Реверсивный импульсный датчик перемещения

. "т.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритезаявки-Гасударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий2.75 Боллетеиь Ле 6 ликоваио ата опубликования описания 11.08.75) Авторы изобретения Бирюков, И. С. Аршинов и В. М. Хуторецкий 1) Заявитель ЕРСИВНЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕ 4) 2 и м О бр азам.Б разнесеныпараллель- (О ЧИР ОШЕГО где л - люйство работает следуощ вающие элементы Л и другого в направлении, равлению перемещения Устр Счит один от иом нап тройства и шага еж е число (ца ). С выхода сдвиг равен х злементов оое цел з1 - шаг 4 итываюи 10 А и Б сигналы торов 1 - 4 щи Образом, что в имеет место ца го из четырех к 15 соотношения сиг ЩИХ ЭЛЕЗСЦТОВ.поступаютфраторя,юбой мсзвыходе одоныоктороналов ця Н ВХОДЫ КОНЬОкпостроенного такио сит сигнал единицы ЦОГО И ТОЛЬКО ОДЦО- в в зависимости от выходах считываютеиие очносится к области приборо строения.1 Лзвестно устройство реверсевного импульсного датчика перемещения, содержащее кодирующее устройство, считывающие элементы, и логическое устройство, в котором на один шаг перемещения контролируемого устройства вырабатывается один импульс. Кроме того, известное устройство отличается малой помехозащищецностью н малоудобной формой представлеиия выхсдиого сигнала,С целью увеличения разрешаощей способности, увеличения надежности и расширения функциональных возможностей, предлагаомос устройство содержит кодирующсе устройство, считывающие элементы, десять коныокторов, четыре дизъюктора и два триггера. Считываащие элементы датчика смещены друг относительно друга ца четверть шага кодирую- щего устройства. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства,Оио содержит коиыакторы 14 шифрато. ра, коиыокторы 5 - -8 дешифратор 1, коныокторы 9 и 10 выходного устройства, дизьюкторы 11 - 13 формировячсля, выходной дизыоктор 14, первый и второй ритгер 15 и 16 и первый и второй формирователи 17 и 18 коротких импульсов, соответственно. 1-1 аправление перемещения единицы ца выходах коныокторов однозначно связано с ия правлением псремещения кодирующсго устройства, С выходов кон ьюкторов 1 - 4 сигналы поступают на коныокторы дешифратора 5 - 8 непосредственно п через триггеры 15 и 16, запоминающие сигналы иа время одного 25 последуощего такта. Выходы триггеров иконъюкторов в шифраторе так соединены со входами кон ьюкторов дсцифра горя, что соли последовательность появлепя сигнала единицы иа выходах коныокторов 2, 3, 1, 4, 2,30 (перемещение в положи тельцом иаправле;нии), то во время каждого очередного такта этот сигнал дроходит на вход того коньюктора дешифратора, на другом входе которогоке присутствует сигнал единицы, заполненный триггером во время предыдущего такт .При обратной последовательности появления сигнала единицы на выходах коныокторов 2, 4, 1, 3, 2(перемещенне в отрицательном направлении) оба эти сигнала поступают на входы разных конъюкторов в дешифраторы. Таким образом появляется непрерывный сигнал единицы на прямом выходе дизыоктара 14, что является признаком положительного направления перемещения ,кодирующего устройства.Независимо от выделения признака направления перемещения кодирующего устройства, происходит формирование коротких импульсов с длителвностью, меньшей одной четверти минимальной длительности сигналов на выходах считывающих элементов,Выходы шифратора так соединяются со входами дизыокторов 11 и 12, что независимо,от направления перемещения сигнал единицы с выхода шифратора поочередно (через такт) приходит то на одну, то на другую из них.Сигналы с выходов этих дизыокторов, сформированные формирователями 17 и 18, поступают на входы дизъюктора 13 узла формирования, с выхода которого последовательность импульсов поступает на вторыс входы выходных коныокторов 9 и 1 О.При положительном направлении перемещения сигнал единицы дизыоктора 14 разрешает прохождение импульсной последовательности или через коныоктор 9, или через коньюктор 10 на выход дапчика.Выполнение схемы на потенциальных элементах позволяет уменьшить габариты устройства,4 Предмет изобретения Реверсивный импульсный датчик перемещения, содержащий кодирующее устройство, 5 считывающие элементы, опстоящие друг от1друга иа рассгоииие (и. е - ) шага кодирую.4шето устройства (где п - целое натуральное число), и логическое устройство, отличаощее О ся тем, что, с целью увеличения, разрешающейспособности и увеличения надежности, логическое устройство состоит из десяти коныокторов, четырех дизъюкторов, двух фо 1 рмирователей и двух триггеров, причем выход перво го считывающего элемента соединении с пЕрвыми входами конъюкторов, а выход второго считывающего элемента соединен со вторыми входами этих элементов, первый из которых имеет оба входа прямые, второй - оба входа 20 инверсные, третий первый вход прямой, авторой - инвераный, четвертый - первый вход инверсный, а второй - прямой, выходы первого и второго конъюктора соединены с единичным и нулевыми входами первого триггера, с 25 первыми входами седьмого и восьмого коньюктора и с первым и вторым входами первого дизъюктора, выход третьего и четвертого конъюктора соединены с единичным и нулевым входами второго триггера, с первыми вхо- ЗО дами шестого и пятого конъюктора и с первым и вторым входами второго дизыоктора, прямые и инвероные выходы первого и второго триггеров соединены со вторыми входами, пятого, шестого, седьмого и восьмого коныоктора, выходы четырех последних коныокторов соединены со входами третьего дизыоктора, врямой и инверсный выход которого соедине 41 ы с первыми входами девятого и десятого конъюктора, выходы которык являются выхо О дами датчика, и вторые входы которых соединены с четвертым дизыоктором, первый и второй входы которого соединиены с выходами первого и второго формирователей, которые соедвняются с выходами первого и второго дизъюкторов.. Семанова Заказ ЛЪ 2761Ц 14,111 Иставитель Ю. МручкоТепрел Т. Курилко Корректор Н. Лебедева Тираж 78Совета Минпси открытийнаб д. 45 МОТ, Загорский филиал Изд. % 1095 осударствеипого комитета по делам изобретений Москва, М, Раушска