Устройство для управления реверсивным широтно-импульсным тиристорным преобразователем

) Дополнительное к авт. свид-ву(51) М. Кл. Н 02 Р 13/1 22) Заявлено 18.01.73 (21) 18713 рисоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий(14) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЬИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТ ЛЕМ 2 устроиИзобретение относится к устроиствам. управления реверсивными электроприводамипостоянного тока с тиристорными широтно.импульсными преобразователями с поочеред-.ной коммутацией,Известны устройства для управления реверсивными тиристорными преобразователями,содержащие тактовый генератор линейно-нарастающего напряжения с отрицательнымпрямоугольным выбросом во время обратного хопа, два канала формирования управляющих импульсом коммутирующими тиристорами и два канала формирования управляющихимпульсов основными тиристорами, усилитель входного сигнала, датчик тока,и пороговое устройство. Цель изобретения - уменьщить пульсации тока нагрузки в режиме токоограничения и оцнос гь коммутирующего элемента,Это достигается тем, что преалагвемоество снабжено двумя дополнительныпочками, каждая из которых состоит ледова тельно соединенных усилителяренпирующего элемента, и электронным ключом с конденсатором. Выходы цепо чек подсоединены к выходу порогового устсройства и ко входу электронного ключа, Выходы усилителя входнто сигнала соединенысо входами цепочек, а электронный ключ сконденсатором присоединен к времязадающему конденсатору тактового генератора линейно-изменяющегося напряжения.На чертеже представлена блоксхема описываемого устройства.Оно содержит тактовый генератор 1 ли нейно-нарастающего напряжения с отрицательным прямоугольным выбросом во времяобратного хода, каналы 2 и 3 формирования и управляющих импульсов рабочих тиристоровмостового импульсного усилителя мощностканалы 4 и 5 формирования управляющихимпульсов коммутирующих тиристоров моотового импульсного усилителя мощности, гиристорный мостовой импульсный усилительмощности 6, нагрузочную цепь (якорь двигателя) 7 мостового импульсного усилителя мощности, датчик 8 тока нагрузки, лороговое устройство 9 и 10, управляемый клн ч. р 11, усилитель 12 входного сигнала., дифф -3 51ренцирующие элементы 15 и 14 й усилители 15 и 16 с общей нагрузкой,Устройство управления работает следуюпщм образом,Устройство для управления реверсивнымширотно-импульсным тиристорным преобразователем, содержащее тактовый генераторлинейно-изменяющегося напряжения с времязадающим конденсатором и обратным прямоугольным выбросом во время обратного хода, каналы формирования управляющих импульсов для основных и коммутирующих тиристоров, усилитель входного сигнала, датчик тока и пороговое устройство, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью умень-:шения пульсаций тока нагрузки в режиме 30токоограничения и уменьшения мощности ком-1 мутируюшего элемента, оно снабжено двумядополнительными цепочками, каждая из которых состоит из последовательно соединенныхусилителя и дефференцируюшего элемента, иэлектронным ключом с конденсатором, причем выходы цепочек подсоединены к выходупорогового устройства и к входу электронного ключа, выходы усилителя входного сигнала соединены с входами упомянутых цепочек, а электронный ключ с конденсаторомприсоединен к времязадаюшему конденсатору упомянутого тактового генератора линейно-изменяющегося напряжения. В исходном состоянии период колебанийтактового генератора импульсов 1 определяется величиной времязадающего конденсатора 17, Конденсатор 18 1 цунтируетсяэмиттер-коллекторным переходом транзис-,торного ключа 11,Когда якорный ток двигателя,достигает,. уровня токоограничения, дроссель, намоганный на сердечнике с прямоугольной петлейнамагничивания, намагничивается, падениенапряжения на нем от генератора прямоугольного напряжения, питающего датчикатока 8, уменьшается и на выходе датчикатока появляется напряженче, достаточноедля срабатывания пороговых устройств 9 и10,.При срабатывании порогового устройства 9 запирающий сигнал поступает в каналы формирования управляющих импульсоврабочих тиристоров. При этом относительноевремя включенного состояния рабочих тиристоров (скважность импульсов ) мостового импульсного усилителя мощности уменьшается.Срабатывание транзисторного ключа 11будет происходить в двух случаях,"в переходных режимах, когда напряжение на выходах усилителя 12 входного сигнала резко изменяется, а так же при достижениитоком нагрузки уровня отсечки. В этом случае наряду со срабатыванием пороговогоустр )йства 9 срабатывает дополнительноепороговое устройство 10. При этом управляющее напряжение поступает на электронный ключ 11.Таким образом, в широтно-импульсномпреобразователе с предлагаемым устройст;- вом иэ-эа уменьшения периода коммутации 5240 си относительйой длительности включениярабочих тиристоров в переходных режимахуменьшается скорость роста тока нагрузки,а в режиме токоограничения уменьшаетсяуровень пуль аций якорного тока, так какуменьшается время запаздывания, определяемое дискретным характером работы токоограничения, и уровень, энергии, поступающей от источника в двигатель й режиме токоограничения.Это приводит к уменьшению требуемоймощности устройства коммутации, улучшению энергетических характеристик преобразователя, уменьшению перенапряжений наего элементах,5 11Формула изобретения515240 4 Тираж 882 Подпис Государственного комитета Совета Мипо делам изобретений и огкрыгий 113035, Москва, Ж, Раушская набд,89/10 ИИПИ ССР ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Фи Составитель В. ПушкаревНародная Техред А, Демьянова Корректор А Гусев