Устройство для мягкой посадки груза

(61) Зависимое от авт. свидетельств М. Кл. В 66 с 23 1 (21) 1665954/27 Заявлено с присоединением заявки 2) Приоритет Государственнын комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений(53) УДК 621.873(0 Опубликовано 30.01.75. Бюлл Дата опубликования описани нь2.03.75 и отк 2) Авторыизобретения А. И. Геращенко, Е. Я, Симкин, Б. И.1) Заявитель Харьковское производственное предпроборудования эле Й ПОСАДКИ ГРУЗА 54) УСТРОЙСТВО ДЛ соединены соответственно при помощи траверс 4 и 5. Напорные полости 6 гидроцилиндров 1 через сливной золотник(нормально закрытый),с электромагнитным улравлением, дроссель 8 с регулятором и,обратный клапан 9 соединены с гидроаккумулятором 10.Параллельно напорные полости 6 гидроцилиндров соединены с гидроаккумулятором через предохранительный клапан 11, отрегули рованный на давление, соответствующее номинальному грузу при установившемся режиме работы механизма подъема груза. Свободная надпоршневая полость 12 гидроцилиндров 1 при помощи дренажной линии 13 соединена с 15 баком 14 для масла. Для связи дросселя 8 сбаксом 14 в системе имеется дренажная лавиния 15. Через переливной клапан 16 гидроаккумулятор 10 соединен с атмосферой и при помощи дренажной линии 17 с баком 14.20 Для компенсации утечек жидкости,и воздуха из системы установлены подкачивающие насосы 18 и 19 соответственно для масла и воздуха. Насос 18 через фильтр 20 и клапаны 21 и 22 соединен с баком 14 и гидроаккумуля тором 10, а нанос 19 через фильтр 23 и клапаны 24 и 25 соединен с атмосферой и гидроаккумулятором 10. Корпусы масляного 18 и воздушного 19 насосов связаны плоским шарниром 26 с траверсой 4, соединяющей корпуса гидро цилиндров 1, а штоки 2 этих насосов связаны Изобретение относится к крановым устройствам, обеспечивающим снижение динамических нагрузок,прои переходных режимах и мягкую посадку груза на ограниченном участке высоты подъема.Известно устройство для мягкой посадкигруза, содержащее гидроцилиндры с золовниковым распределителем, управляемым дистанционно, дроссель с регулятором, обеспечивающим опускание груза с постоянной скоростью, обравный клапан, автоматически подпитывающий рабочие полости гидроцилиндров.Цель изобретения - упрощение управленияустройством и снижение динамических нагрузок до номинальных при лереходных режимах работы.Достигается это тем, что устройство снабжено пневмогидравлическим аккумулятором, соединенным трубопроводами с напорными .полостями гидроцилиндров, и предохранительным клапаном, отрегулированным 1 на давление, соответствующее,номинальному грузу.Устройство схематически изображено на чертеже.Гидроцилиндры 1 шарнирно соединены с одним из элементов конструкции грузоподъемного устройства, например с тележкой мостового крана. На штоках 2 гидроцилиндров 1 подвешен уравнительный блок 3 грузового полиспаста. Корпуса и штоки гидроцилиндров Жермунский и В. Ф. Гайдамака тие по капитальному ремонту ростанций3плоским шарниром 27 с траверсой 5, соединяющей штоки гидроцилиндров 1,Для создания первоначального давления в гидроаккумуляторе 10 система снабжена баллоном 28 со сжатым воздухом и запорным вентилем 29.Работает система следующим образом.В момент отрыва груза и торможения при опускании, когда резко возрастают динамические нагрузки выше номинальной грузоподьемносги, происходит переток масла из напорных полостей 6 в гидроаккумулятор 10 через предохранительный клапан 11, в результате чего отрыв груза происходит в больший промежуток времени, а при торможении опускаемого груза увеличиваются тормозной путь и время остановки груза.Усилие от веса груза через уравнительный блок 3 передается на шток 2, вследствие чего в напорных полостях 6 жидкость находится под давлением.При открывании сливного золотника 7 давление на жидкость в напорной полости 6 превышает давление в гидроаккумуляторе 10. Расход масла остается постоянным независимо от давления в напорной полости 6 и независимо от веса опускаемого груза. Это обеспечивается регулятором дросселя 8, При этом уравнительный блок 3 и груз медленно опускаются.Как только нагрузка от груза на уравнительный блок 3 снимается, воздух, находящийся под давлением в гидроаккумуляторе 10, начинает вытеснять жидкость через обратный клапан 9 в напорные полости 6, и система возвращается в исходное положение.Первоначальное давление в гидроаккумуляторе 10 создается от баллона со сжатым воздухом 28 через вентиль 29, после чего вентиль закрывается. При дальнейшей работе уровень жидкости и давление воздуха в гидроаккумуляторе поддерживаются автоматически. При движении уравнительного блока 3 через траверсы 4 и 5 приводятся в действие подкачивающие насосы 18 и 19, которые компенсируют утечки жидкости и воздуха из системы,Масло из бака 14 проходит в гидроаккумулятор 10 через фильтр 20 и клапаны 21 и 22, а воздух из атмосферы - через фильтр 23 и клапаны 24 и 25.Если давление в гидроаккумуляторе 10 превысит необходимое для возвращения системы в исходное положение (верхнее - для уравнительного блока 3), то происходит стравливание воздуха или жидкости через переливкой клапан 16. Положение переливного клапана 16 на гидроаккумуляторе 10 определяет уровень жидкости. Жидкость, проникшая через уплотнения в свободные надпоршневые полости 12, слив утечек дросселя 8, а также жид- О кость, прошедшая через переливной клапан16, возвращаются в бак 14 по дренажным лин,иям 13, 15 и 17. Предмет изобретенияУстройство для мягкой посадки груза, содержащее гидр оцилиндры с золотниковым распределителем, управляемым дистанционно, дроссель с регулятором, обеспечивающим опускание груза с постоянной скоростью, обратный клапан, автоматически подпитывающий рабочие полости гидроцилиндров, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления устройства и снижения динамических нагрузок до номинальных при переходных режимах работы, оно снабжено пневмогидравлическим аккумулятором, соединенным трубопроводами с напорными полостями гидроцилиндров, и предохранительным клапаном, отрегулированным на давление, соответствующее номинальному грузу.Заказ 516/11 Изд.1053 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/Б Типография, пр. Сапунова, 2