Система для автоматического управления машиной непрерывной разливки стали

т."гДО П И С А Н И Е ) 52467ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл."- 6 05 Г 5,00В 220 11,00 с присоединением заявкиасударственный комите авета Министров СССР. Кондратьев и Л. И, Сорокин Институт автоматики 3 аявител СТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ СТАЛИ ически регулирующий поств промежуточный ковш Известна система для автоматического управления машиной непрерывной разливси стали по авт. св.490091, на пульте которой сосредоточены показывающие приборы и комапдоаппараты.Предложенное устройство позволяет повысить качество выпускаемого металла и производительность машины и согласовать работу элементов системы газорезки и устройства вторичного охлаждения. Особенность системы заключается в том, что блоки управления газорезкой и устройства вторичного охлаждения подключены параллельными связями к датчику, фиксирующему окончание разливки. Переключатели режимов управления этих блоков подсоединены к коммутационно-распределительному устроЙству пульта управления.На чертеже представлена блок-схема системы.Устройство содержит блок, автоматически регулирующий поступление металла из основного сталеразливочного ковша в промежуточный, блок, автоматически регулирующий поступление металла из промежуточного ковша в кристаллизатор, и блоки, автоматически управляющие вторичным охлаждением и газовой резкой.Блок, автомат упление металла 1 с помощью стопора 2 основного сталеразливочного ковша 3, содержит тензометриеские преобразователи 4, электронный блок 5, указатель 6 уровня с двухпозиционным регуля тором, встроенным в указатель уровня, ппевмогидяавлическпй исполните;1 ьный мех" иизм 7 для управления стопором с электрон;евматическим клапаном 8 и компрессором 9.Промежуточный ковш 1 устанавливается 10 на трп тензометрических преооразователя 4,вмонтированные в подъемно-поворотный стол.Напряжение, возникающее в преобразователях под действием веса ковша с металлом, поступает на электронный блок 5, в котором 15 применена схема автоматического вычитаниявеса порожнего промежуточного ковша, и после усиления на указатель 6 уровня, размещенный на пульте 10 управления разливкой.Указатель 6 уровня показывает изменения 20 уровня (веса) металла в ковше, имитируя нашкале положение уровня.Двухпозиционный регулятор позволяетустановить желаемую зону колебания уровня. Регулятор посылает электрический сигнал 25 на электропневматпческпй клапан 8, управляющий работой исполнительного механизма 7, который крепится на основном сталеразливочиом ковше 3 и поддерживает посредством стопора 2 уровень металла в прозекутооз 30 ковше 1 в заданных пределах.Исполнительный механизм выполнен двух- позиционным, пневмогидравлическим, съемным.Блок, автоматически регулирующий поступление металла в кристаллизагор 11, основан на радиоизотопном методе определения уровня металла в кристаллизаторе. С помощью стопора 12 промежуточного ковша 1 он регулирует расход из ковша жидкого металла. Блок состоит из источника 13 гамма-излучения; группы 14 счетчиков Гейгера, преобразователя 15, указателя 16 уровня, электронного регулятора 17, исполнительного механизма 18.Источник гамма-излучения встраивается внутрь медной стенки кристаллизатора 11 и выполнен из нескольких излучателей Соо, вставленных в металлический стержень, общей активностью менее 1 гп Сц.Группа 14 газоразрядных счетчиков Гейгера встроена в противоположную стенку кристаллизатора 11. В зависимости от положения уровня металла меняется облучаемый объем счетчиков, соответственно которому счетчики вырабатывают поток импульсов, поступающих на преобразователь 15. Преобразователь вырабатывает постоянный ток, пропорциональный уровню металла в кристаллизаторе, и подает его на электронный регулятор 17. Система регулирования основана на воздействии исполнительного механизма 18 на стопор 12 в зависимости от отклонений уровня металла и скорости его отклонения, что обеспечивает надежное автоматическое регулирование даже в условиях значительного размыва элементов стопорного механизма промежуточного ковша.Указатель уровня размещен на пульте управления разливкой.Исполнительный механизм 18 выполнен электрическим, съемным, двухстороннего действия и монтируется на промежуточном ковше.Регулятор 17 посылает электрические сигналы на исполнительный механизм 18, который перемещает стопор промежуточного ковша, согласовывая расход металла из ковша со скоростью вытягивания слитка, сохраняя постоянным уровень металла в кристаллизаторе 11.Блоки автоматического управления вторичным охлаждением и газовой резкой основаны на применении счетных устройств, которые, используя привод тянущей клети машины для измерения пути, последовательно включают или выключают секции вторичного охлаждения и элементы газовой резки.Блоки автоматического управления вторичным охлаждением и газовой резкой независимы один от другого и работают от одних датчиков.Блок автоматического управления вторичным охлаждением содержит датчик 19, связанный с приводом 20 тянущей клети машины; счетный механизм 21 с релейным выхо 10 16 20 25 30 35 40 45 50 60 дом; электрифицированные задвижки 22,управляющие подачей воды в секции вторичного охлаждения (по одной на каждую сскцию); переключатель 23 коммутационно-распределительного устройства для избиранияуправления, установленный на пульте 10управления машиной и обеспечивающий переход с автоматического управления на дистанционное и обратно; датчик 24, фиксирующийокончание разливки.Система содержит также секции 25, 26, 27вторичного охлаждения.Датчик 19 установлен на приводе тянущейклети и при работе привода подает на счетный механизм 21 импульсы, промежуткимежду которыми соответствуют определеннойдлине пути, проходимого слитком. На счетном механизме устанавливаются значения,соответствующие длинам секций вторичногоохлаждения, При выходе головной частислитка из кристаллизатора и подходе к секциям охлаждения счетный механизм 21 срабатывает и последовательно включаютсяэлектрифицированные задвижки 22 на подачу воды в секции вторичного охлаждения.Г 1 ри окончании разливки датчик 24, установленный у кристаллизатора, дает импульсысчетному механизму 21 на прекращение подачи воды по мере выхода из секций концаслитка, Управление секциями вторичногоохлаждения имеет целью не допустить переохлаждение головной и хвостовой частейслитка.Блок автоматического управления газовойрезкой содержит датчик 19, связанный с приводом тянущей клети машины; датчик 24,фиксиру 1 ощий окончание разливки; счетныймеханизм 28 с релейным выходом; переключатель 29 коммутационно-распределительногоустройства для избирания управления, установленный на пульте 10 управления машинойи обеспечивающий переход с автоматического управления устройством газовой, резкойна дистанционное и обратно.Счетный механизм 28 аналогичен счетномумеханизму 21, но снабжен задатчиками длины заготовок, на которые разрезается слиток.Импульсы, посылаемые датчиком 19 счетномумеханизму 28, определяют длину пути, проходимого слитком, или отрезаемой от него заготовки. На задатчике счетного механизма 28устанавливается требуемая длина заготовок.При производстве:первого реза счетный механизм 28, отсчитав заданную длину заготовки, замыкает цепи соответствующих релейныхустройств на включение элементов газовойрезки,После окончания реза элементы газовойрезки отключаются и автоматически включаются вновь после следующего отсчета длинызаготовки.Когда конец слитка выходит из кристаллизатора 11, датчик 24 дает импульс на счетный механизм 28, что позволяет определить длину конца слитка и рассчитать более вы.-35, Раушскаи наб, д. 4/5 о,тип и огр фиги ир, Сапунова, 2 годные длины заготовок, на которые следуетего разрезать. Формул а изобретения Система для автоматического управления машиной непрерывной разливки стали по авт. св ЬЪ 490091, отл ич а юща я ся тем, что, с целью обеспечения согласования работы элементов системы газорезки и устройства 6и горпчного охлаждения, упрощения системы, повышеИя качества металла и производительности машины, блоки управления газорезкой и устройства вторичного охлаждения подключены параллельными связями к датчику, фиксирующему окончание разливки, а переключатели режимов управления этих блоков подсоединены к коммутационно-распределительному устройству пульта управле-. ния.