Автомат для сортирования яиц по весу

.ае а Юееееее наю в т т-1 экф .с о к О П И С Ж"НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 441728 Своа Советсник Социалистических Ресяуолик(54) АВТОМАТ ПО ВЕС РТИРОВАНИЯ оставлен из неших сдвиг вхо дс присоединением заявкиИзобретение относится к области пищевойпромышленности,По основному авт. св.371744 известенавтомат для сортирования яиц по весу, включающий подающий транспортер; устройстводля адресования яиц, состоящее из распределительного транспортера, снабженного клапанами, расположенными над отводящими транспортерами рассортированных яиц; весоизмерительный механизм, снабженный датчикомвеса с классификатором сигналов, соединенным через блок линий задержек с механизмом открытия клапанов распределительноготранспортера; генератор тактовых импульсов,кинематичеоки связанный с механизмом перекладки яиц.Цель изобретения - усовершенствованиеизвестного автомата и повышение надежностисортирования яиц на весовые категории.Достигается это тем, что каждая линиязадержки пневматического ситнала на п тактов составлена из и пневматических реле, выполняющих операцию повторение и соединенных между собой так, что вход каждогопоследующего реле сообщен с выходом предыдущего через управляемый от генераторатактовых импульсов двухклапанный элемент,при этом вход первого реле через аналогичный двухклапанный элемент соединен с одним из выходов классификатора сигналов, а выход последнего реле сообщен с выходным каналом линии задержки через переключатель, управляемый от генератора тактовых импульсов и сообщающий выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.На фиг, 1 дана принципиальная схема предлагаемого автомата для сортирования яиц по весу; на фиг, 2 - трафик работы линий задержек, где: Р, - тактовые импульсы; Р, - входной сигнал; Р, Р" и Р" - сигналы на выходе линий задержек, сдвинутые соответственно на 1, 2 и 3 такта взвешивания.Автомат содержит подающий транспортер 1; устройство для адресования яиц, включающее распределительный транспортер 2, снабженный клапанами 3, расположенными над отводящими транспортерами 4 рассортированных япц; весоизмерительный механизм 5 с пневматическим датчиком веса; классификатор 6 пневматических сигналов, соединенный входным каналом с датчиком веса, а выходными каналами через блок 7 линий задержек - с механизмами 8 открытия клапанов 3 распределительного транспортера 2; генератор 9 тактовых импульсов, кинематически связаннь 1 й с механизмом 10 перекладки яиц. Блок 7 линий задержекскольких линий, обеспечива10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 ных сигналов соответственно на 1, 2, 3,г тактов взвешивания,Линия задержки пневматического сигнала, яапример, на три такта состоит из трех пневматических реле 11 - 13, выполняющих операцгпо аповторение, трех двухклапанных элементов 14 - 16, управляемых от генератора 9 тактовых импульсов, и переключателя 17.Примером двухклапанного элемента может быть комбинация емкости и двух клапанов на ее входе и выходе. Клапаны работают так, что, если один открыт, то второй в это время закрыт, Вход каждого реле, например 12, сообщен с выходом предыдущего реле 11 через двухклапанный элемент 16, при этом вход перваго реле 11 через аналогичный двухклапанный элемент 16 соединен с одним из выходов классификатора б сигналов, а выход ,последнего реле 13 сообщении с выходным каналом линии задержки через переключатель 17, управляемый также от генератора 9 тактовых импульсов и сообщающий выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.Пневматические реле 11 - 13 могут быть заменены другими пневматическими элементами, выполняющими операцию повторение.Автомат работает следующим образом.Механизм перекладки яиц снимает с подающего транспортера 1 яйцо, укладывает его на,весоизмерительный механизм 6, а затем на распределительный транспортер 2. Пневматический сигнал от датчика веса яйца поступает в классификатор б, последний в зависимости от величины сигнала подает команду на механизм 8 открытия клапанов 3 рас. пределительного транспортера 2. Для того, чтобы клапан 3 открылся именно в тот момент, когда яйцо окажется над отводящим транспортером 4 своей фракции, блок 7 линий задержек обеспечивает задержку команды от классификатора б на открытие клапана 3 до момента подхода яйца к транспортеру 4 этой фракции. Клапан 3 каждой фракции имеет свою линию задержки, обеспечивающую сдвиг командното сигнала на 1, 2, 3, п тактов, в зависимости от числа весовых категорий, на которое нужно разделить поступающий поток яиц. Тактовые импульсы, необходимые для работы линий задержек, синхронно с перемещением яйца поступают от генератора 9.Задержка пневматических сигналов осуществляется следующим образом, Во время взвешивания,на вход линии задержки поступает от классификатора б единичный сигнал Р = 1, Одновременно генератор 9 тактовых импульсов подает сигнал Ри = 1, при этом входной клапан элемента 16 открывается, а выходной - закрывается, и в емкости элемента 16 устанавливается давление Р = 1. В конце взвешивания тактовый сигнал Рменяется на обратный и становится равен нулю, прп этом входной клапан элемента 16 закрыза тся, а выходной - открывается, находящийся в емкости элемента 16 сжатый воздух постпает на вход реле 11, В камере управлсния реле 11 устанавливается давление, необходимое для его срабатывания. На выходе реле 11 появляется сигнал Р = 1.При следующем появлении тактового сигнала Р,г == 1 выходной клапан элемента 16 закрывается, в камере управления реле 11 запоминается давление, и сигнал Р = 1 на его выходе сохраняется, Так как одновременно сигнал Р,г = 1 открывает входной и закрывает выходной клапаны элемента 16, то в емкости элемента 15 устанавливается давление Р = 1. При Ргг = О на выходе реле 12 появляется сигнал Р = 1. Аналогично при Рд = 1 заполняется емкость элемента 14, а при Рз -- О, на выходе реле 13 появляется сигнал Р = 1, который сохраняется и при Р,4 = 1. Переключатель 17 соединяет выходной канал реле 13 с выходным каналом линии задержки только при единичном тактовом сигнале, поэтому при Р, = О сигнал на выход линии задержки не проходит, а проходит только при Р 4 = 1. Таким образом, сигнал на выходе линии задержки от классификатора б подается при Ри = 1, а на выход линии задержки, равно и на испол.штельный механизм 8, поступает при Р 4 = 1, т. е, через три такта взвешивания. Формула изобретения Автомат для сортирования яиц по весу по авт, св, М 371744, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сортиро. вания, ка;кдая линия задержки пневматиче:кого сигнала на п тактов составлена из л пневматических реле, выполняющих операцию повторение и соединенных между собой так, что вход каждого последующего реле сообщен с выходом предыдущего через управляемый от генератора тактовых импульсов двухклапанный элемент, при этом вход первого реле через аналогичный двухклапанный элемент соединен с одним из выходов классификатора сигналов, а выход последнего реле сообщен с выходным каналом линии задержки через псреключатель, управляемый от генератора тактовых импульсов,и сообщающий,выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.4417287 7 р/ Составитель С. Белаяедактор Н, Спиридонова Техред А. Камышникова Корректор В. Гутгиа ПодписноССР Заказ 1143/1736ЦНИИПИ Г