Устройство управления скоростьюдвижения стальной полосы в непрерывныхтравильных агрегатах

ВС; СЗ ):ВИАТ,.".";. вЙИ ОЛИ -Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ СОО 3 СОООТСКЯХ Соцнаймстмцаийх Реьпуопнкс присоединением заявкиосудврственный комите 1Совета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий 3) Приоритет 1.7.026:(71) Заявитель Институт черной металлургии) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВ ТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ В НЕПРЕРЫВНЫХ ТРАВИАГРЕГАТАХ НИЯЫХ Изобретение относится к области автоматизации листопрокатного производства,Известно устройство для управления скоростью перемещения стальной полосы через участок травления, состоящее из двигателя с системой управления для перемещения полосы черед участок травления, двигателя и тахогенератора тянущих роликов головной части линии, интеграторов скорости и времени цикла, источника постоянного напряжения, делительпого устройства, ключа перезаписи и блока памяти, причем входы интеграторов скорости и времени цикла соединены с тахогенератором и источником постоянного напряжения соответственно, а выходы - с входом делительного устройства, подключенного через ключ перезаписи и блок памяти к системе управления двигателя перемегцения полосы через участок травления.Однако в таком устройстве г 1 ри больших величинах времени подготовки полосы к сварке происходит значительное снижение скорости перемещения полосы через участок травления, приводящее к снижению качества поверхности полосы за счет перетрава.Целью изобретения является разработка устройства, позволяющего улучшить качество поверхности полосы путем ограннчения минимальной величины скорости перемещения полосы через участок травления,2Достигается это тем, что в устройство дополнительно включен сумматор, вход которого соединен с выходом делительного устройства, а выход через ключ перезаписи со вхо дом блока памяти, и два одновибратора, входодного из которых подключен и системе управления двигателя тянущих роликов и к входу триггера, а выход - к входам элемента И и ключа перезаписи; вход другого 10 одновибратора подсоединен к выходу элемента ИЛИ, а выход - к входам интеграторов скорости и времени цикла, причем входы элемента ИЛИ, триггера и ключа перезаписи подключены на выход элемента И, выход 15 триггера к входу ключа перезаписи, выходкоторого связан со входами ключа перезаписи и элемента ИЛИ.На фиг. 1 представлена схема предла.гаамого устройства; на фиг. 2 - диаграмма 20 напряжений на ее элементах.Устройство для управления скоростью движения стальной полосы в непрерывных травильных агрегатах содержит двигатель 1 перемещения полосы через участок травления, 25 его систему 2 управления, двигатель 3 и тахогенератор 4 тянущих роликов головной ча.сти линии, интеграторы скорости 5 и времени цикла 6, делитель 7 напряжения, ключи 8 - 10 перезаписи и блок 11 памяти, причем зО интеграторы скорости 5 и времени цикла 6(2) Переход на другую скорость перемещения полосы У.р производится через время от момента окончания сброса полосы в накопитель. Величина ЛЬ выбирается при этом такой, чтобы величинабыла не меньшетрзначения, при котором происходит перетравливание полосы.Работа устройства для управления скоростью движения стальной полосы осуществляется следующим образом.В момент начала сварки (1, на фиг, 2), интеграторы 5 и 6 начинают интегрировать выходное напряжение тахогенератора У, и напряжение У 2. Делительное устройство 7 вычисляется отношение выходных напряжений интеграторов У,/У 4. После сброса ,полосы в накопитель (момент 12) из схемы управления тянущими роликами головной части непрерывного травильного агрегата поступает импульс У запускающий первый одновибра 3соединены входами с тахогенератором 4 и источником постоянного напряжения (У 2) соответственно, а выходами - с входом делителя 7 напряжения, выход которого подключен через ключ 8 перезаписи н блок 11 памяти к системе 2 управления двигателя 1. Вход сумматора 12 соединен с выходом делителя напряжения, а выход соединен через ключ 9 перезаписи со входом блока 11 памяти.Входы первого одновибратора 13 и триггера 14 подключены к системе управления двигателя тянущих роликов головной части агрегата, выход первого одновибратора 13 подключен к входам элемента И 15 и ключа 10 перезаписи. Вход второго одновибратора 16 соединен с выходом элемента ИЛИ 17, а выход - с входами сброса интеграторов 5 и 6. Входы элемента ИЛИ 17, триггера 14 и ключа 8 перезаписи, подключены к выходу элемента И 15. Выход триггера 14 подключен к входу ключа 10, выход которого связан со входами ключа 9 и элемента ИЛИ 17,При таком исполнении схемы устройства отсчет длительности цикла производится от момента начала сварки концов полос, Величина скорости перемещения полосы через участок травления 1, при 1 р 7 р, где Г - математическое ожидание величины р определяется по формуле;го1 тр -1 (1)1 св+ 1 г+ 1 р 4тор 13, выходной импульс которого У 9 имеет продолжительность, равную 1 р . Если фактическая величина 1 р окажется меньшей 1 р импульс У, поступающий из схемы управления сварочной машиной через элемент И 15, откроет ключ 8 перезаписи, и в блок 11 памяти поступит величина У 5, соответствующая величине Рп 1 согласно выражению (1). Через элемент ИЛИ 17 импульс Уо запустит второй одновибратор 16, который переводит интеграторы 5 и 6 в нулевом положении.При 1 р ) 1 р переброс первого одновибратора 13 произойдет раньше, чем поступит импульс Ущ. В момент переброса импульс У,. с инверсного выхода первого одновибратора 13 через ключ перезаписи 10 откроет ключ перезаписи 9. В блоке памяти 11 установится величина напряжения Упь равная У 5 - У где У 5 пропорционально первому слагаемому в формуле (2), а У, - величине Л 1, Через элементы 17 и 16 импульсы У 1 З переводят интеграторы 5 и 6 в нулевом положении.Формула изобретенияУстройство управления скоростью движения стальной, полосы в непрерывных травильных агрегатах, содержащее двигатель перемещения полосы с системой управления, двигатель с системой управления и тахогеператор тянущих роликов головной части линии, интеграторы скорости и времени цикла, источник постоянного напряжения, делительное устройство, ключ перезаписи и блок памяти, причем интеграторы скорости и времени цикла соединены входамп с тахогенератором и источником постоянного напряжения соответственно, а выходами - с входом делительного устройства, подключенного через ключ перезаписи и блок памяти к системе управления двигателя перемещения полосы через участок травления, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества поверхности полосы, оно дополнительно снабжено сумматором, вход которого соединен с выходом дели- тельного устройства, а выход - через ключ перезаписи со входом блока памяти, и двумя одновибраторами, входы одного из которых подключен к системе управления двигателя тянущих роликов и к входу триггера, а выход - к входам элемента И и ключа перезаписи; вход другого одновибратора соединен к выходу элемента сИЛИ, а выход - к входам интеграторов скорости и времени цикла, причем входы элемента ИЛИ, триггера и ключа перезаписи подключены на выход элемента И, выход триггера - к входу ключа перезаписи, выход которого связан со входами ключа перезаписи и элемента ИЛИ,508563 Фиг У едакт аич Заказ 519 Тираж 1068Совета Чииистропи открытийская наб д. 4/5 писное 1 ИИП Изд. Госуд и 13035, оставитель А, Абросимо 1 екред Т. Трусова1245рственпого комитетаделам изобретений1 осква, )К, бауш МОТ, Загорский филиа орректор Л, Котова