Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советсиик Социалистических Реснублии(23) ПриоритстОпубликовано 15.12.75. БюллетеньДата опубликования описания 11.03.7 б Государственный комитет Совета Министров СССР УДК 621.314изобретений ов дел отнрыти(72) Авторы изобретени идоричев и В, П евски яев,(71) Заявитель(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системе слежения за углом поворота вала.Известен преобразователь угол-код, содержащий датчик угла поворота вала, через демодуляторы подключенный к первым входам ключей, вторые входы которых соединены с выходом дешифратора, подключенного к регистру.В предложенный преобразователь для по вышения точности работы введены компаратор, вычитающее устройство, преобразователь напряжение-код, блок умножения и реверсивный счетчик. Выходы демодуляторов через компаратор подключены ко входам дешифра тора, выход которого соединен с первым входом преобразователя напряжение-код, второй вход которого подключен к выходу ключей, а выход преобразователя напряжение-код через последовательно соединенные вычитающее 2 устройство и блок умножения подключен ко входу реверсивного счетчика,На фиг. 1 представлена функциональная схема преобразователя угол-код; на фиг. 2 изображены огибающие переменных аналого вых напряжений.Преобразователь содержит датчик 1 угла поворота, демодуляторы 2, 3 и 4; компаратор 5; дешифратор б, ключи 7, преобразователь 8 напряжение-код, вычитающее устройство 9, 3 блок 10 умножения и реверсивный счетчик 11.В качестве датчика угла поворота используется сельсин, три фазы которого подключе.ы ко входам демодуляторов. Выходы демодуляторов соединены с первыми входами ключей и со входом компаратора, выходы которого подключены к первому входу преобразователя напряжение-код и ко второму входу ключей, выход которых соединен со вторым входом преобразователя напряжение-код. Выход преобразователя напряжение-код через вычитающее устройство подключен к блоку умножения, соединенном с реверсивным счетчикомПринцип работы предлагаемого преобразователя заключается в следующем.Положение угла я поворота вала задаетсятремя переменными аналоговыми напряжениями сельсина-датчика, сдвинутыми друг относительно друга на 120 и модулированными по амплитуде по закону синуса угла поворота вала. Затем эти напряжения преобразуются демодуляторами в напряжения, являющиеся огибающими переменных аналоговых напряжений. На фиг. 2 изображены огибающие /лв, Кс и Увс. По данным огибающих за один оборот вала могут быть определены 12 вспомогательных точек, Так при сравнении с нулевым потенциалом для напряжения У эти точки 0 и 180, для напряжения Улс -360 и 240, для напряжения Увс - 120 и 300. При равенстве между собой напряжений 1/,м и Увс это точки 150 и 330, при равенстве l,л и Улс - 30 и 210, при равенстве Г и /вс - 90, 270.Таким образом указанные точки делят полный оборот вала в 360 на 12 секторов по 30 каждый. Каждый сектор представляет собой отрезок линейно-нарастающего или линейпопадающего напряжения, изменяющийся в пределах угла -+30 от точки пересечения соответствующих огибающих. А так как функция з 1 па практически (с точностью 2%) линейна при изменении аргумента а в пределах 0 - :30, то имеет место прямо-пропорциональная зависимость между величиной напряжения огибающей и углом а.Выходные напряжения демодуляторов подаются на вход компаратора, который определяет перепады напряжений, являющиеся результатами сравнения поступающих напряжений с нулевым потенциалом и между собой. Эти сигналы поступают на вход дешифратора. В дешифраторе приходящие перепады напряжений преобразуются в уровни напряжений управления ключами, на выходе которых получается пилообразное напряжение, сформулированное из изгибающих Улв, СУлс или Увс.Так как входное напряжение преобразователя 8 является биполярным, то знак его опорного напряжения определяется сигналом с дешифратора. Преобразователь напряжение-код кодирует амплитудное значение поступающего пилообразного напряжения и код этого значения поступает в вычитающее устройство, которос осуществляет вычитание двух последовательных по времени кодов преобразователя напряжение-код.5 Появление единичного приращения обеспечивается наличием разницы этих кодов, Соответствие между максимальным значением кода в двоичной системе и поступающими единичными приращениями обеспечивается бло ком умножения число-импульсного кода наопределенный коэффициент. Единичные приращения, соответствующие максимальному значению кода в двоичной системе счисления, поступают на реверсивный счетчик, с выхода 15 которого снимается код угла.Формула изобретенияПреобразователь угол-код, содержащийдатчик угла поворота вала, через демодуля торы подключенный к первым входам ключей, вторые входы которых соединены с выходом дешифратора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены компаратор, вычита ющее устройство, преобразователь напряжение-код, блок умножения и реверсивный счетчик, причем выходы демодуляторов через компаратор подключены ко входам дешифратора, выход которого соединен с первым вхо дом преобразователя напряжение-код, второйвход которого подключен к выходу ключей, а выход преобразователя напряжение-код через последовательно соединенные вычитаюшее устройство и блок умножения подключен ко 35 входу реверсивного счетчика.495689 Составитель И. Загорбинина Техред М. Семенов Корректор О. Тюрина Редактор Н, Коган Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 292/12 Изд.2051 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5