Устройство для моделирования нелинейности типа “сухое трение

ОБ НИ ИДЕТЕ АВТОРСКОМ У 1) Дополнительное к авт. свил-ву 2) Заявлено 27.02.74 (21) 2000355/18-2(23) При Опублцк оеета Министров СССРао лелем изобретений(088.8) н открыти ацця описания 18.02.7 ата опблик(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНОСТИ ТИПА СУХОЕ ТРЕНИЕПредлагаемое изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных машинах непрерывного действия при исследовании нелинейных систем автоматического регулирования 5 (САР).Известно устройство для моделирования нелинейности типа сухое трение, содержащее модель системы автоматического регулирования, первый выход которой через обмотки двух 10 поляризованных реле соединен с шиной нулевого потенциала, второй выход через два потенциометра установки уровня соединен с разнополярными выходами источника опорного напряжения, подвижные контакты потен циометров соединены соответственно с первыми зажимами двух встречно включенных диодов.Это устройство позволяет моделировать эффект сухого трения в исследуемых САР, где 20 моделируемыми параметрами являются скорость и действующая сила (ускорение), но вследствие значительной сложности устройства его применение затруднено.Предложенное устройство отличается тем, 25 что, с целью его упрощения, в цем подвжный контакт первого потенциометра установки уровня соединен с нормально разомкнутым контактом первого поляризованного реле, нормально замкнутый контакт которого соединен 30 со вторым закпхОм второго диода, а подвижный контакт второго потецццометра установки уровня соединен с нормально разомкнутым контактом второго поляризованного реле, нормально замкнутый конткт которого соединен со вторым зажимом первого диода; подвижные контакты реле соединены с выходом устройства и входом модели системы автоматического регулирования.Схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит источник опорного напряжения, разнополярные выходы которого обозначены.1 и 2, потенциометры 3, 4 установки уровня, диоды 5 ц 6, поляризованное реле 7, контакты которого обозна ецы 8, 9, 10, поляризованное реле 11, контакты которого обозначены 12, 13, 14 и модель системы автоматического регулирования 15.Зажимы потенциометров 3 и 4 установки уровня подключець к выходу операционного усилителя, входящего в состав модели САР 15, моделирующего действующую силу, а обмотки поляризованных реле 7, 11 подключены параллельно и разнополярно к выход операционного усилителя, моделирующего скорость. Выход устройства, образованный соединением подвижных контактов 10, 14, подключен ко входу соответствующего Операционного усилителя модели САР 15.Устройство работает следующим образом,Диоды 5 и 6 соответствующими потенциометрами 3 и 4 образуют симметричную зону нечувствительности, которая задается напряжением смещения, устанавливаемым движками потенциометров 3, 4 пропорционально силе сухого трения, и пока входное напряжение У, по модулю меньше напряжения открытия диодов 5, 6, дое аряеие У отсутствует. При увеличении входного напряжения Увыше напряжения открытия один из диодов 5, 6 (в зависимости от знака входного напряжения) открывается и на выходе устройства появляется напряжение У,пропорциональное ускорению. Наличие ускорения вызывает появление скорости и моделирующего ее напряжения на первом выходе модели САР 15, которое вызывает срабатывание реле 7 или 11, Полярность включения обмоток реле такова, что срабатывает то реле, которое своим перекидным контактом 10, 14 шунтирует открытый в данный момент диод 5, 6. По обмотке реле в этот момент также протекает ток, но направление его таково, что происходит лишь увеличение силы прижатия якоря к нормально замкнутому контакту. Шунтирование открытого диода 5, 6 обеспечивает возможность торможения моделирующего звена САР при уменьшении входного сигнала У и изменении его знака до тех пор, пока скорость не станет равной нулю, при этом реле 7, 11 возвращаются в исходное состояние и зона нечувствительности, соответствующая силе сухого трения, восстанавливается.Для исключения ошибок, связанных с одновременным прохождением входного сигнала У- через оба диода 5 и 6, что возможно, когда скорость еще не равна нулю, а знак входного сигнала сменился, подвижные кон 10 такты 9, 13 одновременно с шунтированием открытого диода 5, 6 отключают выход закрытого диода, который будет подключен только при возврате реле 7, 11 в исходное состояние, т. е. при нулевой скорости.Предлагаемое устройство не меняет знака входного сигнала, не нуждается в дополнительных усилителях, что упрощает его использование в моделях,Формула изобретения Устройство для моделирования нелинейности типа сухое трение, содержащее модель 15 системы автоматического регулирования, первый выход которой через обмотки поляризованных реле соединен с шиной нулевого потенциала, второй выход через два потенциометра установки уровня соединен с разнопо лярными выходами источника опорного напряжения, подвижные контакты потенциометров установки уровня соединены соответственно с первыми зажимами двух встречно включенных диодов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью упрощения устройства, в немподвижный контакт первого потенциометра установки уровня соединен с нормально разомкнутым контактом первого поляризованного реле, нормально замкнутый контакт ко торого соединен со вторым зажимом второго диода, а подвижный контакт второго потенциометра установки уровня соединен с нормально разомкнутым контактом второго поляризованного реле, нормально замкнутый 35 контакт которого соединен со вторым зажимом первого диода; подвижные контакты реле соединены с выходом устройства и входом модели системы автоматического регулирования.491961 1 Х Составитель О. СахаровТехред 3. Тараненко Корректор А. Степанова Редактор Б. Нанкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 11315 Изд. Мо 1982 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415