Регулятор концентрации обрабатывающего раствора

сударственныи комит овота Министров ССС по делам изобретенийн открытий 3) Приоритет -публиковано 15.09,75. Б етень34 677,051,125(08.7) (73) Дата опубликования описания 14.09.7 2) Авторы изобретени(54) РЕГУЛЯТОР ЕНТР АСТВ ЦИИ ОБРАБАТЫВРА ЕГ 2 вания, а другои ла. Это повыш гулирования.На чертеже описываемогоОтработанн делочной части тели 2, где укр растворами. растворов заме сигнал с котор устройство 4.- к датчику ает динамиче ва материаточность репоказа регулят ые раст агрега епляют Кон цент ряется ых поста структурн хе ора,воры с формо та 1 поступают ся концентриро рация пригото датчиками 3, вупает на регул очно-отв смеси- ванными вленных ыходной ирующее Регулятор относится к системам автоматического регулирования легкой промышленности и предназначен для стабилизации концентрации обрабатывающего раствора в процессе формования, например, вискозных материалов.Известен регулятор концентрации обрабатывающего раствора, содержащий датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле. Однако известный регулятор характеризуется низкой динамической точностью из-за накапливания интегральной составляющей регулятора при остановах агрегатов, вызванных обрывом или перезаправкой обрабатываемого материала.Описываемый регулятор отличается тем, что он снабжен блоком выделения модуля ошибки регулирования, элементом сравнения, элементом ИЛИ и дополнительным переключающим реле, связанным с датчиками концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента ИЛИ, один вход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулиро 15 20 25 30 Регулирующее устроиство представляет собой пропорционально-интегральный регулятор, включающий сумматоры 5 и 6, пропорциональные интегральные контуры 7 и 8, блок 9 выделения модуля отклонения текущего значения концентраций от заданного, выход которого соединен со входом элемента сравнения 10; другой вход элемента сравнения соединен с выходом задатчика 11, которым устанавливается диапазон б, меньший допустимого изменения параметра регулирования. Выход элемента 10 через элемент ИЛИ 12 связан с отключающим реле 13. Выход датчика обрыва 14 соединен со входом элемента ИЛИ и со входом переключающего реле 15, второй вход которого соединен с выходом задатчика 16, устанавливающего расход крепкого рас3твора через клапан 17 при обрывах и заправках материала (пленок).При работе регулятора на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал равный либо 1, когда значение концентрации находится в диапазоне б, т. е. выход с задатчика 11 больше, чем с блока 9, либо О - при отклонении концентрации от задания, больше установленного задатчиком 11.Возможны три режима работы регулятора: при первом - если значение отклонения концентрации обрабатывающего раствора находится в заданном диапазоне б и нет обрывов обрабатываемого материала, выходной сигнал элемента сравнения 11 равен 1, т. е. значение концентрации находится в диапазоне 6, а датчика обрыва - О, т. е, значение концентрации больше установленного; сигнал с элемента сравнения 10 проходит через элемент ИЛИ 12, и в этом случае контакт отключающего реле 13 нормально открыт, что ведет к отключению регулирующего устройства 4, которое реализует пропорциональный закон регулирования по контуру: датчики концентрации 3, сумматор 5, на выходе которого сформирован сигнал рассогласования, равный разнице сигналов, пропорциональных текущей концентрации и заданной Р 3 Д пропорциональный контур 7, сумматор 6, переключающее реле 15 и клапан 17, изменяющий подачу концентрированного раствора в смеси- тели 2, куда поступает отработанный раствор из агрегата 1; при втором - если значение отклонения концентрации обрабатывающего раствора вышло из диапазона б и нет обрыва материала, на выходе элемента сравнения 10 сформированный сигнал равен О, и контакт отключающего реле 13 замкнут, что приводит к включению интегрального контура 8. Регуля 4тор реализует пропорционально-интегральный закон регулирования; при третьем - если произошел обрыв обрабатываемого материала, с помощью реле 15 отключается выход регулятора и подключается выход задатчика 16 к клапану 17, Одновременно через элемент ИЛИ отключается интегральный контур регулятора 8. Это позволяет устранить накапливание интегральной составляющей 1 О сигнала при длительном устранении обрывовпленок с тем, чтобы при автоматическом включении регулятора устранить динамический выброс.15 Формула изобретенияРегулятор концентрации обрабатывающегораствора, например, в процессе формования вискозных материалов, содержащий датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, 5 датчик обрыва обрабатываемого материала изадатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической точзо ности регулирования, он снабжен блоком выделения модуля ошибки регулирования, элементом сравнения, элементом ИЛИ и дополнительным переключающим реле, связанным с датчиками концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента ИЛИ, один вход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулирования, а другой - к датчику обрыва материала.484092 Корректор Е, Хмелева Подписно аказ3141ЦНИИ Изд.1800 Государственного комитета Со по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, РаушскаМОТ, Загорский филиал Составитель Б. Кисиедактор Л. Тюрина Техред Т, Миронова ираж 740ета Министрокрытийнаб д. 4/5