Преобразователь угол-код

(51) М, Кл.908 с 9/00 90391 3/18-24и ЛВГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(32) ПриоритетОпубликовано 30,1.1.74 Бюллетень4 Дата опубликования описания 29 О 3 75 Я) УДК 681.34(088,(72) Авторы изобретения В, С, Тамплон и Н, П. Ст 71) Заявитель(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Функциопреобразоватетеже.Выход генератора возбуждения 1 черезпоследовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла 2, демодуляторы 3,модуляторы 4, фазируюший контур 5, первый формирователь коротких импульсов 6соединен со входом разрешаюшеапрешаюшего блока 7 и входом сброса счетчикаимпульсов 8, счетный вход которогосоединен с выходом разрешающеапрещающегоблока 7, Выход генератора возбуждения 1соединен также с другими входами демодуляторов 3, а через последовательно соединенные второй формирователь коротких импульсов 9 и делитель частоты 10 - с другими входами модуляторов 4,Другие входы разрешающе-запрещающего блока 7 соответственно, соединены свыходами второго формирователя короткихимпульсов 9 и делителя частоты 10,Предлагаемый преобразователь работаетследующим образом,(22) Заявлено 09.04.73 (2 с присоединением за Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в дискретных системах управления для преобразования угла поворотавала в цифровой код. 5.Известны преобразователи угол-код, содержащие последовательно соединенные генератор возбуждения, синусно-косинусныйдатчик угла, демодуляторы, модуляторы, фазируюший контур, первый формирователь коротких импульсов, а также счетчик импульсов. Выход генератора возбуждения соединен с входами демодуляторов, а через последовательно соединенные второй формирователь коротких импульсов и делитель частоты - с другими входами модуляторов.Целью изобретения является повышениенадежности работы преобразователя,Это достигается тем, что в неговведенразрешаюше-запрещающий блок, входы которого соединены с выходами делителя частоты, формирователей коротких импульсов,счетный вход которого соединен с выходомразрешающе-запрещающего блока. нальная схема предлагаемо ля угол-код приведена на черНап яжение синусоидальной формы частоты р, подается с генератора возбуждения 1 на синусно-косинуспый датчик угла2, демодуляторы 3 и второй формирователькоротких импульсов 9. Сигналы с выхода 5синусного и косинусного канала синуснокосипусного датчика угла 2 подаются надемодуляторы З.Демодуляторы 3 выделяютогибающие выходных сигналов, пропорцио-.нальные синусу и косинусу преобразуемого 10угла С 1.Сигналы с выходов демодуляторов Зпоступают на модуляторы 4 соответственносинусного и косинусного каналов, В качестве модулируемого напряжения, подаваемого 15па модуляторы 4, используется напряжениечистоты ГН, снимаемое с выхода делителя частоты 10,Сигналы снимаемые с модуляторов 4,имеющие структуру выходных сигналов сипусного и косинусного каналов синусно-косипусного датчика угла 2, но уже с пониженной частотой несущей 1-Н, подаются напервый формирователь коротких импульсов6 25Импульс разрешениячастота следованиякоторого ровна частоте модулируемого напряжения 1 , формируется цепью переноса делителя частоты 10 и поступает наразрешающе-запрешаюшии блок 7,ЗО Импульсы высокой частоты, используемые для заполнения временного интервала между импульсом разрешение и импульсом запрещения, формируются вторым формирователем коротких импульсов 9 в момент перехода папряжеш я возбуждения через пуль и также поступают на разрешаюшезапрещающий блок 7, а через него - в счетчик импульсов 8.Временной интервал между импульсом разрешения и импульсом запрещения пропорционален углу поворота О, и поэтому код, зафиксированный в счетчике импульсов 8, также пропорционален углу поворотаО,После окончания цикла заполнения счетчик импульсов 8 сбрасывается импульсом с первого формирователя импульсов 6 через вход сброса в нуль, а затем цикл преобразования угла повторяется с частотой напряжения генератора возбуждения 1,этим обеспечивается цикличность преобразования, а следовательно, повышение надежности работы преобразователя.Предмет изобретенияПреобразователь угол-кол, содержащийпоследовательно соединенные генераторвозбуждения, сйнусно-косинусный датчик угла,демодуляторы, модуляторы, фазирующийконтур, первый формирователь коротких импульсов, а также счетчик импульсов, выходгенератора возбуждения которого соединенс входами демодуляторов, а через последовательно соединенные второй формирователькоротких импульсов и делитель частотыс входами модуляторов, счетчик импульсов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения работы преобразователя, в неговведен разрешаюше-запрещаюпий блок, входыкоторого соединены с выходами делителячастоты, формирователей коротких импульсов,и входом сброса счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом разрешаюше-запрещающего блока,452027 Составитель И Назаркина Тираж624 Заказ м Р 6 Подписное 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Москва, 113035, Раушская иаб., 4 Прсдириятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24 Редактор В,Левятов ехред Е.Подурушина Корректоры: Л.Денисова