Муфта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 432308 Союз Советских Социалистических Респбпик) 3 влено 03.05,7 с присоединени вки32) П итет асударатвенныи камитетСавета Министрав СССРаа дели изааретенийи аткрытий 53) УДК 621.825бликовано 15,06.74, Бюллет убликования описания 05.11,7) МУФТА нагруз- инерции Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для сединения двигателей с нагрузкой, имеющей большой момент инерции. Особенно эффективна предлагаемая муфта для использования ее совместно с шаговым двигателем.Известны упругие муфты, содержащие две полумуфты и установленную между ними пружину кручения.Однако эти муфты допускают недостаточное рассогласование углового положения валов и ненадежны в работе в связи с появлением люфта.Расширение диапазона рассогласования углового положения валов и повышение надежности работы обеспечивается за счет того, что на одной из полумуфт соосно установлены две втулки, каждая из которых имеет радиально выступающий хвостовик, а полумуфты установлены с зазором в осевом направлении, и каждая из них выполнена с торцовым пальцем, заключенным между хвостовиками, при этом пружина смонтирована на втулках, а ее концы заведены в отверстия хвостовиков, поджимаемых во взаимно противоположных направлениях.На фиг. 1 показана предлагаемая муфта, разрез по оси; на фиг. 2 показана муфта в положении, когда момент, передаваемый ею, не превышает заданного; па фиг. 3 - муфта в положении, когда помимо нагрузки на нее воздействует и динамический момент.Муфта содержит две полумуфты 1 и 2, упругий элемент в виде пружины кручения 3,5 связывающий между собой втулки 4 и 5, установленные на шейке б полумуфты 1 так, чгообе втулки 4 и 5 могут свободно поворачиваться относительно общей оси, Втулки 4 и 5выполнены с радиально выступающими хво 10 стовиками,На полумуфтах 1 и 2 установлены пальцы 7и 8. Упругий элемент 3 предварительно напряжен на необходимый момент и прижимаетобе втулки 4 и 5 к пальцу 7 с противополож 15 ных сторон.За счет того, что между втулками 4 и 5расположен палец 7, зазор между втулкамиминимален. Полумуфты 1 и 2 установлены насоединяемых валах 9 и 10.20Работает предлагаемая муфта следующимобразом.Пусть, например, вал 9 является ведущим,а вал 10 - ведомым.25 К валу 10 приложена какая-либока, имеющая определенный моменти какое-то полезное сопротивление.Пруячгна (упругий элемент) 3 предварительно напряжена на усилие, несколько преЗО вышающее нагрузочный момент ведомого вала(без учета динамического момента от инерционных сил),В неподвижном состоянии ведущего 9 и ведомого 10 валов упругий элемент 3 прижимает втулки 4 и 5 с разных сторон к пальцу 7. Палец 8, жестко связанный через полумуфту 2 с ведомым валом 10, жестко фиксируется втулками 4 и 5 в строго определенном положении,Если ведущий вал 9 начал вращаться с небольшим угловым ускорениемпри котором динамический момент от инерционных сил, приведенных к оси ведомого вала 10, в сумме с моментом от полезного сопротивления, также приведенным к оси ведущего вала, не превышает момента, на который предварительно заведен упругий элемент 3, то валы 9 и 10 будут вращаться как одно целое (фиг, 2).Если ведущий вал 9 начал вращаться с большим ускорением, при котором динамический момент инерционных сил нагрузки вместе с полезным сопротивлением превышает момент, на который заведен упругий элемент 3, то в этом случае ведомый вал 10 начнет перемещать втулку 5 в направлении, увеличивающем величину закрутки пружины 3 (фиг. 3).Иными словами, происходит как бы увеличение времени разгона ведомого вала, что значительно уменьшает необходимый пусковой момент двигателя, связанного с ведущим валом 9,Предлагаемая конструкция позволяет доводить величину динамического рассогласования почти до 360.Когда под воздействием усилия, развиваемого упругим элементом 3, ведомый вал 10 начинает вращаться со скоростью, близкой к скорости ведущего вала 9, динамический момент нагрузки уменьшается до величины, близкой к нулю, и пружина 3, продолжая воздействовать на втулку 5, начинает поворачивать ее относительно общей оси вращения в положение, когда дальнейший поворот втул 4ки 5 будет ограничен пальцем 7. Скорость вращения ведомого вала 10 в это время больше скорости вращения ведущего вала 9,Поэтому к тому моменту времени, когда втулка 5 упрется в палец 7, нагрузка, связанная с валом 10, приобретет избыточную скорость и начнет опережать ведущий вал 9, сжимая упругий элемент 3 при помощи втулки 4,Как только втулка 4 начнет отходить от пальца 7, она начнет гасить избыточную скорость ведомого вала 10, воздействуя на палец 8.Учитывая наличие полезной нагрузки на валу 10 и наличие сухого трения между шейкой 6 полумуфты 1 и втулками 4 и 5, а также между самими втулками 4 и 5 и учитывая другие потери, время затухания колебательного процесса будет происходить достаточно быстро.Спустя небольшое время палец 8 установится в исходном положении, показанном на фиг. 2.При реверсе двигателя эти же процессы происходят в обратном направлении. Кроме того, ведущим может быть вал 10, а вал 9 - ведомым. Предмет изобретенияМуфта, содержащая две полумуфты и установленную между ними пружину кручения, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона рассогласования углового положения валов и повышения надежности работы, на одной из полумуфт соосно установлены две втулки, каждая из которых имеет радиально выступающий хвостовик, а полу- муфты установлены с зазором в осевом направлении, и каждая из них выполнена с торцовым пальцем, заключенным между хвостовиками, при этом пружина смонтирована на втулках, а ее концы заведены в отверстия хвостовиков, поджимаемых во взаимно противоположных направлениях.432308 Ф г А-А фи Составитель И. ЗлотникРедактор Т. Шаиаурова Техред 3. Тараненко Корректор Е, Миронов Заказ 2952/8 Изд,1734 ЦНИИПИ Государственного комит по делам изобретен Москва, Ж, Раушс