины с фазным ротором, статор (ротор) которой непо.11 гдственно подсоединен к пи. тающей сети, .а ротор (статор) - через управлющий преобразователь энергии.Известно устройство упра:., Иия асинхронной машиной с фазным ротором, подключенным к преобразователю частоты, и статором, подключен. ным к вьехолу лижи передачи, вход ксрого соединен с промьеецле, пой сетыс, Устройство содержит формировате;ц гармоееических функций часто ты скольжения ротора, блок прямого преобразования,. блок Обратного преобразования токов или напряжений статора со входами для гармонических функций, .датчики токов или напряжений статора. подключенные к Слону ооратного преобразования.НЕДОСТИТОК ИЗВЕСТНОГО Устпойена ЗКЛЮЧаЕТСЯ в низком качестве выдаваемой (потребляемой) машиной электроэнергии, если преобразователь частоты, питающий ротор, 1 еодсоепне:и к ТОЙ же сети,. что и статор мацеиш;,. Цель изобретения - улучшить к., ".:, выда.аемой (потребляемой) машиной злее 1 гии,подключен к тои же сети, что иПри этом указанная сеть св иной сетью через линию передачи.Указанная цель достигается тем, что в предла. гаемом устроистве входея для гармонических Функ. цпй блока обратного преобразования подключены ко входу линии пере,.ачи.:, 1 че ртеже редстазлена стоу ктурная схема "1 Ойстяа УЛРаВЛЕНИЯ аСИНХРОЛНОй Мащнпой с ез".,ьци Ротором в Общем случае О-фазным па чесх.с показан лвухфазньей ротол) .".сгройстьо содержит цва задатчика сигналов 1 и ", цва регулятора в каналах сигналов управления , 4, блок прямого преобразования 5, преобразовател частоты 6, асинхронную машину 7, форми. рователь гармони.еских функций частоты скольже. ния ротора 8, блок обратного преобразования 9, датчики токов 10, установленные на выходе линии передачи 11, которая связывает устройство с промышлешкгй сетью 12, Выходы задатчиков сигналов 1 и 2, а также выходы блока обратного преобразования 9 подсоединены к регуляторам 3 и 4. Регуляторы 3 и 4 через блок прямого преобразо. вания 5 годсоедипепы ко входу преобразователячастоты 6, питающего роторные обмотки машины.Блок прямого преобразования 5 подсоединен квыходу формирователя гармонических функцийчастоты скольжения ротора, соединенного с ротором. 5Формирователь 8, статор машины 7 и преобразователь частоты 6 связаны с промышленной сетьючерез линию передачи 11. Выходы датчиков токов 10 подсоединены к блоку обратного преобразования. Входы для гармонических функций блока 9 10соединены с промышленной сетью 12.Устройство работает следующим образом, Задатчик 1 формирует сигнал Ог 1, а задатчик 2 - сигнал др. Сигнал предназначается для регулированияактивной, а сигнал Ор - реактивной мощностей, 15потребляемых (отдаваемых) устройством из сети.На выходах регуляторов 3, 4 получают сигналыЬОС 1, ЬОр, которые поступают в блок 5, надругие входы которого от формирователя 8 поступают гармонические функции зпрсозр, частоты 3)скольжения ротора,где р,=,/мгспс + Фо Фо 1 - некоторый начальный угол, и - частота скольжения ротора.Сигналы блока 5 управляют преобразователемчастоты 6, на выходе которого получают токи: 25= К (ЬУп со 5 9 - д У Вю Ч.)=К(ьУ 8 и 9+ь 0 сов Ч),где Кп - коэффициент прямого преобразования,30д, о - система ортогональных осей, связанных с вращающимся ротором.Сигналы о токах статора у, ф формируютсяпо данным датчика 10 и поступают на входы блокаобратного преобразования 9, на который поступают З 5также функции Ыо рг и соя рг частоты промыш.леной сети, где р, = ызс 1 т+ Ф,д г - некоторый начальный угол,ыБ - частота питающей сети.На выходе блока 9 имеются сигналы:401 Р Ко (вы соВ Цг+р ф( Чя)11 ц Ко ( 1 51 и 131 1 рсОЙ Я) Фгде Ко - коэффициент обратного преобразования; а, р - система ортогональный осей, связанных с неподвижным статором.Эти сигналы сравниваются с сигналами О р, Од на входах регуляторов 3 и 4.При достаточно больших коэффициентах усиления в контурах регулирования фазных токов ротора можно считать, что величина токов в обмотках ,ютора определяется величинами сигналов Оо Ог 1.Качество выдаваемой (потребляемой) энергии, определяемое, например, по идентичности величин и форм токов (напряжений) на выходе линии передачи. или в статоре машины, обеспечивается в устройстве за счет того, что входы для гармонических функций блока обратного преобразования подсоединены ко входу линии передачи, т.е. к промышленной сети.Устройство обеспечивает работу машины в режимах генератора, компенсатора и двигателя с высоким качеством выдаваемой (потребляемой) электро энергии.Формула изобретенияУстройство управления асинхронной машиной с фазным ротором, подключенным к преобразователю частоты, и статором, подключенным к выходу линии передачи, вход которой соединен с промыш. ленной сетью, содержащее формирователь гармонических функций частоты скольжения ротора, блок прямого преобразования, блок обратного преобразования токов (напряжений) статора со входами цля гармонических функций, датчики токов (напряжений) статора, подключенные к блоку обратного преобразования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества выдаваемой (потребляемой) машиной электроэнергии, входы для гармонических функций блока обратного преобразования подключены ко входу пинии передачи.517128 Составитель А. ЖилинТс)ред И, Асталош Корректор Б, 10 гас Редактор В. Фельдман Заказ 743/162 Филиал 1 РПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 874 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5