415645

Союз СоеетскиьеСоцкаттжстчческнхРесттуоццк вт. свидетельства М ависимое о Заявлено 1. Кл, 6 050 13/6 972 (Ф 1803735,/18-2 с присое ием заяв ПриоритетОпубликовано 15.11.1974. Ьюлл ственныи хамит Министров ССС ам изобретений откоытий всуеСоваоо,326:621.3988.8) тень Ле ата опубликования описания 10 Л 11,197 Авторызоб ретенця рохин и В. И. Иеыки краинский заочный политехнический инстит аявител АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ РЕ СКОРОСТЕЙ ВРАтЦЕНИ ЯТОР СООТНОШЕНИЯЛЕКТРОПРИВОДОВ 2 тличас ся тем, датчикааналога их выо входу вого пцочцость рдбоп гулито В состав предлагаемого устроцствд входятдве системы 1 ц П управлеь 1 ьи электродвигателями мотдлок, включаьоцие частотные дат чики 1 и 2 обратцой связи, частота имцул.- сов на выходе которых прямо пропорциональна их скорости вращения, двд аналоговых тахогенераторд 3 и 4, рабочие аьехацыз.ы 5 и 6 (барабацьь моталки с лентой), датчики 20 диаметров 7 и 8, выходной сигнал которыхв аналоговой форме прямо пропорционален диаметрам рулонов ле:ьты цд барабанах моталки, электродвигатели 9 и 10 приводов моталки, линейные преобразователи аналог часто,д 11 и 12, позволяющие преобразоватьнапряжецце постоянного тока с выхода датчиков диаметров в частоту импульсов, усилители .ьощпости 13 ц 14, обеспечпвд.ощие питание электродвыгателей 9 и 10, ц цифровые ЗО интеграторы 15 и 16, позволяю цис ццтегрцИзобретение относится к авто ьатическпм регуляторам скорости вращения электроприводов, а именно, к аналого-цифровым регуляторам соотношения скоростей вращения, позволяющим автоматически стабилизировать заданное соотношение скоросьей вращения двух электродвигателей, связанных между собой единым технологическим процессом.Предлагаемый аналого. цифровой регулятор соотношения скоростей вращения электропрцводов может применяться в системах аваохьдтического регулирования натяжения бумажного полотна, в системах электроприводд листопрокатных и волочильных станов, в различных намоточных станках, в электроприводе магнитофонов и многих других устройствах, где необходимо с высокой точностьо стабилизировать заданное соотношение скоростей вращения двух электродвигателец.Известны аналого-цифровые регуляторы соотношения скоростей вращепия электроприводов, содержащие два преобразователя аналог-частота и два аналогичных привода, состоящих из последовательно соединенных цифрового интегратора, усилителя мощности, электродвигателя, исполнительного механизма, связанного с датчиком диаметра рулона и частного датчика обратной связи, выход которого соединен со входом цифрового интегратора и тахометрической обратной связи. Прсдлагдемыц регулятор о тчто в нем в каждом приводе выходдиаметрд рулона и преобразовательчастота соединены последовательно,5 ходы подключены соответственноусилителя мощности ц входу ььььфротегратора другого привода.Зто позвое осиьрегулятора.0 Нд чертеже представлена блок-схемаровать разность двух частот: частоты задания ; от преобразователей аналог-частота и частоты обратной связи ,; от частотных датчиков. Принцип работы аналого-цифрового регулятора соотношения скоростей вращения электроприводов заключается в следующем,В момент включения начинают работать обе стороны - аналоговая и дискретная.Аналоговая система работает следующим образом.Датчики диаметров 7 и 8 вырабатывают аналоговые сигналы, пропорциональные диаметрам рулонов лент на барабанах. Эти датчики могут быть выполнены на любом принципе (контактными или бесконтактными) . Аналоговые сигналы с выходов датчиков диаметров поступают на элементы сравнения и являются задающими сигналами аналоговой части системы.Сигналы, пропорциональные скорости и ее производным, от аналоговых тахогенераторов 3 и 4 подаются на эти же элементы сравнения, образуя цепи главных стабилизирующих обратных связей соответственно.Для обеспечения высокоточной стабилизации линейной скорости в систему управления электроприводами введены два дискретных корректора, которые представляют собой цифровые интеграторы.Система коррекции скоростей вращения работает следующим образом.Аналоговые сигналы с датчиков диаметров 7 и 8 с помощью двух линейных преобразователей аналог-частота 11 и 12 преобразуюзся в число-импульсный (унитарный) код,являющийся задающим для дискретных цифровых интеграторов (и ).Частотные сигналы о,д и о с выходов ча стотных датчиков 1 и 2 подаются также насоответствующие входы цифровых интеграторов 15 и 16, которые работают на частотно- фазовом принципе и осуществляют непрерывное интегрирование разности двух частот.10 Напряжения с выходов цифровых интеграторов поступают на суммирующие входы усилителей мощности, осуществляя высокоточную коррекцию скоростей вращения обоих электродвигателей. Благодаря этому вся си стема приобретает астатические свойства исоответственно высокую статическую точность. Предмет изобретения20 Аналого-цифровой регулятор соотношенияскоростей вращения электроприводов, например, намоточных станков, содержащий два преобразователя аналог-частота и два привода, состоящих из последовательно соединен ных цифрового интегратора, усилителя мощности электродвигателя, исполнительного механизма, связанного с датчиком диаметра рулона и частотного датчика обратной связи, выход которого соединен со входом цифрово го интегратора и тахометрической обратнойсвязи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы в нем, в каждом приводе датчик диаметра рулона и преобразователь аналог-частота соединены последо вательно, а их выходы подключены соответственно ко входу усилителя мощности и входу цифрового интегратора другого привода,415645 оставитель Г, РоманченкоТехред А. Камышникова Корректор В. едактор Е. Семанова луде Заказ 1456/14 Изд. Уо 1269 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, пцсн Типография, пр, Сапунова 1Тираж 760комитета Совета Министрретений и открытийРаушская наб д, 4,5