Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов

(32) Приоритет Гасударстееееие еаиатетбааета Иеластрее СССРае делам езабретелееи аткрктеаОпубликовант 25.П.74 Бюллетеиь43 (45): Дата опубликования описаиия 3512,(72) Авторы изобретения(71) Заявите 54) ПРЕОБРАЭОМТИ 1 Ь У 120 ЮГО ПМОЕЕНИЯ В ПОСЛЕДОВАТБ 1 ЬНОСТЬ ИМППЪСОВ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано при контроле углового положения вращающегосяобъекта, например, антенны радиолокационной станции для представленияугла поворота в виде последовательности импульсов,Известны преобразователи углове ,го положения в последовательностьимпульсов, содержащие датчик импульсов, выход которого соединен с одним входом измерителя скорости, кдругому входу которого подключенгенератор импульсов, сумматор, блокуправления,нестабильность скорости вращенияконтролируемого объекта вызываетпогрешность в работе устроиства.4 ель изобретения - повышениеточности работы преобразователя.для этого в него введен управляемый делитель частоты, причем выходизмерителя скорости через блок 2Гуправления соединен с входом управ ляемого делителя частоты, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов, а выход управляемого делителя соединен с одним входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов.На чертеже представлена функциональная схема устройства.датчик импульсов 1 механически связан с валом контролируемого объекта (на чертеже не показан), Выход датчика импульсов 1 соединен с входом измерителя скорости 2, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов 3. Выход генератора импульсов соединен также с входом управляемого делителя частоты М, другой вход которого через блок управления б соединен с выходом измерителя скорости, а выход - с входом сумматора 6, к другому входу которого подключен3выход датчика импульсов.Ыреобразователь работает следующим образом.Аатчик импульсов Т при вращении вала контролируемого объекта выдает последовательные метки импульсы). исло выданных меток пропорционально углу поворота вала, При этом число меток в течение одного оборота ограничено. Манные метки поступают на измеритель скорости 2 и на сумматор б.Временная расстановка между метками с датчика импульсов Т зависит от скорости вращения вала. Измеритель скорости 2 через блок управления 5 устанавливает в управляемом делителе частоты М соответствующее скорости вращения значение коэ 4 фициента деления частоты. Тогда за время между двумя метками с датчика импульсов А на сумматор б проходит определенное число меток с управляемого делителя частоты. ременная расстановка между метками с управляемого делителя частоты М определяется частотой генератора импульсов 3 и значением коэуициента деления частоты.При изменении скорости вращения вала измеритель скорости 2 устанавливает новое значение коэффициента деления частоты,При этом между двумя метками с датчика импульсов проходит прежнее число меток. однако временное расстояние между метками другое и определяется скоростью вращения вала контролируемого объекта. Блок управления Ь обеспечивает постоянство коэфрициента деления частоты в период между поступлением двух соседних еток с датчика импульсов.Сумматор суммирует последовательности импульсов, снимаемых с датчика импульсови с управляемо 4го делителя частоты М. 1 аким образом, на выходе преобразователя выдается постоянное число угловых меток импульсов), пропорциональных углу поворота. При этом погрешность выдачи угла в значительно меньшей степени зависит от нестабильности вращения вала контролируемого объекта. Стационарная нестабильность вращения может быть скомпенсирована полностью. Что же касается переменной, то компенсация ее ограничивается крутизной характеристики нестабильности вращения вала. При значительной инерционности вала и большом числе меток с датчика импульсовразность временных интервалов между тремя соседними метками с датчика импульсов на порядок меньше временной расстановки импульсов, снимаемых с управляемого делителя частоты ч,ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНЫПреобразователь углового положения вала в последовательностьимпульсов, содержащим датчик импульсов, выход которого соединен а одним входом измерителя скорости, к другому входу которого подключен генератор импульсов, сумматор, блок управления, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя в него введен управляемый делитель частоты, причем выход из- ,О мерителя скоростй через блок управления соединен с входом управляемо го делителя частоты, к другому вхо ду которого подключен выход генератора импульсов, а выход управля емого делителя частоты соединен с- одниь; входом сумматора, к другомувходу которого подключен выход датчика импульсов.45 ПД 3,Составитель И НИЗЩ)КИНЮРедактоР Е фОНЧВР Тех ред ЛЩф(ВРф Корректор С ЖЛОбИН 6 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мнннстров СССР по делам изобретений н открытнй Москва, 113035, Раушсквя наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г.б 9, Бережковская наб., 24 Заказ ЦЯ Изд. а 715 тнраж 624 Подписное