Устройство активного контроля

53 и и с 1 )т"и" о 4ОБРЕТЕН ИЯ юа Советских циалистических Респблин АВТОР ОЮЖУ СИИДЕТЕЛЬСТ(61) Дополнительно (22) Заявлено 03.07 к авт. свид-ву 039776/ М.Кл,- В 24 В 49/ с присоединением заявки Ъе Государственный комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания Об.04.7(72) Авто К. Ш. Либерзо бретени уйбышевский политехнический им, В. В, Куйбышева тут йййтел 54) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТР Изобретение относится к устройствам активного контроля размеров деталей в процессе пх обработки.Известно устройство активного контроля, в котором инвариантность срабатывания пороговых устройств к питающему напряжению достигается без применения стабилизаторов.Однако в известных устройствах полная инвариантность тока орабатывания пороговых устройств к питающему напряжению не достигается из-за того, что при изменении напряжения изменяется частота переключения основных транзисторов измерительной схемы и пороговых устройств.Точность выдачи предварительных команд очень низка из-за различной и переменной длительности рабочего и управляющего полу- периодов, что обуславливается размагничпвающим действием обмоток смещения при разомкнутых двусторонних ключах. Двусторонние ключи, введенные в пороговые устройства, значительно усложняют схему и должны быть рассчитаны на полную мощность нагрузки пороговых устройств.Целью изобретения является осуществление инвариантности тока срабатывания пороговых устройств к питающему напряжению, упрощение схемы, уменьшение мощности источника опорного напряжения и повышение точности выдачи предварительных команд. Это достигается тем, что в базовые цепитранзистора пороговых устройств включение соединенные параллельно источник запирающего напряжения и односторонний транзисторный ключ, переключаемый выходной обмоткой несимметричного мультивибратор; при этом симметричный мультивибратор выполняется на сердечнике сепрямоугольной петлей гистерсзиса, а обмотки смещения под О ключены к питающему. напряжению черезтранзисторнып ключ, переключаемый синхронно с ключом базовых цепей пороговых устройств.На чертеже приведена принципиальная 15 электрическая схема предлагаемого устройства,Устройство состоит пз дифференциальногоиндуктивного датчика 1, включенного в измерительную схему 2, которая представляет О собой транзисторный фазочувствительнь 1 ймост. На выходе моста получают выпрямленный ток, величина которого пропорциональна отклонению размера обрабатываемой детали от заданного.25 Этот ток является управляющим сигналом для пороговых устройств 3, представляющих собой бесконтактные магнитные реле с транзисторными ключами, Бесконтактные магнитные реле данного типа реагируют н,: ЗО средние значения токов в обмотках и сред10 15 20 2530 ние, за период значения, приложенные напряжения. Переключение основных транзисторов бесконтактных магнитных реле и измерительпой схемы осуществляется с помощью выходных обмоток симметричного магнитного мульти вибр а тор а 4.Для обеспечения инвариантности тока срабатывания пороговых устройств к величине питающего напряжения Е в схему введен несимметричный магнитный мультивибратор б, выполненный на сердечнике с прямоугольной пстлей гистерезиса и вырабатывающий сигнал, характеризующийся тем, что отношение интервала времени, в течение которого напряжение положительно к периоду сигнала равно где (/, - опорное напряжение.Кроме того, в выходную цепь измерительного моста, в базовые цепи транзисторов бесконтактных магнитных реле и в цепь питания обмоток смещения б введены транзисторные ключи Т Т Т синхронно переключаемые выходными обмотками мультивибратора б.При замкнутом ключе Т, в базовые цепи транзисторов пороговых устройств включено только сопротивление г, и их состояние полностью определяется сигналом, поступающим с выходных обмоток трансформатора Тр мультивибратора 4, т. е, в один полупериод открыты все левые ключи, а в другой - все правые.При разомкнутом Т, благодаря наличию выпрямителя 1) - 0, в базовые цепи поступает запирающее напряжение, и транзисторы пороговых устройств будут заперты. Мощность управления транзистором Т находящимся в базовых цепях основных транзисторов бесконтактных магнитных реле, весьма незначительна.Вследствие наличия ключа Т средний ток на выходе измерительного мостаср = К 1 Ец = КИо (2) не зависит от напряжения питания Е. В последнем соотношении К - коэффициент пропорциональности, 1 - измерительное перемещение якоря датчика. Благодаря наличию люей Т, и Т, среднее напряжение питания пороговых устройств 3 и блока смещения б= Ф = о (3) также постоянно.Синхронная работа ключей Т, - Тз предотвращает дополнительное за счет действия обмоток управления и смещения размагничивание сердечников во время управляющего полупериода, Таким образом, длительность управляющих интервалов сохраняется постоянной и равна половине периода переключения транзисторов симметричного мультивибратора.Наличие ключей Т, - Тэ ооеспечивает инвариантность тока срабатывания пороговых устройств к величине напряжения питания Е. Однако, если при изменении Е будет изменяться частотавыходного напряжения симметричного,мультивибратора, то полной инвариантности не достигается, так как с изменениемизменяются коэффициенты передачи измерительного моста бесконтактных магнитных реле. Для предотвращения этого явления сердечник симметричного мультивибратора необходимо выполнять из линейного материала с непрямоугольной петлей гистерезиса. При этом период колебаний на выходе симметричного мультивибратора не зависит от напряжения питания Е. Формула изобретения Устройство активного контроля, содержа щее подключенные к нестабилизированномуисточнику входного напряжения измерите ьную схему с индуктивным датчиком, пороговые устройства, выполненные на транзисторах, блок опорных уровней, симметричный и 40 несимметричный магнитные мультивибраторыи пороговые устройства с обмотками смещения, подсоединенными через транзисторный ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности выдачи предварительных 45 команд и упрощения схемы, в базовые цепитранзисторов пороговых устройств включены соединенные параллельно источник запирающего напряжения и односторонний транзисторный ключ, переключаемый выходной об моткой несимметричного магнитного мультивибратора.каз 239/449ЦНИИПИ Харьк. фил. пред. Патент Изд196 осударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска