Устройство дискретного опрыскивания садовых насаждений

Государственнын комите итет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии(088,8) публиковано 05.06.75, Бюллетень ЪЪ 21ата опубликования описания 22,08.75 валов, С. ф.ов и И. ф. М окопенко, В, А, федоровсимов ич на Т титу им1) Заявител Всесоюзный ордисследовательский и дового КрассельскохозяйВ, П. Горячки го Знамени научновенного машиностроения 4) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО ОПРЫСКИВАНИЯ САДОВЫХ НАСАЖДЕНИЙсится к сельскохозяйст оению и может быть ис томатического управления льскохозяйственных куль Изобретение отн енному машиност ользовано для ав прыскивателями с ур хема фиг. 2) Авторыизобретения А, Л, Радовицкий, В, Д, ШепН. ф, Молч Известно устроиство дискретного опрыскивания садовых насаждений, содержащее генератор, излучатель, приемник и исполнительный механизм подачи рабочей жидкости.Однако в известных устройствах качество технологического процесса зависит от стабильности сигнала о наличии кроны дерева.Цель изобретения - повышение точности обнаружения и получения непрерывного сигнала в пределах кроны дерева, Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве генератор излучателя выполнен по схеме постоянного возбуждения на резонансной частоте излучателя, а в выходной каскад приемника включено запаздывающее звено задержки эхо-сигнала.На фиг. 1 показана с работы предлагаемого устройства; на 2 - электрическая схема устройства.Устройство снабжено ультразвуковым локатором 1 с излучателем 2 и приемником 3 эхо-сигнала. Во время движения опрыскивателя излучатель 2 направляет ультразвуковой луч интенсивностью У,;, перпендикулярно направлению движения. Встречаясь с кроной дерева 4, ультразвуковые волны отражаются, образуя эхо-сигнал интенсивностью У, в приемнике 3 эхо-локатора.Отдельные элементы кроны дерева, как от ражающие поверхности (листья, ветки), неимеют определенного в пространстве и во времени расположения по отношению и падающему ультразвуковому лучу и колеблются под действием ветра и воздушного потока 10 вентилятора опрыскивателя, При этом возникает амплитудная модуляция эхо-сигнала, которая периодически сникает его величину до уровня ниже пороговой чувствительности приемника. Если не обеспечить получения не прерывного сигнала, то подача рабочей жидкости в пределах кроны дерева будет периодически прерываться, что приведет к некачественной ее обработке.Обычно эхолокационные устройства рабо тают в импульсном режиме, Однако при импульсном режиме возможно возникновение более значительных биений уровня и ухудшение точности обнаружения границ кроны дерева. Поэтому излучатель ультразвука под ключен к генератору на транзисторах Т, и Т,работающему в режиме постоянного возбуж дения на резонансной частоте преобразова.теля излучателя.С целью получения непрерывного сигнала 30 от кроны введена временная задержка эхо 472646сигнала в усилителе приемника ультразвука, выполненном на транзисторах Тз - Т, с выходным реле, что достигается посредством включения звена задержки эхо-сигнала, образуемого индуктивностью обмотки выходного реле Р усилителя и подключаемого параллельно конденсатора С 2 ь При уменьшении эхо-сигнала ниже пороговой чувствительности приемника ток в обмотке реле Р сохраняется еще некоторое время за счет разряда конденсатора С, на обмотку реле, Поэтому время отпускания реле увеличивается. Требуемое время задержки эхо-сигнала будет порядка 0,1 сек, что достигается подбором необходимой величины емкости Св соответствии с параметрами выходного реле Р. В результате задержки отпускапия выходного реле исполнительный механизм не выключает подачу раоочей жидкости В пределах кроны дереваобеспечивая качественную обработку крон.5 Предмет изобретенияУстройство дискретного опрыскивания садовых насаждений, содержащее генератор,излучатель, приемник и исполнительный ме 10 ханизм подачи рабочей жидкости, о тл и ч ающееся тем, что, с целью повышения точности обнаружения и получения непрерывного сигнала в пределах кроны дерева, генератор излучателя выполнен по схеме постоян 15 ного возбуждения на резонансной частотепреобразователя изю ателя, а в выходнойкаскад приемника включено запаздывающеезвено задержки эхо-сигнала,472646 Составитель А. РадовицкийТекред М. Семенов Корректор О. Тюрина Редактор Е. Сотник Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2006/17 Изд. М 756 Тираж 619 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 415