Зубошлифовальный станок

ф%бю 1 т:.,р 1О П И С А-"Й-ИтЕ н 1 454100ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25.12.74. Бюллетень47Дата опубликования описания 21,02,75 осударотаенный номитет овета Министров СССР 621.924.1:6 -82 (088.8) 53) о дел изобретениикрытнй) Заявитель раматорский индустриальный инстит 4) ЗУБОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТА а вторая полость - с Изобретение относится к технике чистовой обработки зубчатых прямозубых и косозубых колес и предназначается для шлифования крупногабаритных и крупномодульных колес,Известны зубошлифовальные станки, у которых вращение шпинделя шлифовального круга и стола с изделием связаны с помощью цепи обката. Однако при работе на этом станке невозможна синхронная работа электродвигателей при условии колебаний параметров электросети и больших масс обрабатываемых колес, что приводит к возникновению больших инерционных нагрузок при неустановившихся режимах работы станка; необходима настройка цепи обката гпрн изменении числа зубьев обрабатываемого колеса. Кроме того, погрешности работы элементов механической части цепи обката снижают точность обработки зубчатых колес.Предлагаемыи станок отличается тем, что гидравлическая следящая система снабжена чувствительным элементом в виде режущего инструмента, имеющего свободу перемещений вдоль оси шпинделя, который взаимодействует с рычажной системой, связанной с золотниковым датчиком и гидроцилиндром обратной связи, которые связаны с гидроцилиндром управления, соединенным с золотниковым дросселем, одна полость которого соединена с приводом пнстр мента,приводом изделия.На чертеже дана гидрокинематическая схема зубошлнфовального станка.5 Она состоит из электродвигателя 1, лопастного гидронасоса 2, гпдроаккумулятора 3, предохранительного клапана 4, манометра 5, рсле 6 давления, гидродвнгателя 7 привода планшайбы, коробки 8 скоростей привода план 10 шайбы, планшайбы 9, гидродвигателя 10 привода шлифовального червячного круга, червячного круга 11, двуплечего рычага 12, золотникового датчика 13, гидравлического цилиндра 14 обратной связи, пружины 15, нере 15 гулируемого дросселя 16, цилиндра 17 управления, золотникового дросселя 18, пусковогокрана 19, автоматпчсского пускателя 20, бака21 с жидкостью, фильтра 22, обратного клагана 23, редуктора 24 шлпфовальной головки20 и шгшнделя 25.Гидронасос 2, приводимый в двнженнсэлектродвигателем 1, засасывает через фильтр22 жидкость из бака 21 и нагнетает ее черезобратный клапан 23 в магистраль, подводя 25 щую жидкость к пусковому крану 19, являющемуся первым элементом следящей системы.Величина давления жидкости в магистралиопределяется м ано метр ом 5, Предохр анител ьный клапан 4 ограничивает Величинуг Рщв,30 35 40 45 сбрасывая часть жидкости в бак 21, в случае превышения давления в магистрали нагнетания. Реле 6 давления управляет работой электродвигателя 1 через автоматический пускатель 20. Управление автоматическим пускателем 20 осуществляется с помощью двух команд, подаваемых реле б давления (пуск - при падении давления в магистралях системы до предела Р, и команды стоп - прп достижении давления жидкости в магистралях системы Р) . Аккумулятор 3 выравнивает давление жидкости в магистралях и облегчает работу агрегата. Работа гидросистемы осуществляется пусковым краном 19, к которому параллельно подключены золотниковый датчик 13 и золотниковый дроссель 18. Червячный круг 11 является чувствительным элементом следящей системы (датчиком). Круг 11, вращаясь со шпинделем 25 станка, перемещается вдоль осп вращения шпинделя, Рассогласование вращательных движений червячного круга 11 и обрабатываемой плапшайбы 9 вызывает осевое перемещение круга вдоль осп вращения шпинделя станка. Осевые перемещения червячного круга 11, как сигналы рассогласования вращательных движений червячной пары толкателем передаются к рычагу 12. Двуплечий рычаг 12 перемещается (в зависимости от знака рассогласования движения) в левую илп правую сторону.При положительной величине рассогласования вращений червяка и колеса червячный круг 11 перемещается влево (против вращения обрабатываемого колеса). Рычаг 12, вращаясь вокруг точки О, перемещает золотник золотнпкового датчика 13 влево. Прп этом золотник в нейтральном положении перекрывает обе магистрали, подводящие жидкость к цилиндру 17 управления, Золотник датчика 13, открывая правую магистраль на слив, открывает левую магистраль, соединяя ее с магистралью нагнетания. Жидкость, поступая в левую полость цилиндра 17 управления, передвигает поршень вправо, при этом плунжер золотпикового дросселя 18, перемещаясь также вправо, дросселирует магистраль подвода жидкости к гидродвигателю 10,что вызывает уменьшение оборотов последнего. Одновременно дроссель увеличивает подвод жидкости к гидродвигателю , вращающему через коробку стол станка (план- шайбу), Поршень цилиндра управления связан с поршнем цилиндра 14 обратной связи, при этом поршень цилиндра обратной связи, перемещаясь вправо, передвигает вправо и цилиндр, который при движении вправо сжимает пружину 15. Сжатая пружина 15, воздействуя на цилиндр 14 обратной связи, передвигает его влево (скорость перемещения цилиндра обратной связи определяется скоростью истечения жидкости через отверстие нерегулируемого дросселя 1 б) . Двуплечпй рычаг 12 (ОВ), вращаясь вокруг точки Л, перемещается вправо и передвигает золотник датчика 13. Прп этом плунжеры датчика 13 перекрывают обе магистрали и поршень цилиндра 17 управления, находясь в режиме гидравлического заклипения, и занимают новое положение, соответствующее новому установившемуся режиму. Предмет изобретения Зубошлифовальный станок, у которого вращение шпинделя шлифовального круга и стола с изделием связано с юмощью цепи обката, выполненный в виде гидравлической следящей системы с гидроцплиндрами, обратной связью, рычажной системой и золоппковымп дросселями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения самонастраивания цепи обката в зависимости от модуля и числа зубьев изделия, гидравлическая следящая система снабжена чувствительным элементом в виде режущего инструмента, имеющего свободу перемещения вдоль оси шпинделя, который взаимодействует с рычажной системой, связанной также с золотниковым гидравлическим датчиком и гидроцилппдром обратной связи, которые связаны с гидроцилиндром управленпя, соединенным с золотниковым дросселем, одна полость которого связана с приводом режущего инструмента, а вторая полость - с приводом изделия.454100 Составитель И. Шумил едактор Т, Шагова Текред Г. Дворина Корректор Е. Рогайлина ПодписноеССР каз 153/11ЦНИИП стро Типография, пр, Сапунова,Изд.226сударственногопо делам изоМосква, ЖТираж 94омитета Совета Миетений и открытийаушская наб., д. 45 с,В