Преобразователь перемещение-код

3 ы 1,.н гц.О П И С 4-ЙеИ"ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 83693 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -авета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 681.325.3(088,8) 33 убликовано 05.09.7 оллетспь та опубликования описания 13,04.7(71) Заявите Московский институт радиотехники автоматики лектроник(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕМ ЕЩЕН И Е - КО ся к области автоматехники и может найке преобразования лиещений в код, ватели перемещение - к перемещения, вклюий элемент, представанную шкалу, разбиисло единичных участлементы, расположенносительно другого на- шаг квантован мощью трехщенных однцшага задающэффект, чтои элементаматчика,а схема прео чувствц- относиего элеи с чецо с нои шкалы, Й - целое число) операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направления перемещения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, осуществляющий суммирование сигналов чувствительных элементов с учетом направления движения.Их недостатком является большое число чувствительных элементов, что усложняет датчик перемещения,Целью изобретения является упрощение преобразователя.Эта цель достигнута введением в устройство масштабных резисторов, соединяющих выходы датчика перемещения со входами операционных усилителей, При этом первый выход разова перемс- 12, опеганы 15 мещения 18 ощим об снимаИзобретение относит тики и вычислительной ти применение в техни нейцых и угловых пере Известны преобразо код, содержащие датчи чающий в себя задающ ляющий собой квантов тую на определенное ч ков, и чувствительные ные со сдвигом один от величину 14- , (гдедатчика через масштабные резисторы подключен к прямому входу первого и прямому и инверсному входам второго операционных усилителей, второй через масштабные резисторы -- к инверсному входу первого и прямому входу второго операционных усилителей, а трстий через масштабные резисторы - к инверсным входам первого и второго операционных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответствующим прямым входам. Это позволяет с по тельных элементов, сме тельно другого на треть мента, получить тот же тырьмя чувствительные меньшим усложнением дНа фиг, 1 изобракен теля перемещение - ко Преобразователь содержит датчи щения 1, масштабные резисторы 2 рациоццые усилители 13, 14, цуль-ор 1 б, блок селекции направления пер 17 и реверсцвный счетчик импульсоПреобразователь работает следу разом.С выходов датчика перемещений ются напряжения2 тУ; = У 0 . У, вп (Й -- ( - 1) ),где У К - соответствен.ю постоянное иамплитудное значение переменной составляющей сигнала -го выхода, =1, 2, 3 - индекс выхода;2 тО = - хх - перемещение;т - шаг квантования задающего элемента.Напряжение У, через масштабные резисторы 2, 5 и 7 подается соответственно на прямой вход усилителя 13 и на прямой и инверсный входы 14.Напряжение У, через масштабные резисторы 3, б подается соответствеяно на инверсный вход 14, напряжение У через масштабные резисторы 4 и 8 - на инверсные входы 13 и 14 соответственно.Операционные усилители 13 и 14 охвачены по прямым входам отрицательной обратной связью с помощью резисторов 9, 11, подключенных соответственно между выходами 13, 14 и прямыми входами 13, 14. Инверсные входы 13, 14 заземлены через резисторы 10, 12.В результате на выходах первого и второго операционных усилителей имеем соответ. ственно напряжения У и У.представляющие собой просуммированные с определенными весами напряжения 0;О = КУР, з 1 п О,Су, = Кl,соз О,где К - коэффициент усиления дифференциальных усилителей 13, 14.Далее напряжения У и Ь ., поступаютна входы нуль-органов 15, 1 б, где из них формируются напряжения прямоугольной формы, имеющие период т и сдвинутые одно относи 10 тельно другого на -- . Напряжения с прямых4и инверсных выходов 15 и 1 б подаются на логическую схему 17, осуществляющую селекцию направления перемещения и формирующую импульсы, поступающие на входы счетчика 18.Предмет изобретенияПреобразователь перемещение - код,содержащий датчик перемещения, операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направления перемещения, вы ходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены масштабные резисторы, причем первый выход датчика перемещения через масЗо штабные резисторы подключен к прямомувходу первого и прямому и инверсному входам второго операционных усилителей, вто.рой выход через масштабные резисторы - к инверсному входу первого и прямому входу 35 второго операционных усилителей, а третийвыход через масштабные резисторы - к инверсным входам первого и второго операционных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответст вующим прямым входам.Редактор Л, Утехина Тип. Харьк. фил. пред. Патент ХАнВьд Составитель М. Габидулин Техред Т. Миронова Корректор И. Симкина Заказ 164/339 Изд. Жа 5 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5