Система имитации визуальной обстановки

Оп И САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 435449 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 07.07.72 (21) исоединением заявкиасударственныи камитетСавета Министрав СССРпа делам изабретенийи аткрытий(088,8) та опубликования описания 15.01,75(54) СИСТЕМА ИМИТАЦИИ ВИЗУАЛЬН СТАНОВКИ совершенствованию преимущественно митации визуальной поса ке летательныхем одновременнойнескольких телепро ильмов осуществля ых изображений в ажение окружающева в соответствии с го аппарата. чертеже представл предлагаемой систй обстановки. Пут щью вых ф зован изобр ранст руемо На схема альнодемонстрации с помоекторов однопланоется синтез преобраединое динамическое о трехмерного прост- эволюциями модслиена фун емы ими иональн ации виз Изобретение относится кавиационных тренажеровпри разработке средств иобстановки при взлете и даппаратов,Известны системы имитации визуальной обстановки, содержащие последовательно соединенные блок органов управления, вычислитель динамики движения, телевизионный кинопроектор с устройством оптико-телевизионного трансформирования, телевизионной камерой и блоком регулирования и синхронизации протяжки, и устройство воспроизведения визуальной обстановки,Известные устройства основаны на применении кинофильма, при помощи которого демонстрируется изображение определяющего пространства, отснятое при движении реального летательного аппарата по определенной траектории. Имитация отклонений от траектории в этих системах осуществляется путем геометрических преобразований,Однако в системах такого типа не учитывается влияние явления параллакса, заключающееся в том, что при изменении положения наблюдателя изображения предметов в имитируемом трехмерном пространстве взаимно перекрываются в зависимости от ракурса наблюдателя. Это обстоятельство снижает эффективность тренировки, В частности при ее использовании невозможно имитировать полет на малой высоте с моделированием незапрограммированного облета препятствий.Цель изобретения - обеспечить имитацию 5 явления параллакса и, следовательно, повысить диапазон изменений имитируемой визуальной обстановки.Зто достигается тем, что между вычислителем динамики движения и телевизионным ки нопроекционным устройством включено логическое устройство построения элементов многопланового изображения, а между устройством воспроизведения обстановки и телевизионным кинопроекционным устройством под ключен блок телевизионного синтеза многопланового изображения, при этом телевизионное многопроекционное устройство выполнено в виде нескольких параллельно подключенных одноплановых телепроекторов.3Блок 1 органов управления связан через вычислитель 2 динамики движения с логическим устройством 3 построения элементов многопланового изображения, выходы которого присоединены к входам блоков 4 регулирования и синхронизиции протяжки и схем 5 оптико-телевизионного трансформирования каждого телепроектора 6 телевизионного кинопроекционного устройства. В телекинопроекторах схемы трансформирования соединены с телевизионными камерами 7, а выходы камер соединены с блоком 8 телевизионного синтеза многопланового изображения, к которому подключено устройство 9 воспроизведения визуальной обстановки.Система работает следующим образом.Механические перемещения органов управления ареобразуются вычислителем динамики движения в кодированные электрические сигналы, поступающие в логическое устройство построения элементов многопланового изображения, где вырабатываются сигналы, определяющие работу телепроекторов. Скорость протяжки фильмов и геометрические преобра зования определяются положением органов управления и программой, заложенной в логическое устройство построения многопланового изображения.Имитация изменения скорости перемещения моделируемого аппарата производится изменением скорости протяжки фильмов, а моделирование эволюцией осуществляется схемами оптико-телевизионного трансформирова 4ния. Видеосигнал, несущий информацию о многоплановом изображении имитируемой местности, поступает на устройство воспроизведения визуальной обстановки, где преобразуется в оптическое изображение, наблюдаемое обучающимся при произвольных эволюциях аппарата,Предмет изобретения10Система имитации визуальной обстановки,содержащая последовательно соединенные блок органов управления, вычислитель динамики движения, телевизионное кинопроекци онное устройство со схемой оптико-телевизионного трансформирования, телевизионной камерой и блоком регулирования и синхронизации протяжки и устройство воспроизведения обстановки, отличающаяся тем, что, с 20 целью повышения достоверности отображенияобстановки на малых дальностях за счет имитации явления параллакса в ней между вычислителем динамики движения и телевизионным кинопроекционным устройством включено 25 логическое устройство построения элементовмногопланового изображения, а между устройством воспроизведения обстановки и телевизионным кинопроекционным устройством подключен блок телевизионного синтеза много планового изображения, при этом телевизионное многопроекционное устройство выполнено в виде нескольких параллельно подключенных одноплановых телепроекторов.актор Г. Ивченко Корректор Н. Учакин ПодписноССР аказ 3223/6ЦНИИ Типография, пр. Сапуно Изд.970 Тираж 760 Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5