Устройство для управления самоходной игрушкой

) М. Кл. А 63 Ь 3004 нием заявкис присоед Государственный ком Приорите ликовано Совета Министров СС по делом нэс 5 ретении открытий 53) УДК 688.72.12.74, Бюллет Дата опубликования описания 14) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ ИГРУШКОЙИзобретение относится к устройствам для управления на расстоянии игрушками.Известно устройство, содержащее источник звуковых сигналов, приемник, электрически связанный с системой управления приводом игрушки и привод.Цель изобретения - повысить помехоустойчивость системы управления.Для этого система управления содержит схему совпадения и имеет два канала, каждый из которых состоит из частотно-избира. тельного усилителя, детектора, триггера, а источник звуковых сигналов выполнен в виде двух настраиваемых генераторовфиксированной частоты, например свистков, причем частотно-избирательный усилитель каждого канала связан через детектор и триггер со схемой совпадения, выход которой подключен к приводному электродвигателю.На чертеже изображена структурная схема управления.Устройство состоит из двух настраиваемых звуковых генераторов, например свистков 1 и 2, фиксированных частот т и , приемника 3, который через усилитель 4 нагружен на два частотно-избирательных усилителя 5 и 6 с резонаясными частотами , и соответствующих каналам а и б. Оба канала устроены одинаково, а именно: частотно-избирательный усилитель связан с детектором 7 (причем нагрузкой детектора является сглаживающии конденсатор 8), со входом общей для обоих каналов схемы 9 совпадения и через диодно-резистивную цепь 10 со входом 11 управляемого по тенциалом триггера 12, Ко входу триггера 12через диодно-резистивную цепь 13 подключен выход 14 схемы 9 совпадения, нагруженный также на сглаживающий конденсатор 15. Выходная цепь триггера 12 связана с электро двигателем 16, приводящим игрушку в движение.При отсутствии звукового сигнала на частотахи 1 е детекторы 7, а также выходные плечи триггеров 12 обоих каналов закрыты.15 Двигатели обесточены, игрушка неподвижна.Чтобы игрушка двигалась прямо, играющий посредством свистков 1 и 2 подает звуковые сигналы обеих частот 1, и э одновременно.Воспринятые и преобразованные приемником 20 3, усиленные усилителем 4 и выделенные частотно-избирательными усилителями 5 и 6, эти сигналы открывают детекторь 1 7. При открывании детекторов заряжаются конденсаторы 8, после чего отрицательньш потенциал 25 через диодно-резистивную цепь 10 постуаетна вход 11 триггера 12, стремясь сброспть триггер. Поскольку оба детектора открывают.ся одновременно, сраоатыпает паг 11 ужеппа на них схема 9 совпадения, выход 14 которой 30 после заряда конденсатора 15 приооретает по10 15 20 25 30 35 ложительный потенциал. Этот потенциал через резистивно-диодные цепи 13 поступает на входы 11 обоих триггеров 12, стремясь сбросить триггер. Поскольку оба детектора открываются одновременно, срабатывает нагруженная на них схема 9 совпадения, выход 14 которой после заряда конденсатора 15 приобретает положительный потенциал. Этот потенци. ал через резистивно-диодные цепи 13 поступает на входы 11 обоих триггеров 12, стремясь взвести триггеры. Соотношение между сопротивлениями резисторов цепей 10 и 13 выбира. ется таким образом, что при одновременном воздействии отрицательного потенциала со стороны детектора 7 и положительного потенциала со стороны выхода 14 схемы совпаде. ния 9 потенциал входа 11 триггера повышается выше порогового уровня, Триггеры взводятся, запуская электродвигатели 16. Игрушка движется в прямом направлении.Поворот в левую (либо правую ) сторону осуществляется торможением двигателя левой стороны игрушки. Для этого при движении в направлении подается сигнал одной из частот (например, ). При этом открывается детектор 7 лишь первого канала, а схема 9 совпадения остается закрытой.Отрицательный потенциал с выхода детектора,передается через диодно-резистивную цепь 10 на вход 11 триггера 12 первого канала, сбрасывая его, Двигатель 16 этого канала обесточивается, игрушка начинает поворачивать.Для поворота в другую сторону вместо сигнала частотынеобходимо дать сигнал с частотой . Это приведет к сбрасыванию триггера и торможению двигателя второго канала. Остановка игрушки произойдет, если последо. вательно, но не одновременно, подать сигналы частоти(можно наоборот). Тогда поочередно сбросятся триггеры, и обесточатся двигатели обоих каналов,Элементами, обеспечивающими помехоустойчивость предложенного устройства управления самоходной игрушкой, являются частотноизбирательные усилители 5 и 6, а также сглаживающие конденсаторы 8 и 15. Усилители 5 и 6 пропускают сигналы только частот, близкихи , а конденсаторы защищают схему от возможных импульсных звуковых воздействий, а также от случайного кратковременного воздействия сигнала с часготамии ь производимого человеческим голосом или иным посторонним источником звука. Предмет изобретенияУстройство для управления самоходной игрушкой, содержащее источник звуковых сигналов, приемник, электрически связанный с системой управления приводом игрушки, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, система управления содержит схему совпадения и имеет два канала, каждый из которых состоит из частотно-избирательного усилителя, детектора, триггера, а источник звуковых сигналов выполнен в виде двух настраиваемых генераторов фиксированной частоты, например свистков, причем частотно-избирательный усилитель каждого канала связан через детектор и триггер со схемой совпадения, выход которой подключен к электродвигателю привода,454921 Составитель В, ПетровРедактор А. Купрякова Техред Н. Куклина Корректор А. Степа ПодписСССР афин пр Сапунов Ти Заказ 1602/17 Изд.1427 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобо Москва, Ж.35, Р