Устройство для управления механизмом поваладеревьев

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24,10.72 (21) 1839964/29-33 А 01 д 23/08 Г 161 т 39/00 присоединением,з ая асударстаенный комитетСонета Министраа СССРпо делам изобретенийи открытийА, А, Цветков ральный научно-исследовательский и проек нститут механизации и энергетики лесной и) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОВАЛ ДЕРЕВЬЕВИзвестны устройства для управления механизмом повала деревьев, включающие поворотный в вертикальной плоскости рычаг с поворотно установленным на нем толкателем и привод, содержащий силовые цилиндры 5 поворота рычага и толкателя, золотники, управляемый и неуправляемый клапаны и соединительные труоопроводы.Цель изобретения - обеспечение автоматического повала дерева в момент окончания 10 его срезания и поворота толкателя в момент окончания повала.Для этого устройство выполнено с укрепленным на штоке силового цилиндра поворота рычага упором, поочередно взаимодей ствующим в процессе работы с укрепленными на корпусе того же силового цилиндра дросселями, соединенными трубопроводами со сливом и со смонтированными на корпусе золотников управляющими гидроцилиндрами, 20 штоки которых связаны с плунжерами золотников.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.На раме машины 1 посредством подвески 25 шарнирно укреплен режущий орган 2 и двуплечий валочный рычаг 3, нижний конец которого подпружинен пружиной 4, а на верхнем конце помещен с возможностью поворота посредством гайки 5, ходового винта 6 и гид роцилиндра толкатель 8. Рычаг 3 вращается в продольной вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 9, на конце штока которого жестко закреплен упор 10, а на цилиндре - дроссели 11 и 12.Гидроцилиндры 7 и 9 гидравлически связаны с золотниками 13 и 14 соответственно, плунжеры которых жестко соединены со штоками управляющих гидроцилиндров 15 и 16, Штоковая полость гидроцилиндра 15 и поршневая полость гидроцилиндра 6 соединены с областью давления и через нормально открытые осевые дроссели 11 и 12 со сливом. 11 ротивоположные полости гидроцилиндров 15 и 16 подпружинены таким образом, что плунжеры золотников 13 и 14 находятся в нейтральном положении,Обе полости гидроцилиндра 9 соединены со сливом, причем поршневая полость - посредством обратного управляемого клапана 1, а штоковая - через обратный клапан 18. Поршневая полость гидроцилиндра 7 соединена с обратным управляемым клапаном 17.Устройство для управления механизмом повала дерева работает следующим образом.Перед началом срезания дерева толкатель 8 валочного рычага 3 заводят за дерево, включают привод режущего органа 2, и прп дальнейшем движении машины 1 вперед происходит срезание дерева, причем толкатель 8 постоянно оказывается поджатым к дереву.Достигается это тем, что за счет давления в поршневой полости гидроцилиндра 7 обратный управляемый клапан 17 открывается, и поршневая полость гидроцилиндра 9 оказывается соединенной со сливом, и под действием пружины 4 рычаг перемещается, выбирая зазор между деревом и толкателем, Через обратный клапан 18 штоковая полость гидроцилиндра 9 наполняется жидкостью.В момент окончания срезания толкатель 8 расположен над резцами режущего органа, а упор 10 нажимает на шток осевого дросселя 11, уменьшая его проходное сечение. При этом давление в поршневой полости управляющего гидроцилиндра 16 возрастает, и шток его, преодолевая сопротивление пружины, перемещает плунжер золотника 14.В штоковую полость гидроцилиндра 9 подается давление, и происходит повал дерева. При крайнем правом положении штока активный процесс повала кончается, а упор 10 нажимает на шток осевого дросселя 12, уменьшая его проходное сечение. Срабатывает управляющий гидроцилиндр 15, перемещается плунжер золотника 13, в штоковую полость гидроцилиндра 7 подается давление, и толкатель 8 поворачивается в плоскость перемещения рычага 3,Затем оператор воздействием посредствомрукояток на плунжеры золотников 14 и 13 подает валочный рычаг 3 к следующему дереву и заводит за него толкатель 8. При этом 5 осевые дроссели 11 и 12 снова полностьюоткрываются. Валочный механизм готов к повалу следующего дерева. Предмет изобретения юУстройство для управления механизмом повала деревьев, включающее поворотный в вертикальной плоскости рычаг с поворотно установленным на нем толкателем и привод, 15 содержащий силовые цилиндры поворота рычага и толкателя, золотники, управляемый и неуправляемый клапаны и соединительные трубопроводы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического повала 20 дерева в момент окончания его срезания иповорота толкателя в момент окончания повала, устройство выполнено с укрепленным на штоке силового цилиндра поворота рычага упором, поочередно взаимодействующим в 25 процессе работы с укрепленными на корпусетого же силового цилиндра дросселями, соединенными трубопроводами со сливом и со смонтированными на корпусе золотников управляющими гидроцилиндрами, штоки кото рых связаны с плунжерами золотников.425591 Редакт кова аказ 2695/17ЦНИИП Изд.1529 Тираж 565осударственного комитета Совета Мнниспо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПодписСССР Типография, пр. Сапунова, 2 ставитель В, ИвановТехред Г. Дворина Корректор Е. Миронов