Устройство для автоматического регулирования скорости движения изделия

"ф " -" л.все,ееатеит,фиалке,ОПИСАНИЕ (п)438034ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз Севетскй Социалистических Реслублик(51) М. Кл, б 08 с 9/04 ки Государственный камитеСовета Министров СССРпо делам изобретениии открытий ДК 62-531(088.8) ллетень2 ата опубликован описания 08.01.75 2) Автор изобретени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ИЗДЕЛИЯНа фиг. 1 приведтройства; на фиг,хема предлагаемого хема включения устИзобретение относится к устройствам для автоматического ретулирования скорости движения изделия, а также осуществляющим не. прерывный контроль положения движущегося изделия или движущегося узла, обрабатывающего изделия, и может найти применение в металлообрабатывающей промышленности, в частности на карусельных и токарных станках.Известно устройство для автоматического регулирования скорости движения изделия, содержащее разомкнутый магнитолровод, обмотку возбуждения, измерительную обмотку.Однако в известных устройствах необходимо использование таких дополнительных устройств, как усилители, элементы сравнения, элементы обратной связи, сумматоры сигналов для непрерывной выдачи результата на вход регулируемого объекта.С целью повышения точности регулирования скорости перемещения в предлагаемое устройство введен замкнутый магнитопровод, обмотка возбуждения которого соединена встречно- последовательно с обмоткой возбуждения,разомкнутого магнитопровода, и обе обмотки возбуждения охвачены обмоткой обратной связи по скорости. роиства для регулирования скорости в схемуавтоматического управления,В схему предлагаемого устройства входят,разомкнутый матнитопровод 1, замкнутый5 магнитопровод 2, обмотки 3 и 4 возбуждения,обмотка 5 обратной связи по скорости, изме 1 рительная обмотка 6.Вход устройства для регулирования скорости присоединен к сети переменного тока че 0 рез задающий потенциометр 7, Отрицательная обратная связь по скорости от тахогенератора 8 питает через ЕС-фильтр 9, 10, 11 обмотку 5 обратной связи. Выходное напряжение от измерительной обмотки 6 через согла 5 сующий трансформатор 12 и выпрямитель 13подается на питание обмотки 14 возбуждениядвигателя 15 вращения изделия, скорость которого регулируется.При этом перемещение измерительной об 0 мотки 6 может быть не равно перемещениюдвижущегося контролируемого объекта, таккак движение объекта на измерительную обмотку может передаваться через редуктор спередаточным отношением больше единицы.25 Устройство для регулирования скорости работает следующим образом.Скорость перемещения объекта задается спомощью задающето потенциометра 7. Еслискорость перемещения изделия выше задан 30 ной, то вращаемый с соответствующей повышенной скоростью тахогенератор дает соответственно повышенное напряжение в обмотку 5 положительной обратной связи по скорости.Намагничивающая сила обмотки 5 складывается с намагничивающей силой обмотки возбуждения. Это приводит к увеличению намагниченности разомкнутого магнитопровода, и в измерительной обмотке 6 повышается наводимая э.д.с., которая через согласующий трансформатор 12 и выпрямитель 13 поступает на обмотку 14 возбуждения двигателя 15. Вследствие повышения потока возбуждения двигателя снижается его скорость до заданной.Если скорость двигателя ниже заданной, то меньше слагающее воздействие тахогенератора, меньше поток возбуждения, поэтому скорость двигателя возрастает до заданной,При необходимости с измерительной обмотки может сниматься информация о положении движущегося объекта.Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования скорости движения изделия, содержа щее разомкнутый магнитопровод с обмоткойвозбуждения и измерительной обмоткой, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введен замкнутый магнитопровод, обмотка возбуждения 15 которого соединена встречно-последовательнос обмоткой возбуждения разомнутого магнитопровода, и обе обмотки возбуждения охвачены обмоткой обратной связи по скорости,438034 СР 777 Ь +) -) Фиг.Составитель Ю. Паянскнй Редактор Е. Караулова Техред Г, Васильева Корректор Н. Учакина Заказ 3576/10 Изд.1870 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2