Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов

О П И С А Н И Еп 11 466159 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 05.04Дата опубликовани Совета Министров ССС 75. Бюллетень М 13 я описания 06.08.75 53) УДК 621.860(088,8 по делам изобретенн н открытий2) Авторы изобретения гин, А, И. Шуляк и Б, МИнститут автоматики Л,А, Вер оронч 71) Заявитель ЛЯ УПРАВЛЕНИЯЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ 54) УСТРОИСТВ Л ЕУКЛАДЧ И КО Ш Изобретение относится к технике управления штабелеукладчиками сыпучих материалов и универсальными погрузочно-заборными машинами и может быть использовано при усреднении материалов в металлургической и горнодобывающей промышленности.Известные устройства управления приводом стрелы роторного экскаватора, содержащие блок дозированного перемещения стрелы и узел контроля ее приближения к поверхности забоя, образованный излучающим и приемным электроакустическими преобразователями, соединенными соответственно с импульсным генератором и усилителем, выход которого соединен со схемой сравнения, к другому входу которой подключен временной модулятор и выход которой через коммутирующий элемент соединен с блоком дозированного перемещения, могут осуществить только защиту разгрузочных консолей штабелеукладчиков от соприкосновения с поверхностью штабеля, но не обеспечивают регулирование средней высоты отсыпки усредняемого материала в зависимости от его крупности.Целью изобретения является уменьшение сегрегации усредняемого материала путем автоматического изменения средней высоты отсыпки в зависимости от крупности материала в процессе формирования штабеля.Для достижения указанной цели временной модулятор снабжен каналами для разложения спектра частот шума падающего материала, каждый из которых содержит фильтр и интегратор, входом через усилитель соединен 5 с акустическим преобразователем, а выходом через узел определения канала с наибольшим напряжением - с времязадающей цепью одновибратора.На чертеже приведена функциональная схе- О ма описываемого устройства,Устройство состоит из импульсного генератора 1, соединенного с излучающим электро- акустическим преобразователем 2, приемного электроакустического преобразователя 3, под ключенного через усилитель 4 с детектором 5к пороговому элементу 6, временного модулятора 7 и блока дозированного перемещения 8.Временной модулятор 7 снабжен каналами разложения спектра частот шума, каждый из О которых содержит фильтр 9, подключенныйвходом к выходу усилителя 4, а выходом к интегратору 10, соединенному с соответствующим входом узла 11 определения канала с наибольшим напряжением, выходь которого 5 подключены к времязадающей цепи одновибратора 12. Одновременно цепь одновибратора 12 соединена с выходом импульсного генератора 1, а его выход подключен к одному входу схемы сравнения 13, второй вход которой О соединен с выходом порогового элемента б,3а выход подключен к одному входу блока дозированного перемещения 8, второй вход которого через интегрирующую цепь соединен с выходом одновибратора 12. Кроме того, соответствующие входы фильтров 9 подключены к переключателю 14 рода материала,При работе устройства импульсный генератор 1 запускает одновибратор 12 и формирует импульсы, которые излучаются электро- акустическим преобразователем 2 и через время, пропорциональное расстоянию до поверхности штабеля, воспринимаются приемным электроакустическим преобразователем 3. Далее принятые импульсы через усилитель 4, детектор 5 и пороговый элемент б подаются на один вход схемы сравнения 13, на другой вход которой поступает задний фронт импульсов одновибратора 12. При совпадении во времени указанных импульсов на выходе схемы сравнения 13 появляется импульс, который запускает блок дозированного перемещения 8, определяющий степень перемещения разгрузочной консоли штабелеукладчика.Одновременно выходное напряжение усилителя 4 подается на временной модулятор 7, на входы фильтров 9, каждый из которых выделяет одну из частот спектра шума на выходе усилителя 4, вызванного акустическими шумами в зоне разгрузки сыпучего материала. При этом составляющая спектра, мощность которой максимальна, занимает различное положение на оси частот в зависимости от средней крупности разгружаемого материала. Выходное напряжение фильтров 9 через интеграторы 10 поступает на соответствующие входы узла 11 выбора канала с наибольшим напряжением, который замыкает нормально открытые контакты реле в канале с фильтром 9, среднее значение выходного напряжения которого максимально, и подключает во времязадающую цепь одновибратора 12 сопротивление, величина которого определяет длительность импульса одновибратора 12. Этот импульс через интегрирующую цепь поступает 5 на вход блока дозированного перемещения 8,определяя тем самым степень перемещения разгрузочной консоли штабелеукладчика.Переключатель 14 рода материала смещаетобщую полосу частот, перекрываемую филь трами 9, в зависимости от того, отсыпку какого материала осуществляет штабелеукладчик (руда, уголь и т. д,),Предмет изобретения15 Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов, содержащее блок дозированного перемещения р азгрузочной консоли и узел контроля приближения ее металлоконструкций к поверхности отсыпаемого 20 материала, образованный излучающим и приемным электроакустическими преобразователями, соединенными соответственно с импульсным генератором и через усилитель с детектором - с одним из входов схемы сравнения, 25 другой вход которой соединен с временныммодулятором, подключенным к импульсному генератору, а выход - с блоком дозированного перемещения разгрузочной консоли, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшения 30 сегрегации материала и автоматического изменения высоты отсыпки в зависимости от крупности материала в процессе формирования штабеля, временной модулятор снабжен каналами разложения шумового спектра час тот, каждый из которых содержит фильтр иинтегратор и входом соединен с акустическим преобразователем частот, а выходом через узел определения канала с наибольшим напряжением - с времязадающей цепью одно вибратора.466159 оставитель Л, ВерещагинТехред 1 г 1. Сеченов Корректор Л. Брахннн Квача едак каз 1864/3ЦНИИ Подписноеов СССР пография, пр, Сапунова, 2 Изд, Хо 692сударственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Тираж 833света Миниоткрытийнаб., д. 4/5